Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated encoder_QEI_prueva

Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

mbed.bld@4:33df694ea769, 2017-05-14 (annotated)

Committer:
javierjsp
Date:
Sun May 14 12:34:49 2017 +0000
Revision:
4:33df694ea769
Parent:
0:6d89fbfb2082 
a?adido un ticker para enviar el valor de pulsos por bluetooth

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javierjsp 0:6d89fbfb2082 1 https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/856d2700e60b