Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Motor.lib@1:a21cb6098a25, 2017-04-11 (annotated)
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- Tue Apr 11 19:58:47 2017 +0000
- Revision:
- 1:a21cb6098a25
- Parent:
- 0:6d89fbfb2082
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javierjsp | 1:a21cb6098a25 | 1 | https://developer.mbed.org/users/javierjsp/code/Motor/#e138b2d99454 |