Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
mbed.bld
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- 2017-05-14
- Revision:
- 4:33df694ea769
- Parent:
- 0:6d89fbfb2082
File content as of revision 4:33df694ea769:
https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/856d2700e60b