Carlos Molina
Repositorios para el proyecto de hidroponia
Bluetooth.cpp
- Committer:
- iwhalk
- Date:
- 2022-06-10
- Revision:
- 0:19f9867f1730
- Child:
- 1:7b3ea5d5e074
File content as of revision 0:19f9867f1730:
/* #############################################################################
** Archivo : main.c
** Proyecto : STM32F103C8_Bluetooth_Terminal
** Procesador : STM32F103C8T6
** Plataforma : Blue Pill
** Herramienta : Mbed
** Compilador : Mbed Online C Compiler
** Version : Mbed-OS 5.15.0
** Fecha/Hora : 18-12-2019, 11:48, # CodeGen: 0
** Descripción :
** Este proyecto utiliza la Terminal Serial para interactuar con la
** Conexión Serial del Bluetooth como Terminal Serial
** This module contains user's application code.
** Componentes : GPIO, Timer, etc .
** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
** Autores :
** ATEAM Development Group:
** - Antulio Morgado Valle
**
** Versión : Beta
** Revisión : A
** Release : 0
** Bugs & Fixes :
** Date : 20/10/2019
** First Release
**
**
**
** ###########################################################################*/
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
: I N C L U D E S
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "stm32f103c8t6.h"
#include "mbed.h"
#include "Serial.h"
//#include "AnalogIn.h"
//#include "Led_RGB.h"
//#include <stdio.h>
/*
:...............................................................................
: D E F I N I C I O N E S
:...............................................................................
*/
#define LED_ON 0 // Estado para el Led Encendido
#define LED_OFF 1 // Estado para el Led Apagado
#define BUZZ_ON 1 // Estado para Buzzer Encendido
#define BUZZ_OFF 0 // Estado para Buzzer Apagado
#define FALSE 0 // Estado FALSO
#define TRUE 1 // Estado VERDADERO
#define LOW 0 // Estado para Nivel "Bajo"
#define HIGH 1 // Estado para Nivel "Alto"
#define ON 0 // Estado para boton presionado
#define OFF 1 // Estado para boton sin presionar
#define HOLD 2 // Estado para boton mantenido
#define RELEASE 3 // Estado para boton liberado
#define TICKER_RATE 1000 // Periodo de Interrupción (us)
#define BAUD_RATE 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds))
// Velocidades Permitidas:
// 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
// 14400, 19600, 28800, 38400, 57600
// 115200, 230400
#define BT_App_Type 0 // App en el Celular: 0=Estandar 1=Emulador
#if BT_App_Type == 0
#define BT_BAUD_RATE 38400 // Velocidad Estandar Bluetoothclado (default)
#endif
#if BT_App_Type == 1
#define BT_BAUD_RATE 9600 // Velocidad de Emulación Terminal Serial
#endif
/*
*===============================================================================
*
* C O N F I G U R A C I O N D E P U E R T O S
*
*===============================================================================
*/
Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor (Interno)
DigitalOut led_testigo(PB_12); // Inicializa el LED Testigo (Externo)
DigitalOut Led_Verde(PB_13); // Inicializa el PWM2 (PA6_TIM1_CH1N) Led VERDE
DigitalOut Led_Rojo(PB_14); // Inicializa el PWM3 (PA7_TIM1_CH2N) Led ROJO
DigitalOut Led_Azul(PB_15); // Inicializa el PWM1 (PB0_TIM1_CH3N) Led AZUL
DigitalOut key_pin(PB_5,HIGH); // Inicializa el KEY pin o STATE pin (AT Commnands)
PwmOut pwm1(PA_7); // Inicializa el PWM para el LED Externo
PwmOut buzzer(PB_0); // Inicializa el PWM para el Buzzer Externo
AnalogIn Sensor1(PA_0); // Inicializa Canal Analógico para Potenciometro 1
Serial terminal(PA_2, PA_3); // Inicializa la Comunicación Serial UART_2 a la PC (Tx, Rx)
Serial bluetooth(PB_10, PB_11);// Inicializa la Comunicación Serial UART_3 sobre Bluetooth (Tx, Rx)
//Serial bluetooth(PA_9, PA_10); // Inicializa la Comunicación Serial UART1 sobre Bluetooth (Tx, Rx)
//Serial bluetooth(PB_6, PB_7); // Inicializa la Comunicación Serial UART1 sobre Bluetooth (Tx, Rx)
/*
#===============================================================================
|
| A R E A D E D A T O S
|
#===============================================================================
*/
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Variables Globales de Usuario
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
uint16_t Rate=TICKER_RATE/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
uint8_t estado=0;
uint8_t caracter;
const char *buffer;
/* END variables */
/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
// Las Definiciones de Funciones Prototipo
// y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
void TimerInt_OnInterrupt(void); // Vector de Interrupción del Ticker
void Setup(void); // Función de Inicialización del Sistema
void Config_BT(void); // Función de Configuración del Bluetooth
void Caratula(void); // Función que despliega la Caratula en la Terminal
void Eco(void); // Función que Transmite y Recibe entre Terminales
void Clear_Screen(void); // Función que limpia la Pantalla de la Terminal
void Buzzer_Beep(void); // Función que prueba del Buzzer
/* END prototypes */
/* END definitions */
/*
#===============================================================================
|
| P R O G R A M A P R I N C I P A L
|
#===============================================================================
*/
int main()
{
//+++++++++++++++++++ Secuencia Principal +++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Inicialización de variables, puertos, interrupciones y carátula
key_pin = HIGH; // Bluetooth en modo de Comandos AT
Setup(); // Inicializa el Sistema
Config_BT(); // Configura el Módulo Bluetooth
Caratula(); // Imprime la Caratula de Inicio
//+++++++++++++++++++ Lazo Principal +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// El Lazo del Programa principal está aquí !!!
while (true)
{
Eco(); // Hace ECO la terminal Serial con la terminal Bluetooth y viceversa.
}
}
/* END main */
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
:: V E C T O R E S D E I N T E R R U P C I Ó N
:: (Rutinas de Atención)
::
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
// Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
/*
** ===================================================================
** Vector : TimerInt_OnInterrupt()
*/
/*!
** @brief
** Called after Ticker is done, [Interrupt service/event]
** and it is enabled:
** TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, TICKER_RATE);
** the event is enabled and will be executed every [TICKER_RATE]
** @param
** UserDataPtr - Pointer to the user or
** RTOS specific data. The pointer is passed
** as the parameter of Init method.
*/
/* ===================================================================*/
void TimerInt_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
{
counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
if (!counter)
{
// terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (LED Toggled)
counter = Rate; // Restablece el contador, Le asigna el periodo de 0.5ms (Rate=500)
}
}
/* END Events */
/*
______________________________________________________________________________
/______________________________________________________________________________\
| |
| F U N C I O N E S P R O T O T I P O |
|______________________________________________________________________________|
\_____________________________________________________________________________/
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
/*
|--------------------------------------------------
| Función Setup()
|--------------------------------------------------
*/
void Setup()
{
confSysClock(); // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
terminal.baud(BAUD_RATE); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
Clear_Screen(); // Limpia la pantalla de la Terminal
Buzzer_Beep(); // Prueba el Buzzer
terminal.printf("The System is Wake Up!.\n\r");
wait (2); // Espera 2 segundos
TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, TICKER_RATE); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (TICKER_RATE=1000)
Clear_Screen(); // Limpia la pantalla de la Terminal
}
/*
|--------------------------------------------------
| Función Config_BT()
|--------------------------------------------------
*/
void Config_BT() // Software Bluetooth Initialization
{
/*
key_pin = HIGH; // Entramos al modo de Comandos AT
bluetooth.baud(38400); // Velocidad del Módulo Bluetooth para comandos AT.
wait_ms(25); // Espermos a que se estabilize el reloj
bluetooth.printf("AT\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+ROLE=0\r\n"); // Configura el módulo Bluetooth como "Esclavo".
bluetooth.printf("AT+NAME=BluePill\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
// bluetooth.printf("AT+PSWD=4321\r\n"); // Configura el password de la terminal Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+VERSION?\r\n");// Muestra la Versión del Módulo Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+ADDR?\r\n"); // Muestra la Dirección de la terminal Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+UART?\r\n"); // Muestra la Velocidad de Transmisión de la terminal Bluetooth.
key_pin=HIGH; // Inhibe al HC-05 para recibir commandos AT
bluetooth.baud(9600); // Velocidad del Módulo Bluetooth para datos AT.
// terminal.baud(BT_BAUD_RATE); // Configura la velocidad del Módulo Bluetooth.
bluetooth.printf("The Bluetooth is configuring Sucesfully!.\n\r");
wait_ms(25);
*/
key_pin = HIGH; // Entramos al modo de Comandos AT
// bluetooth.baud(9600); // Velocidad del Módulo Bluetooth para datos AT.
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.baud(38400); // Velocidad del Módulo Bluetooth para comandos AT.
wait_ms(25); // Espermos a que se estabilize el reloj
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("AT\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+ROLE=1\r\n"); // Configura el módulo Bluetooth: 0="Esclavo", 1="Maestro".
wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
// if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
// bluetooth.printf("AT+CMODE=1\r\n"); // Selecciona/Verifica el modo de conección: 0 - A dirección fija 1 - A cualquier dirección, 2 - Lazo de Esclavo
// wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+NAME=BluePill\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
// if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
// bluetooth.printf("AT+PSWD=4321\r\n"); // Configura el password de la terminal Bluetooth.
// wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+VERSION?\r\n");// Muestra la Versión del Módulo Bluetooth.
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+ADDR?\r\n"); // Muestra la Dirección de la terminal Bluetooth.
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("AT+UART?\r\n"); // Muestra la Velocidad de Transmisión de la terminal Bluetooth.
key_pin=LOW; // Inhibe al HC-05 para recibir commandos AT
// bluetooth.baud(BT_BAUD_RATE); // Configura la velocidad del Módulo Bluetooth.
bluetooth.baud(9600); // Velocidad del Módulo Bluetooth para datos AT.
wait_ms(25);
terminal.printf("The \e[1;34;40mBluetooth\e[m was configurated Sucesfully!.\n\r");
wait_ms(25);
if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
bluetooth.printf("The \e[1;34;40mBluetooth\e[m is ready to Paring!.\n\r");
}
/*
|--------------------------------------------------
| Función Caratula()
|--------------------------------------------------
*/
void Caratula()
{
terminal.printf ("\t\e[1;37;41mInstituto Politecnico Nacional\e[0m\n\r");
terminal.printf ("\e[1;37;42mESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA\e[0m\n\r\v");
terminal.printf ("\t\e[1;31;40mPrueba \e[1;35;40mde \e[1;33;40mla \e[1;32;40mTerminal \e[1;34;40mBluetooth \e[0m\n\r\v\v\e[0m");
// terminal.printf ("\t\e[1;32;40mTerminal Serial Lista!\n\r");
// bluetooth.printf ("\t\e[1;34;40mTerminal Bluetooth Lista!\n\r");
}
/*
|--------------------------------------------------
| Función Eco()
|--------------------------------------------------
*/
void Eco() // Eco a la Terminal
{
if (bluetooth.readable())
{
caracter=bluetooth.getc(); // Si llega un dato por el puerto BT
// wait_ms(5); // Espera a que se desocupe la terminal
// if (terminal.writable()) // Si se peude escribir a la Terminal
terminal.printf("\e[1;34;40m%c",caracter); // se envía al monitor serial
if (bluetooth.writable())
bluetooth.putc(caracter); // y hace ECO con la terminal BT
}
if (terminal.readable())
{
caracter=terminal.getc(); // Si llega un dato por el monitor serial
// if (bluetooth.writable())
bluetooth.putc(caracter); // se envía al puerto BT
terminal.printf("\e[1;32;40m%c",caracter); // y hace ECO con el monitor serial
}
}
/*
|--------------------------------------------------
| Función Clear_Screen()
|--------------------------------------------------
*/
void Clear_Screen()
{
// ANSI Terminal Commands
terminal.printf("\x1B[2J"); // secuencia de Escape \e1B[2J
terminal.printf("\x1B[H"); // secuencia de Escape \e1B[H
}
/*
|--------------------------------------------------
| Función Buzzer_Beep()
|--------------------------------------------------
*/
void Buzzer_Beep() // Software routine for Buzzer Beep
{
terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
buzzer = BUZZ_ON;
wait_ms(750);
buzzer = BUZZ_OFF;
wait_ms(125);
buzzer = BUZZ_ON;
wait_ms(250);
buzzer = BUZZ_OFF;
wait_ms(125);
buzzer = BUZZ_ON;
wait_ms(500);
buzzer = BUZZ_OFF;
terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
}
/* END functions */
/* END program */
/*
*+******************************************************************************
*+ D O C U M E N T A C I Ó N
*+******************************************************************************
*+ La documentación va aquí!:
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+ MODULO BLUETOOTH HC-05
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ PIN CONFIGURATION
*+
*+
*+ Pin Number Pin Name Description
*+ 1 Enable/Key This pin is used to toggle between
*+ Data Mode (set LOW) and AT command mode (set HiGH).
*+ By default it is in Data mode
*+ 2 Vcc Powers the module. Connect to +5V Supply voltage
*+ 3 Ground Ground pin of module, connect to system ground.
*+ 4 TX–Transmitter Transmits Serial Data. Everything received via
** Bluetooth will be given out by this pin as serial data.
*+ 5 RX–Receiver Receive Serial Data. Every serial data given to
*+ this pin will be broadcasted via Bluetooth
*+ 6 State The state pin is connected to on board LED, it
*+ can be used as a feedback to check if Bluetooth
*+ is working properly.
*+ 7 LED Indicates the status of Module:
*+ * Blink once in 2 sec: Module has entered Command Mode
*+ * Repeated Blinking: Waiting for connection in Data Mode
*+ * Blink twice in 1 sec: Connection successful in Data Mode
*+ 8 Button Used to control the Key/Enable pin to toggle between
*+ Data and command Mode
*+
*+ HC-05 Default Settings
*+
*+ Default Bluetooth Name: “HC-05”
*+ Default Password: 1234 or 0000
*+ Default Communication: Slave
*+ Default Mode: Data Mode
*+ Data Mode Baud Rate: 9600, 8, N, 1
*+ Command Mode Baud Rate: 38400, 8, N, 1
*+ Default firmware: LINVOR
*+
*+ HC-05 Technical Specifications
*+
*+ Serial Bluetooth module for Arduino and other microcontrollers
*+ Operating Voltage: 4V to 6V (Typically +5V)
*+ Operating Current: 30mA
*+ Range: <100m
*+ Supported baud rate: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
*+ Works with Serial communication (USART) and TTL compatible
*+ Follows IEEE 802.15.1 standardized protocol
*+ Uses Frequency-Hopping Spread spectrum (FHSS)
*+ Can operate in Master, Slave or Master/Slave mode
*+ Can be easily interfaced with Laptop or Mobile phones with Bluetooth
*+
*+
*+ Cómo utilizar el módulo Bluetooth HC-05
*+
*+ El HC-05 tiene dos modos de funcionamiento, uno es el modo de datos en el
*+ que puede enviar y recibir datos de otros dispositivos Bluetooth y el otro
*+ es el modo de comando AT donde se puede cambiar la configuración predeterminada
*+ del dispositivo. Podemos operar el dispositivo en cualquiera de estos dos
*+ modos usando el pin clave como se explica en la descripción del pin.
*+
*+ Es muy fácil emparejar el módulo HC-05 con microcontroladores porque opera
*+ utilizando el Protocolo de Puerto Serie (SPP). Simplemente encienda el módulo
*+ con + 5V y conecte el pin Rx del módulo al Tx del MCU y el pin Tx del módulo
*+ al Rx del MCU como se muestra en la siguiente figura
*+
*+ Para este ejemplo disponemos de un módulo Bluetooth HC-05 que podemos
*+ conectar al puerto Serial de la Blue Pill.
*+ Resumidamente hemos de conectar los pines de recepción (RX) y transmisión (TX);
*+ que por defecto son los pines 0 y 1 respectivamente de nuestra placa con los
*+ pines de transmisión (TX) y recepción (RX) del módulo de forma inversa;
*+ tal y como se indica en la figura.
*+
*+ Módulo HC-05 Blue Pill PIN
*+ KEY (EN) <---------- KEY_pin (ENable) PB_1
*+ VCC ----------- 5V (algunos módulos pueden operar a 3.3V)
*+ GND ----------- GND
*+ Tx ----------> Rx PB_11
*+ Rx <---------- Tx PB_10
*+
*+ Lo más importante a tener en cuenta es que debemos de activar el modo de
*+ configuración del Bluetooth a través de el PIN EN o KEY, que debe de estar
*+ activo con un voltaje y que en este caso conectacmos al pin de 3,3V.
*+
*+ ATENCIÓN: Hay algunos módulos HC-05 que disponen de un botón diminuto y que
*+ hay que apretar antes de conectarlo a la alimentación. En el momento en el
*+ que entre en modo configuración; el LED parpadeará más lento de lo normal y
*+ podemos verificar que ha cambiado de modo.
*+
*+ Conexiones del circuito del módulo Bluetooth HC-05
*+
*+ Durante el encendido, el pin de key puede conectarse a tierra para
*+ entrar en el modo de comando; si se deja libre, entrará de forma predeterminada
*+ en el modo de datos. Tan pronto como se encienda el módulo, debería poder
*+ encontrar el dispositivo Bluetooth como “HC-05”, luego conéctese con la
*+ contraseña predeterminada 1234 y comience a comunicarse con él.
*+ El nombre de la contraseña y otros parámetros predeterminados se pueden
*+ cambiar ingresando al modo de configuración.
*+
*+ Para poder comunicarse en modo configuración a través de la placa Blue Pill
*+ es necesario configurar la velocidad de transmisión hacia la tarjeta HC-05 a
*+ 38400 Bauds
*+
*+ 1. Dispositivos Bluetooth:
*+ El módulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como "Esclavo" (slave),
*+ pero se puede cambiar para que trabaje como "maestro" (master), además al
*+ igual que el HC-06, se puede cambiar el nombre, código de vinculación,
*+ velocidad y otros parámetros más.
*+
*+ Definamos primero que es un dispositivo bluetooth maestro y dispositivo esclavo:
*+
*+ Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:
*+ Cuando está configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06, espera
*+ que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, generalmente se
*+ utiliza cuando se necesita comunicarse con una PC o Celular, pues estos se
*+ comportan como dispositivos maestros.
*+
*+ Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:
*+ En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexión. Un dispositivo maestro
*+ solo se puede conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza
*+ este modo para comunicarse entre módulos bluetooth. Pero es necesario antes
*+ especificar con que dispositivo se tiene que comunicar, esto se explicará más
*+ adelante
*+
*+ El módulo HC-05 viene por defecto configurado de la siguiente forma:
*+ - Modo o role: Esclavo
*+ - Nombre por defeco: HC-05
*+ - Código de emparejamiento por defecto: 1234
*+ - La velocidad por defecto (baud rate): 9600
*+
*+ 2. Modos de trabajo del HC-05::
*+ EL Modulo HC-05 tiene 4 estados los cuales es importante conocer:
*+
*+ Estado Desconectado:
*+ - Entra a este estado tan pronto alimentas el modulo, y cuando no se ha
*+ establecido una conexión bluetooth con ningún otro dispositivo
*+ - EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente
*+ - En este estado a diferencia del HC-06, el HC-05 no puede interpretar los
*+ comandos AT
*+
*+ Estado Conectado o de comunicación
*+ - Entra a este estado cuando se establece una conexión con otro dispositivo
*+ bluetooth.
*+ - El LED hace un doble parpadeo.
*+ - Todos los datos que se ingresen al HC-05 por el Pin RX se trasmiten por
*+ bluetooth al dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por
*+ el pin TX. La comunicación es transparente
*+
*+ Modo AT 1
*+ - Para entrar a este estado después de conectar y alimentar el modulo es
*+ necesario presionar el botón del HC-05.
*+ - En este estado, podemos enviar comandos AT, pero a la misma velocidad con
*+ el que está configurado.
*+ - EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente igual que en el
*+ estado desconectado.
*+
*+ Modo AT 2
*+ - Para entrar a este estado es necesario tener presionado el botón al momento
*+ de alimentar el modulo, es decir el modulo debe encender con el botón
*+ presionado, después de haber encendido se puede soltar y permanecerá en
*+ este estado.
*+ - En este estado, para enviar comandos AT es necesario hacerlo a la velocidad
*+ de 38400 baudios, esto es muy útil cuando nos olvidamos la velocidad con
*+ la que hemos dejado configurado nuestro modulo.
*+ - El LED del módulo en este estado parpadea lentamente.
*+
*+ Los siguientes pasos son para entrar al Modo AT 1 o Modo AT 2:
*+
*+ -Para entrar al modo AT 1, después de alimentar el modulo y haber encendido
*+ tan solo basta presionar el botón que tiene el
*+ módulo HC-05, el LED del módulo seguirá parpadeando
*+ rápidamente, por lo que para saber si hemos entrado
*+ al Modo AT 1 es necesario enviar comandos AT y ver
*+ si responde, estos comandos se verán más adelante.
*+ -Para entrar al modo AT 2, antes de alimentar o encender el modulo es necesario
*+ presionar su botón, mantener presionado y alimentar
*+ el modulo, después que enciende recién podemos
*+ soltar el botón. Si el LED Parpadea lentamente es
*+ porque ya está en Modo AT 2.
*+
*+ En este tutorial enviaremos los comandos AT usando el Modo AT 2, pero también
*+ es válido si están en el Modo AT 1, con la diferencia que tendrán que cambiar
*+ a la velocidad con la que tienen configurado su Bluetooth (si es la primera
*+ vez que configuran, la velocidad por defecto es de 9600).
*+
*+ Ahora abrimos nuestro Monitor serial Tera Term, pero puedes usar
*+ cualquier monitor serial.
*+
*+ En la opción Setup --> Terminal debemos escoger “Ambos LF & CR” y la velocidad
*+ “38400 baud” (la velocidad para comunicarse en el MODO AT 2)
*+
*+ Echo esto Podemos empezar a enviar los comandos AT a nuestro Bluetooth
*+
*+ Test de comunicación
*+ Lo primero es comprobar si nuestro bluetooth responde a los comandos AT
*+
*+ Enviar: AT
*+ Recibe: OK
*+
*+ Si recibimos como respuesta un OK entonces podemos continuar, sino verificar
*+ las conexiones o los pasos anteriores.
*+
*+
*+-----------------------------------------------------------------------------
*+
*+ MODULO BLUETOOTH HC-05
*+
*+ El módulo HC-05 es un módulo Bluetooth SPP (protocolo de puerto serie)
*+ fácil de usar, diseñado para una configuración de conexión serial inalámbrica
*+ transparente. El módulo Bluetooth de puerto serie está totalmente calificado
*+ como Bluetooth V2.0 + EDR (Velocidad de datos mejorada) Modulación de 3Mbps
*+ con transceptor de radio y banda base completos de 2.4GHz.
*+ Utiliza el sistema Bluetooth CSR Bluecore 04-External de un solo chip con
*+ tecnología CMOS y con AFH (función de salto de frecuencia adaptable).
*+ Tiene una huella tan pequeña como 12.7 mm x 27 mm.
*+
*+ Características del software
*+
*+ o Velocidad de transmisión predeterminada:
*+ 38400 bauds, Bits de datos: 8, Bit de parada: 1, Paridad: Sin paridad,
*+ Control de datos: tiene.
*+ Velocidad de transmisión permitidas:
*+ 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
*+ o Dado un pulso ascendente en PIO0, el dispositivo se desconectará.
*+ o Puerto de instrucción de estado PIO1: Bajo=desconectado, Alto=conectado;
*+ o PIO10 y PIO11 se pueden conectar al led rojo y azul por separado.
*+ Cuando el maestro y el esclavo están emparejados, el LED rojo y azul
*+ parpadea en intervalo de 1 vez/2s, mientras que el LED azul parpadea solo
*+ 2 veces/s.
*+ o Se conecta automáticamente al último dispositivo con alimentación de forma
*+ predeterminada.
*+ o Permitir que el dispositivo se conecte de forma predeterminada.
*+ o CÓDIGO PIN de emparejamiento automático: "0000" por defecto
*+ o Reconexión automática en 30 minutos cuando se desconecta como resultado
*+ de un rango de conexión más allá.
*+
*+ Características de hardware
*+
*+ Sensibilidad típica de -80dBm
*+ Hasta + 4dBm de potencia de transmisión de RF
*+ Operación de baja potencia E/S de 1.8V a 3.6V
*+ Control PIO
*+ Interfaz UART con velocidad de transmisión programable
*+ Con antena integrada
*+ Con conector de borde
*+
*+ Conexión al Módulo Bluetooth HC-05:
*+
*+ /
*+ BluePill HC-05 /
*+ 1 Enable/Key ---o o---> GND
*+ 3.3V ------ 2 Vcc
*+ GND ------ 3 GND
*+ Rx (PB_11) <----- 4 Tx
*+ Tx (PB_10) -----> 5 Rx
*+ 6 State -----------> IRQ
*+
*+ Comandos AT Soportados
*+
*+ Cómo configurar el modo a servidor (maestro):
** 1. Conecte PIO11 a nivel alto. (pin 34)
*+ 2. Encendido, módulo en estado de comando
*+ 3. Usando la velocidad en baudios 38400, se envía el comando
*+ "AT+ROLE=1\r\n"
*+ al módulo, con una respuesta de
*+ "OK\r\n"
*+ significa establecer éxitos.
*+ 4. Conecte el PIO11 a nivel bajo, vuelva a encender el módulo, el módulo
*+ funciona como servidor (maestro).
*+
*+ Comandos AT:(todos terminan con \r\n)
*+ 1. Test command:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT OK -
*+ 2. Reset:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+RESET OK -
*+ 3. Get firmware version
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+VERSION? +VERSION:<Param> Param : firmware version
*+ OK
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+VERSION?\r\n
*+ +VERSION:2.0-20100601
*+ OK
*+
*+ 4. Restore default
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+ORGL OK -
*+
*+ Estado por Omisión:
*+ Slave mode, pin code :1234, device name: H-C-2010-06-01 ,Baud 38400bits/s.
*+
*+ 5. Get moduleaddress
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+ADDR? +ADDR:<Param> Param: address of Bluetooth Module
*+ OK
*+
*+ Bluetooth address: NAP: UAP : LAP
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+ADDR?\r\n
*+ +ADDR:1234:56:abcdef
*+ OK
*+
*+ 6. Set/Check module name
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+NAME=<Param> OK Param: Bluetooth module name
*+ AT+NAME? +NAME:<Param> (Default: HC-05)
*+ OK (/FAIL)
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+NAME=HC-05\r\n set the module name to “HC-05”
*+ OK
*+ AT+NAME=BluePill\r\n set the module name to “BluePill”
*+ OK
*+ AT+NAME?\r\n
*+ +NAME: BluePill
*+ OK
*+
*+ 7. Get the Bluetooth device name:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+RNAME?<Param1> 1. +NAME:<Param2> Param1,Param2: the address of
*+ OK Bluetooth device
*+ 2. FAIL
*+
*+ Ejemplo:(Device address 00:02:72:od:22:24，name：BluePill)
*+ AT+RNAME? 0002，72，od2224\r\n
*+ +RNAME:BluePill
*+ OK
*+
*+ 8.Set/Check module mode:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+ROLE=<Param> OK Param:
*+ AT+ ROLE? +ROLE:<Param> 0-Slave
*+ 1-Master
*+
*+ 9. Set/Check device class
*+ Comando Respuesta Parámetros
** AT+CLASS=<Param> OK Param: Device Class
*+ AT+ CLASS? 1. +CLASS:<Param>
*+ OK
*+ 2. FAIL
*+
*+ 10. Set/Check GIAC (General Inquire Access Code)
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+IAC=<Param> 1.OK Param: GIAC
*+ 2.FAIL (Default: 9e8b33)
*+ AT+IAC +IAC:<Param>
*+ OK
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+IAC=9e8b3f\r\n
*+ OK
*+ AT+IAC?\r\n
*+ +IAC: 9e8b3f
*+ OK
*+
*+ 11. Set/Check --Query access patterns
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+INQM=<Param>, 1.OK Param:
*+ <Param2>, 2.FAIL 0——inquiry_mode_standard
*+ <Param3> 1——inquiry_mode_rssi
*+ Param2:
*+ Maximum number of Bluetooth
*+ devices to respond to
*+ Param3:
*+ Timeout (1-48 : 1.28s to 61.44s)
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+INQM=1,9,48\r\n
*+ OK AT+INQM\r\n
++ +INQM: 1, 9, 48
*+ OK
*+
*+ 12. Set/Check PIN code:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+PSWD=<Param> OK Param: PIN code(Default 1234)
*+ AT+ PSWD? + PSWD：<Param>
*+ OK
*+
*+ 13. Set/Checkserial parameter:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+UART=<Param>, OK Param1: Baud
*+ <Param2>, Param2: Stop bit
*+ <Param3> Param3: Parity
*+ AT+ UART? +UART=<Param>,
*+ <Param2>,
*+ <Param3>
*+ OK
*+ Ejemplo:
*+ AT+UART=115200，1,2,\r\n
*+ OK
*+ AT+UART?
*+ +UART:115200,1,2
*+ OK
*+
*+ 14. Set/Check connect mode:
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+CMODE=<Param> OK Param:
*+ AT+ CMODE? + CMODE:<Param> 0 - connect fixed address
*+ OK 1 - connect any address
*+ 2 - slave-Loop
*+
*+ 15. Set/Check fixed address:
*+ Comando Respuesta Parámetros
** AT+BIND=<Param> OK Param:
*+ + BIND:<Param> Fixed address
*+ OK (Default 00:00:00:00:00:00)
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n
*+ OK
*+ AT+BIND?\r\n
*+ +BIND:1234:56:abcdef
*+ OK
*+
*+ 16. Set/Check LED I/O
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+POLAR=<Param1, OK Param1:
*+ <Param2> 0-PIO8 low drive LED
*+ AT+ POLAR? +POLAR=<Param1>, 1-PIO8 high drive LED
*+ <Param2> Param2:
** 0-PIO9 low drive LED
** 1-PIO9 high drive LED
*+ 17. Set PIO output
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+PIO=<Param1>, OK Param1:
*+ <Param2> PIO number
*+ Param2:
*+ PIO level
*+ 0-low
*+ 1-high
*+ Ejemplo:
*+ 1. PIO10 output high level
*+ AT+PI0=10,1\r\n
*+ OK
*+
*+ 18. Set/Check –scan parameter
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+IPSCAN=<Param1>, OK Param1: Query time interval
*+ <Param2>, Param2：Query duration
*+ <Param3>, Param3：Paging interval
*+ <Param4> Param4：Call duration
*+ AT+IPSCAN? +IPSCAN:<Param1>,
*+ <Param2>,
*+ <Param3>,
*+ <Param4>
*+ OK
*+ Ejemplo:
*+ AT+IPSCAN=1234,500,1200,250\r\n
*+ OK
*+ AT+IPSCAN?
*+ +IPSCAN:1234,500,1200,250
*+
*+ 19. Set/Check –SHIFF parameter
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+SNIFF=<Param1>, OK Param1: Max time
*+ <Param2>, Param2: Min time
*+ <Param3>, Param3: Retry time
*+ <Param4> Param4: Time out
*+ AT+SNIFF? +SNIFF:<Param1>,
** <Param2>,
** <Param3>,
*+ <Param4>
*+ OK
*+
*+ 20. Set/Check securitymode
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+SENM=<Param1>, 1.OK Param1:
*+ <Param2> 2.FAIL 0——sec_mode0+off
*+ AT+ SENM? +SENM:<Param1>, 1——sec_mode1+non_secure
*+ <Param2> 2——sec_mode2_service
*+ OK 3——sec_mode3_link
*+ 3——sec_mode3_link
*+ 4——sec_mode_unknown
*+ Param2:
** 0——hci_enc_mode_off
*+ 1——hci_enc_mode_pt_to_pt
*+ 2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast
*+
*+ 21. DeleteAuthenticated Device
*+ Comando Respuesta Parámetros
*+ AT+PMSAD=<Param> OK Param: Authenticated Device Address
*+
*+ Ejemplo:
*+ AT+PMSAD=1234,56,abcdef\r\n
*+ OK