Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Motor.lib@4:33df694ea769, 2017-05-14 (annotated)
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- Sun May 14 12:34:49 2017 +0000
- Revision:
- 4:33df694ea769
- Parent:
- 1:a21cb6098a25
a?adido un ticker para enviar el valor de pulsos por bluetooth
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User | Revision | Line number | New contents of line |
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javierjsp | 1:a21cb6098a25 | 1 | https://developer.mbed.org/users/javierjsp/code/Motor/#e138b2d99454 |