Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Motor.lib
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- 2017-04-11
- Revision:
- 0:6d89fbfb2082
- Child:
- 1:a21cb6098a25
File content as of revision 0:6d89fbfb2082:
https://mbed.org/users/aberk/code/Motor/#e138b2d99454