Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Motor.lib

Committer:
javierjsp
Date:
2017-04-11
Revision:
0:6d89fbfb2082
Child:
1:a21cb6098a25

File content as of revision 0:6d89fbfb2082:

https://mbed.org/users/aberk/code/Motor/#e138b2d99454