Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Motor.lib

Committer:
javierjsp
Date:
2017-04-11
Revision:
1:a21cb6098a25
Parent:
0:6d89fbfb2082

File content as of revision 1:a21cb6098a25:

https://developer.mbed.org/users/javierjsp/code/Motor/#e138b2d99454