Carlos Molina
Repositorios para el proyecto de hidroponia
Diff: Bluetooth.cpp
- Revision:
- 0:19f9867f1730
- Child:
- 1:7b3ea5d5e074
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Bluetooth.cpp Fri Jun 10 04:17:20 2022 +0000
@@ -0,0 +1,840 @@
+/* #############################################################################
+** Archivo : main.c
+** Proyecto : STM32F103C8_Bluetooth_Terminal
+** Procesador : STM32F103C8T6
+** Plataforma : Blue Pill
+** Herramienta : Mbed
+** Compilador : Mbed Online C Compiler
+** Version : Mbed-OS 5.15.0
+** Fecha/Hora : 18-12-2019, 11:48, # CodeGen: 0
+** Descripción :
+** Este proyecto utiliza la Terminal Serial para interactuar con la
+** Conexión Serial del Bluetooth como Terminal Serial
+** This module contains user's application code.
+** Componentes : GPIO, Timer, etc .
+** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+** Autores :
+** ATEAM Development Group:
+** - Antulio Morgado Valle
+**
+** Versión : Beta
+** Revisión : A
+** Release : 0
+** Bugs & Fixes :
+** Date : 20/10/2019
+** First Release
+**
+**
+**
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+: I N C L U D E S
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+#include "stm32f103c8t6.h"
+#include "mbed.h"
+#include "Serial.h"
+//#include "AnalogIn.h"
+//#include "Led_RGB.h"
+//#include <stdio.h>
+
+/*
+:...............................................................................
+: D E F I N I C I O N E S
+:...............................................................................
+*/
+#define LED_ON 0 // Estado para el Led Encendido
+#define LED_OFF 1 // Estado para el Led Apagado
+#define BUZZ_ON 1 // Estado para Buzzer Encendido
+#define BUZZ_OFF 0 // Estado para Buzzer Apagado
+#define FALSE 0 // Estado FALSO
+#define TRUE 1 // Estado VERDADERO
+#define LOW 0 // Estado para Nivel "Bajo"
+#define HIGH 1 // Estado para Nivel "Alto"
+#define ON 0 // Estado para boton presionado
+#define OFF 1 // Estado para boton sin presionar
+#define HOLD 2 // Estado para boton mantenido
+#define RELEASE 3 // Estado para boton liberado
+#define TICKER_RATE 1000 // Periodo de Interrupción (us)
+#define BAUD_RATE 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds))
+ // Velocidades Permitidas:
+ // 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
+ // 14400, 19600, 28800, 38400, 57600
+ // 115200, 230400
+#define BT_App_Type 0 // App en el Celular: 0=Estandar 1=Emulador
+#if BT_App_Type == 0
+#define BT_BAUD_RATE 38400 // Velocidad Estandar Bluetoothclado (default)
+#endif
+#if BT_App_Type == 1
+#define BT_BAUD_RATE 9600 // Velocidad de Emulación Terminal Serial
+#endif
+
+/*
+*===============================================================================
+*
+* C O N F I G U R A C I O N D E P U E R T O S
+*
+*===============================================================================
+*/
+Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor (Interno)
+DigitalOut led_testigo(PB_12); // Inicializa el LED Testigo (Externo)
+DigitalOut Led_Verde(PB_13); // Inicializa el PWM2 (PA6_TIM1_CH1N) Led VERDE
+DigitalOut Led_Rojo(PB_14); // Inicializa el PWM3 (PA7_TIM1_CH2N) Led ROJO
+DigitalOut Led_Azul(PB_15); // Inicializa el PWM1 (PB0_TIM1_CH3N) Led AZUL
+DigitalOut key_pin(PB_5,HIGH); // Inicializa el KEY pin o STATE pin (AT Commnands)
+PwmOut pwm1(PA_7); // Inicializa el PWM para el LED Externo
+PwmOut buzzer(PB_0); // Inicializa el PWM para el Buzzer Externo
+AnalogIn Sensor1(PA_0); // Inicializa Canal Analógico para Potenciometro 1
+Serial terminal(PA_2, PA_3); // Inicializa la Comunicación Serial UART_2 a la PC (Tx, Rx)
+Serial bluetooth(PB_10, PB_11);// Inicializa la Comunicación Serial UART_3 sobre Bluetooth (Tx, Rx)
+//Serial bluetooth(PA_9, PA_10); // Inicializa la Comunicación Serial UART1 sobre Bluetooth (Tx, Rx)
+//Serial bluetooth(PB_6, PB_7); // Inicializa la Comunicación Serial UART1 sobre Bluetooth (Tx, Rx)
+/*
+#===============================================================================
+|
+| A R E A D E D A T O S
+|
+#===============================================================================
+*/
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+| Variables Globales de Usuario
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+uint16_t Rate=TICKER_RATE/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
+uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
+uint8_t estado=0;
+uint8_t caracter;
+const char *buffer;
+/* END variables */
+
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+ // Las Definiciones de Funciones Prototipo
+ // y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
+void TimerInt_OnInterrupt(void); // Vector de Interrupción del Ticker
+void Setup(void); // Función de Inicialización del Sistema
+void Config_BT(void); // Función de Configuración del Bluetooth
+void Caratula(void); // Función que despliega la Caratula en la Terminal
+void Eco(void); // Función que Transmite y Recibe entre Terminales
+void Clear_Screen(void); // Función que limpia la Pantalla de la Terminal
+void Buzzer_Beep(void); // Función que prueba del Buzzer
+/* END prototypes */
+
+/* END definitions */
+/*
+#===============================================================================
+|
+| P R O G R A M A P R I N C I P A L
+|
+#===============================================================================
+*/
+int main()
+{
+//+++++++++++++++++++ Secuencia Principal +++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Inicialización de variables, puertos, interrupciones y carátula
+ key_pin = HIGH; // Bluetooth en modo de Comandos AT
+ Setup(); // Inicializa el Sistema
+ Config_BT(); // Configura el Módulo Bluetooth
+ Caratula(); // Imprime la Caratula de Inicio
+//+++++++++++++++++++ Lazo Principal +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+ while (true)
+ {
+ Eco(); // Hace ECO la terminal Serial con la terminal Bluetooth y viceversa.
+ }
+}
+/* END main */
+
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+::
+:: V E C T O R E S D E I N T E R R U P C I Ó N
+:: (Rutinas de Atención)
+::
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+ // Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
+/*
+** ===================================================================
+** Vector : TimerInt_OnInterrupt()
+*/
+/*!
+** @brief
+** Called after Ticker is done, [Interrupt service/event]
+** and it is enabled:
+** TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, TICKER_RATE);
+** the event is enabled and will be executed every [TICKER_RATE]
+** @param
+** UserDataPtr - Pointer to the user or
+** RTOS specific data. The pointer is passed
+** as the parameter of Init method.
+*/
+/* ===================================================================*/
+void TimerInt_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
+{
+ counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
+ if (!counter)
+ {
+ // terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
+ led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (LED Toggled)
+ counter = Rate; // Restablece el contador, Le asigna el periodo de 0.5ms (Rate=500)
+ }
+}
+/* END Events */
+/*
+ ______________________________________________________________________________
+/______________________________________________________________________________\
+| |
+| F U N C I O N E S P R O T O T I P O |
+|______________________________________________________________________________|
+ \_____________________________________________________________________________/
+*/
+ // Las Funciones Prototipo van aquí !
+/*
+|--------------------------------------------------
+| Función Setup()
+|--------------------------------------------------
+*/
+void Setup()
+{
+ confSysClock(); // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
+ terminal.baud(BAUD_RATE); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
+ Clear_Screen(); // Limpia la pantalla de la Terminal
+ Buzzer_Beep(); // Prueba el Buzzer
+ terminal.printf("The System is Wake Up!.\n\r");
+ wait (2); // Espera 2 segundos
+ TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, TICKER_RATE); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (TICKER_RATE=1000)
+ Clear_Screen(); // Limpia la pantalla de la Terminal
+}
+/*
+|--------------------------------------------------
+| Función Config_BT()
+|--------------------------------------------------
+*/
+void Config_BT() // Software Bluetooth Initialization
+{
+/*
+ key_pin = HIGH; // Entramos al modo de Comandos AT
+ bluetooth.baud(38400); // Velocidad del Módulo Bluetooth para comandos AT.
+ wait_ms(25); // Espermos a que se estabilize el reloj
+ bluetooth.printf("AT\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+ROLE=0\r\n"); // Configura el módulo Bluetooth como "Esclavo".
+ bluetooth.printf("AT+NAME=BluePill\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
+// bluetooth.printf("AT+PSWD=4321\r\n"); // Configura el password de la terminal Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+VERSION?\r\n");// Muestra la Versión del Módulo Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+ADDR?\r\n"); // Muestra la Dirección de la terminal Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+UART?\r\n"); // Muestra la Velocidad de Transmisión de la terminal Bluetooth.
+ key_pin=HIGH; // Inhibe al HC-05 para recibir commandos AT
+ bluetooth.baud(9600); // Velocidad del Módulo Bluetooth para datos AT.
+// terminal.baud(BT_BAUD_RATE); // Configura la velocidad del Módulo Bluetooth.
+ bluetooth.printf("The Bluetooth is configuring Sucesfully!.\n\r");
+ wait_ms(25);
+*/
+ key_pin = HIGH; // Entramos al modo de Comandos AT
+// bluetooth.baud(9600); // Velocidad del Módulo Bluetooth para datos AT.
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.baud(38400); // Velocidad del Módulo Bluetooth para comandos AT.
+ wait_ms(25); // Espermos a que se estabilize el reloj
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
+ wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+ROLE=1\r\n"); // Configura el módulo Bluetooth: 0="Esclavo", 1="Maestro".
+ wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
+// if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+// bluetooth.printf("AT+CMODE=1\r\n"); // Selecciona/Verifica el modo de conección: 0 - A dirección fija 1 - A cualquier dirección, 2 - Lazo de Esclavo
+// wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+NAME=BluePill\r\n"); // Configura el nombre de la terminal Bluetooth.
+ wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
+// if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+// bluetooth.printf("AT+PSWD=4321\r\n"); // Configura el password de la terminal Bluetooth.
+// wait_ms(5); // Espermos a que responda la terminal Bluetooth.
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+VERSION?\r\n");// Muestra la Versión del Módulo Bluetooth.
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+ADDR?\r\n"); // Muestra la Dirección de la terminal Bluetooth.
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("AT+UART?\r\n"); // Muestra la Velocidad de Transmisión de la terminal Bluetooth.
+ key_pin=LOW; // Inhibe al HC-05 para recibir commandos AT
+// bluetooth.baud(BT_BAUD_RATE); // Configura la velocidad del Módulo Bluetooth.
+ bluetooth.baud(9600); // Velocidad del Módulo Bluetooth para datos AT.
+ wait_ms(25);
+ terminal.printf("The \e[1;34;40mBluetooth\e[m was configurated Sucesfully!.\n\r");
+ wait_ms(25);
+ if (bluetooth.writable()) // Espermos para poder escribir en el Bluetooth.
+ bluetooth.printf("The \e[1;34;40mBluetooth\e[m is ready to Paring!.\n\r");
+}
+/*
+|--------------------------------------------------
+| Función Caratula()
+|--------------------------------------------------
+*/
+void Caratula()
+{
+ terminal.printf ("\t\e[1;37;41mInstituto Politecnico Nacional\e[0m\n\r");
+ terminal.printf ("\e[1;37;42mESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA\e[0m\n\r\v");
+ terminal.printf ("\t\e[1;31;40mPrueba \e[1;35;40mde \e[1;33;40mla \e[1;32;40mTerminal \e[1;34;40mBluetooth \e[0m\n\r\v\v\e[0m");
+// terminal.printf ("\t\e[1;32;40mTerminal Serial Lista!\n\r");
+// bluetooth.printf ("\t\e[1;34;40mTerminal Bluetooth Lista!\n\r");
+}
+/*
+|--------------------------------------------------
+| Función Eco()
+|--------------------------------------------------
+*/
+void Eco() // Eco a la Terminal
+{
+ if (bluetooth.readable())
+ {
+ caracter=bluetooth.getc(); // Si llega un dato por el puerto BT
+// wait_ms(5); // Espera a que se desocupe la terminal
+// if (terminal.writable()) // Si se peude escribir a la Terminal
+ terminal.printf("\e[1;34;40m%c",caracter); // se envía al monitor serial
+ if (bluetooth.writable())
+ bluetooth.putc(caracter); // y hace ECO con la terminal BT
+ }
+
+ if (terminal.readable())
+ {
+ caracter=terminal.getc(); // Si llega un dato por el monitor serial
+// if (bluetooth.writable())
+ bluetooth.putc(caracter); // se envía al puerto BT
+ terminal.printf("\e[1;32;40m%c",caracter); // y hace ECO con el monitor serial
+ }
+}
+/*
+|--------------------------------------------------
+| Función Clear_Screen()
+|--------------------------------------------------
+*/
+void Clear_Screen()
+{
+ // ANSI Terminal Commands
+ terminal.printf("\x1B[2J"); // secuencia de Escape \e1B[2J
+ terminal.printf("\x1B[H"); // secuencia de Escape \e1B[H
+}
+/*
+|--------------------------------------------------
+| Función Buzzer_Beep()
+|--------------------------------------------------
+*/
+void Buzzer_Beep() // Software routine for Buzzer Beep
+{
+ terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
+ buzzer = BUZZ_ON;
+ wait_ms(750);
+ buzzer = BUZZ_OFF;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = BUZZ_ON;
+ wait_ms(250);
+ buzzer = BUZZ_OFF;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = BUZZ_ON;
+ wait_ms(500);
+ buzzer = BUZZ_OFF;
+ terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
+}
+/* END functions */
+
+/* END program */
+
+/*
+*+******************************************************************************
+*+ D O C U M E N T A C I Ó N
+*+******************************************************************************
+*+ La documentación va aquí!:
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+ MODULO BLUETOOTH HC-05
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ PIN CONFIGURATION
+*+
+*+
+*+ Pin Number Pin Name Description
+*+ 1 Enable/Key This pin is used to toggle between
+*+ Data Mode (set LOW) and AT command mode (set HiGH).
+*+ By default it is in Data mode
+*+ 2 Vcc Powers the module. Connect to +5V Supply voltage
+*+ 3 Ground Ground pin of module, connect to system ground.
+*+ 4 TX–Transmitter Transmits Serial Data. Everything received via
+** Bluetooth will be given out by this pin as serial data.
+*+ 5 RX–Receiver Receive Serial Data. Every serial data given to
+*+ this pin will be broadcasted via Bluetooth
+*+ 6 State The state pin is connected to on board LED, it
+*+ can be used as a feedback to check if Bluetooth
+*+ is working properly.
+*+ 7 LED Indicates the status of Module:
+*+ * Blink once in 2 sec: Module has entered Command Mode
+*+ * Repeated Blinking: Waiting for connection in Data Mode
+*+ * Blink twice in 1 sec: Connection successful in Data Mode
+*+ 8 Button Used to control the Key/Enable pin to toggle between
+*+ Data and command Mode
+*+
+*+ HC-05 Default Settings
+*+
+*+ Default Bluetooth Name: “HC-05”
+*+ Default Password: 1234 or 0000
+*+ Default Communication: Slave
+*+ Default Mode: Data Mode
+*+ Data Mode Baud Rate: 9600, 8, N, 1
+*+ Command Mode Baud Rate: 38400, 8, N, 1
+*+ Default firmware: LINVOR
+*+
+*+ HC-05 Technical Specifications
+*+
+*+ Serial Bluetooth module for Arduino and other microcontrollers
+*+ Operating Voltage: 4V to 6V (Typically +5V)
+*+ Operating Current: 30mA
+*+ Range: <100m
+*+ Supported baud rate: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
+*+ Works with Serial communication (USART) and TTL compatible
+*+ Follows IEEE 802.15.1 standardized protocol
+*+ Uses Frequency-Hopping Spread spectrum (FHSS)
+*+ Can operate in Master, Slave or Master/Slave mode
+*+ Can be easily interfaced with Laptop or Mobile phones with Bluetooth
+*+
+*+
+*+ Cómo utilizar el módulo Bluetooth HC-05
+*+
+*+ El HC-05 tiene dos modos de funcionamiento, uno es el modo de datos en el
+*+ que puede enviar y recibir datos de otros dispositivos Bluetooth y el otro
+*+ es el modo de comando AT donde se puede cambiar la configuración predeterminada
+*+ del dispositivo. Podemos operar el dispositivo en cualquiera de estos dos
+*+ modos usando el pin clave como se explica en la descripción del pin.
+*+
+*+ Es muy fácil emparejar el módulo HC-05 con microcontroladores porque opera
+*+ utilizando el Protocolo de Puerto Serie (SPP). Simplemente encienda el módulo
+*+ con + 5V y conecte el pin Rx del módulo al Tx del MCU y el pin Tx del módulo
+*+ al Rx del MCU como se muestra en la siguiente figura
+*+
+*+ Para este ejemplo disponemos de un módulo Bluetooth HC-05 que podemos
+*+ conectar al puerto Serial de la Blue Pill.
+*+ Resumidamente hemos de conectar los pines de recepción (RX) y transmisión (TX);
+*+ que por defecto son los pines 0 y 1 respectivamente de nuestra placa con los
+*+ pines de transmisión (TX) y recepción (RX) del módulo de forma inversa;
+*+ tal y como se indica en la figura.
+*+
+*+ Módulo HC-05 Blue Pill PIN
+*+ KEY (EN) <---------- KEY_pin (ENable) PB_1
+*+ VCC ----------- 5V (algunos módulos pueden operar a 3.3V)
+*+ GND ----------- GND
+*+ Tx ----------> Rx PB_11
+*+ Rx <---------- Tx PB_10
+*+
+*+ Lo más importante a tener en cuenta es que debemos de activar el modo de
+*+ configuración del Bluetooth a través de el PIN EN o KEY, que debe de estar
+*+ activo con un voltaje y que en este caso conectacmos al pin de 3,3V.
+*+
+*+ ATENCIÓN: Hay algunos módulos HC-05 que disponen de un botón diminuto y que
+*+ hay que apretar antes de conectarlo a la alimentación. En el momento en el
+*+ que entre en modo configuración; el LED parpadeará más lento de lo normal y
+*+ podemos verificar que ha cambiado de modo.
+*+
+*+ Conexiones del circuito del módulo Bluetooth HC-05
+*+
+*+ Durante el encendido, el pin de key puede conectarse a tierra para
+*+ entrar en el modo de comando; si se deja libre, entrará de forma predeterminada
+*+ en el modo de datos. Tan pronto como se encienda el módulo, debería poder
+*+ encontrar el dispositivo Bluetooth como “HC-05”, luego conéctese con la
+*+ contraseña predeterminada 1234 y comience a comunicarse con él.
+*+ El nombre de la contraseña y otros parámetros predeterminados se pueden
+*+ cambiar ingresando al modo de configuración.
+*+
+*+ Para poder comunicarse en modo configuración a través de la placa Blue Pill
+*+ es necesario configurar la velocidad de transmisión hacia la tarjeta HC-05 a
+*+ 38400 Bauds
+*+
+*+ 1. Dispositivos Bluetooth:
+*+ El módulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como "Esclavo" (slave),
+*+ pero se puede cambiar para que trabaje como "maestro" (master), además al
+*+ igual que el HC-06, se puede cambiar el nombre, código de vinculación,
+*+ velocidad y otros parámetros más.
+*+
+*+ Definamos primero que es un dispositivo bluetooth maestro y dispositivo esclavo:
+*+
+*+ Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:
+*+ Cuando está configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06, espera
+*+ que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, generalmente se
+*+ utiliza cuando se necesita comunicarse con una PC o Celular, pues estos se
+*+ comportan como dispositivos maestros.
+*+
+*+ Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:
+*+ En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexión. Un dispositivo maestro
+*+ solo se puede conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza
+*+ este modo para comunicarse entre módulos bluetooth. Pero es necesario antes
+*+ especificar con que dispositivo se tiene que comunicar, esto se explicará más
+*+ adelante
+*+
+*+ El módulo HC-05 viene por defecto configurado de la siguiente forma:
+*+ - Modo o role: Esclavo
+*+ - Nombre por defeco: HC-05
+*+ - Código de emparejamiento por defecto: 1234
+*+ - La velocidad por defecto (baud rate): 9600
+*+
+*+ 2. Modos de trabajo del HC-05::
+*+ EL Modulo HC-05 tiene 4 estados los cuales es importante conocer:
+*+
+*+ Estado Desconectado:
+*+ - Entra a este estado tan pronto alimentas el modulo, y cuando no se ha
+*+ establecido una conexión bluetooth con ningún otro dispositivo
+*+ - EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente
+*+ - En este estado a diferencia del HC-06, el HC-05 no puede interpretar los
+*+ comandos AT
+*+
+*+ Estado Conectado o de comunicación
+*+ - Entra a este estado cuando se establece una conexión con otro dispositivo
+*+ bluetooth.
+*+ - El LED hace un doble parpadeo.
+*+ - Todos los datos que se ingresen al HC-05 por el Pin RX se trasmiten por
+*+ bluetooth al dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por
+*+ el pin TX. La comunicación es transparente
+*+
+*+ Modo AT 1
+*+ - Para entrar a este estado después de conectar y alimentar el modulo es
+*+ necesario presionar el botón del HC-05.
+*+ - En este estado, podemos enviar comandos AT, pero a la misma velocidad con
+*+ el que está configurado.
+*+ - EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente igual que en el
+*+ estado desconectado.
+*+
+*+ Modo AT 2
+*+ - Para entrar a este estado es necesario tener presionado el botón al momento
+*+ de alimentar el modulo, es decir el modulo debe encender con el botón
+*+ presionado, después de haber encendido se puede soltar y permanecerá en
+*+ este estado.
+*+ - En este estado, para enviar comandos AT es necesario hacerlo a la velocidad
+*+ de 38400 baudios, esto es muy útil cuando nos olvidamos la velocidad con
+*+ la que hemos dejado configurado nuestro modulo.
+*+ - El LED del módulo en este estado parpadea lentamente.
+*+
+*+ Los siguientes pasos son para entrar al Modo AT 1 o Modo AT 2:
+*+
+*+ -Para entrar al modo AT 1, después de alimentar el modulo y haber encendido
+*+ tan solo basta presionar el botón que tiene el
+*+ módulo HC-05, el LED del módulo seguirá parpadeando
+*+ rápidamente, por lo que para saber si hemos entrado
+*+ al Modo AT 1 es necesario enviar comandos AT y ver
+*+ si responde, estos comandos se verán más adelante.
+*+ -Para entrar al modo AT 2, antes de alimentar o encender el modulo es necesario
+*+ presionar su botón, mantener presionado y alimentar
+*+ el modulo, después que enciende recién podemos
+*+ soltar el botón. Si el LED Parpadea lentamente es
+*+ porque ya está en Modo AT 2.
+*+
+*+ En este tutorial enviaremos los comandos AT usando el Modo AT 2, pero también
+*+ es válido si están en el Modo AT 1, con la diferencia que tendrán que cambiar
+*+ a la velocidad con la que tienen configurado su Bluetooth (si es la primera
+*+ vez que configuran, la velocidad por defecto es de 9600).
+*+
+*+ Ahora abrimos nuestro Monitor serial Tera Term, pero puedes usar
+*+ cualquier monitor serial.
+*+
+*+ En la opción Setup --> Terminal debemos escoger “Ambos LF & CR” y la velocidad
+*+ “38400 baud” (la velocidad para comunicarse en el MODO AT 2)
+*+
+*+ Echo esto Podemos empezar a enviar los comandos AT a nuestro Bluetooth
+*+
+*+ Test de comunicación
+*+ Lo primero es comprobar si nuestro bluetooth responde a los comandos AT
+*+
+*+ Enviar: AT
+*+ Recibe: OK
+*+
+*+ Si recibimos como respuesta un OK entonces podemos continuar, sino verificar
+*+ las conexiones o los pasos anteriores.
+*+
+*+
+*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ MODULO BLUETOOTH HC-05
+*+
+*+ El módulo HC-05 es un módulo Bluetooth SPP (protocolo de puerto serie)
+*+ fácil de usar, diseñado para una configuración de conexión serial inalámbrica
+*+ transparente. El módulo Bluetooth de puerto serie está totalmente calificado
+*+ como Bluetooth V2.0 + EDR (Velocidad de datos mejorada) Modulación de 3Mbps
+*+ con transceptor de radio y banda base completos de 2.4GHz.
+*+ Utiliza el sistema Bluetooth CSR Bluecore 04-External de un solo chip con
+*+ tecnología CMOS y con AFH (función de salto de frecuencia adaptable).
+*+ Tiene una huella tan pequeña como 12.7 mm x 27 mm.
+*+
+*+ Características del software
+*+
+*+ o Velocidad de transmisión predeterminada:
+*+ 38400 bauds, Bits de datos: 8, Bit de parada: 1, Paridad: Sin paridad,
+*+ Control de datos: tiene.
+*+ Velocidad de transmisión permitidas:
+*+ 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
+*+ o Dado un pulso ascendente en PIO0, el dispositivo se desconectará.
+*+ o Puerto de instrucción de estado PIO1: Bajo=desconectado, Alto=conectado;
+*+ o PIO10 y PIO11 se pueden conectar al led rojo y azul por separado.
+*+ Cuando el maestro y el esclavo están emparejados, el LED rojo y azul
+*+ parpadea en intervalo de 1 vez/2s, mientras que el LED azul parpadea solo
+*+ 2 veces/s.
+*+ o Se conecta automáticamente al último dispositivo con alimentación de forma
+*+ predeterminada.
+*+ o Permitir que el dispositivo se conecte de forma predeterminada.
+*+ o CÓDIGO PIN de emparejamiento automático: "0000" por defecto
+*+ o Reconexión automática en 30 minutos cuando se desconecta como resultado
+*+ de un rango de conexión más allá.
+*+
+*+ Características de hardware
+*+
+*+ Sensibilidad típica de -80dBm
+*+ Hasta + 4dBm de potencia de transmisión de RF
+*+ Operación de baja potencia E/S de 1.8V a 3.6V
+*+ Control PIO
+*+ Interfaz UART con velocidad de transmisión programable
+*+ Con antena integrada
+*+ Con conector de borde
+*+
+*+ Conexión al Módulo Bluetooth HC-05:
+*+
+*+ /
+*+ BluePill HC-05 /
+*+ 1 Enable/Key ---o o---> GND
+*+ 3.3V ------ 2 Vcc
+*+ GND ------ 3 GND
+*+ Rx (PB_11) <----- 4 Tx
+*+ Tx (PB_10) -----> 5 Rx
+*+ 6 State -----------> IRQ
+*+
+*+ Comandos AT Soportados
+*+
+*+ Cómo configurar el modo a servidor (maestro):
+** 1. Conecte PIO11 a nivel alto. (pin 34)
+*+ 2. Encendido, módulo en estado de comando
+*+ 3. Usando la velocidad en baudios 38400, se envía el comando
+*+ "AT+ROLE=1\r\n"
+*+ al módulo, con una respuesta de
+*+ "OK\r\n"
+*+ significa establecer éxitos.
+*+ 4. Conecte el PIO11 a nivel bajo, vuelva a encender el módulo, el módulo
+*+ funciona como servidor (maestro).
+*+
+*+ Comandos AT:(todos terminan con \r\n)
+*+ 1. Test command:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT OK -
+*+ 2. Reset:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+RESET OK -
+*+ 3. Get firmware version
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+VERSION? +VERSION:<Param> Param : firmware version
+*+ OK
+*+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+VERSION?\r\n
+*+ +VERSION:2.0-20100601
+*+ OK
+*+
+*+ 4. Restore default
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+ORGL OK -
+*+
+*+ Estado por Omisión:
+*+ Slave mode, pin code :1234, device name: H-C-2010-06-01 ,Baud 38400bits/s.
+*+
+*+ 5. Get moduleaddress
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+ADDR? +ADDR:<Param> Param: address of Bluetooth Module
+*+ OK
+*+
+*+ Bluetooth address: NAP: UAP : LAP
+*+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+ADDR?\r\n
+*+ +ADDR:1234:56:abcdef
+*+ OK
+*+
+*+ 6. Set/Check module name
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+NAME=<Param> OK Param: Bluetooth module name
+*+ AT+NAME? +NAME:<Param> (Default: HC-05)
+*+ OK (/FAIL)
+*+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+NAME=HC-05\r\n set the module name to “HC-05”
+*+ OK
+*+ AT+NAME=BluePill\r\n set the module name to “BluePill”
+*+ OK
+*+ AT+NAME?\r\n
+*+ +NAME: BluePill
+*+ OK
+*+
+*+ 7. Get the Bluetooth device name:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+RNAME?<Param1> 1. +NAME:<Param2> Param1,Param2: the address of
+*+ OK Bluetooth device
+*+ 2. FAIL
+*+
+*+ Ejemplo:(Device address 00:02:72:od:22:24，name：BluePill)
+*+ AT+RNAME? 0002，72，od2224\r\n
+*+ +RNAME:BluePill
+*+ OK
+*+
+*+ 8.Set/Check module mode:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+ROLE=<Param> OK Param:
+*+ AT+ ROLE? +ROLE:<Param> 0-Slave
+*+ 1-Master
+*+
+*+ 9. Set/Check device class
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+** AT+CLASS=<Param> OK Param: Device Class
+*+ AT+ CLASS? 1. +CLASS:<Param>
+*+ OK
+*+ 2. FAIL
+*+
+*+ 10. Set/Check GIAC (General Inquire Access Code)
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+IAC=<Param> 1.OK Param: GIAC
+*+ 2.FAIL (Default: 9e8b33)
+*+ AT+IAC +IAC:<Param>
+ *+ OK
+ *+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+IAC=9e8b3f\r\n
+*+ OK
+*+ AT+IAC?\r\n
+*+ +IAC: 9e8b3f
+*+ OK
+*+
+*+ 11. Set/Check --Query access patterns
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+INQM=<Param>, 1.OK Param:
+*+ <Param2>, 2.FAIL 0——inquiry_mode_standard
+*+ <Param3> 1——inquiry_mode_rssi
+*+ Param2:
+*+ Maximum number of Bluetooth
+*+ devices to respond to
+*+ Param3:
+*+ Timeout (1-48 : 1.28s to 61.44s)
+*+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+INQM=1,9,48\r\n
+*+ OK AT+INQM\r\n
+++ +INQM: 1, 9, 48
+*+ OK
+*+
+*+ 12. Set/Check PIN code:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+PSWD=<Param> OK Param: PIN code(Default 1234)
+*+ AT+ PSWD? + PSWD：<Param>
+*+ OK
+*+
+*+ 13. Set/Checkserial parameter:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+UART=<Param>, OK Param1: Baud
+*+ <Param2>, Param2: Stop bit
+*+ <Param3> Param3: Parity
+*+ AT+ UART? +UART=<Param>,
+*+ <Param2>,
+*+ <Param3>
+*+ OK
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+UART=115200，1,2,\r\n
+*+ OK
+*+ AT+UART?
+*+ +UART:115200,1,2
+*+ OK
+*+
+*+ 14. Set/Check connect mode:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+CMODE=<Param> OK Param:
+*+ AT+ CMODE? + CMODE:<Param> 0 - connect fixed address
+*+ OK 1 - connect any address
+*+ 2 - slave-Loop
+*+
+*+ 15. Set/Check fixed address:
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+** AT+BIND=<Param> OK Param:
+*+ + BIND:<Param> Fixed address
+*+ OK (Default 00:00:00:00:00:00)
+*+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n
+*+ OK
+*+ AT+BIND?\r\n
+*+ +BIND:1234:56:abcdef
+*+ OK
+*+
+*+ 16. Set/Check LED I/O
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+POLAR=<Param1, OK Param1:
+*+ <Param2> 0-PIO8 low drive LED
+*+ AT+ POLAR? +POLAR=<Param1>, 1-PIO8 high drive LED
+*+ <Param2> Param2:
+** 0-PIO9 low drive LED
+** 1-PIO9 high drive LED
+*+ 17. Set PIO output
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+PIO=<Param1>, OK Param1:
+*+ <Param2> PIO number
+*+ Param2:
+*+ PIO level
+*+ 0-low
+*+ 1-high
+*+ Ejemplo:
+*+ 1. PIO10 output high level
+*+ AT+PI0=10,1\r\n
+*+ OK
+*+
+*+ 18. Set/Check –scan parameter
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+IPSCAN=<Param1>, OK Param1: Query time interval
+*+ <Param2>, Param2：Query duration
+*+ <Param3>, Param3：Paging interval
+*+ <Param4> Param4：Call duration
+*+ AT+IPSCAN? +IPSCAN:<Param1>,
+*+ <Param2>,
+*+ <Param3>,
+*+ <Param4>
+*+ OK
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+IPSCAN=1234,500,1200,250\r\n
+*+ OK
+*+ AT+IPSCAN?
+*+ +IPSCAN:1234,500,1200,250
+*+
+*+ 19. Set/Check –SHIFF parameter
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+SNIFF=<Param1>, OK Param1: Max time
+*+ <Param2>, Param2: Min time
+*+ <Param3>, Param3: Retry time
+*+ <Param4> Param4: Time out
+*+ AT+SNIFF? +SNIFF:<Param1>,
+** <Param2>,
+** <Param3>,
+*+ <Param4>
+*+ OK
+*+
+*+ 20. Set/Check securitymode
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+SENM=<Param1>, 1.OK Param1:
+*+ <Param2> 2.FAIL 0——sec_mode0+off
+*+ AT+ SENM? +SENM:<Param1>, 1——sec_mode1+non_secure
+*+ <Param2> 2——sec_mode2_service
+*+ OK 3——sec_mode3_link
+*+ 3——sec_mode3_link
+*+ 4——sec_mode_unknown
+*+ Param2:
+** 0——hci_enc_mode_off
+*+ 1——hci_enc_mode_pt_to_pt
+*+ 2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast
+*+
+*+ 21. DeleteAuthenticated Device
+*+ Comando Respuesta Parámetros
+*+ AT+PMSAD=<Param> OK Param: Authenticated Device Address
+*+
+*+ Ejemplo:
+*+ AT+PMSAD=1234,56,abcdef\r\n
+*+ OK
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