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#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

//Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial recebe(D14, D15);

I2C i2c_lcd(I2C_SDA, I2C_SCL); // SDA, SCL >>> NUCLEO: D14,D15 ou 
TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7e, TextLCD::LCD20x4);

// variáveis
char ligado = 'c';
char desligado = 'd';
char mensagem;
int estado = 0;

// motor
DigitalOut IN1A (D5);
DigitalOut IN2A (D4);
PwmOut ENA (D2);

// saídas - tirar
DigitalOut led (LED1); 

// entradas
InterruptIn enable (D9);
DigitalIn dir (D10);
AnalogIn POT (A5);

// debouncing
Timer debounce;

void muda_e(){
    if (debounce.read_ms()>200){
        estado=!estado;
    }
    debounce.reset();
}

void queda(){
    debounce.reset();
}


void RX_interrupt(){
    /*while (recebe.readable()){
        mensagem = recebe.getc();
        pc.printf("%c",mensagem);
    }*/
    led=!led;
}


int main(){
    enable.rise(&muda_e);
    debounce.start();
    ENA.write(0);
    recebe.baud(9600);
    
    //Inicializando display LCD
    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);
    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);
    
    lcd.printf("Motor 1: \n\nMotor 2: ");
    //recebe.attach(&RX_interrupt, Serial::RxIrq);
    
    while(1){      
        //mensagem = recebe.getc();
        if (mensagem == 'a'){
            estado = 1;
            //pc.printf("liga\n");
        }
        else if (mensagem == 'b'){
            estado = 0;
            //pc.printf("desliga\n");
        }
        
        if(estado == 1){            
            recebe.printf("%c", ligado);
            
            if (POT.read()>0.1f){
                ENA.write(POT.read());
                
                if (dir.read() == 0){
                    IN1A = 1;
                    IN2A = 0;
                }
                else{
                    IN1A = 0;
                    IN2A = 1;
                }
            }
        }
        else{
            ENA.write(0);
            
            recebe.printf("%c", desligado);
        }
    }
}