Panu Kauppinen / USBHID

Joystick enabled version of USBHID -library. Has full Playstation 3 functionality including button pressures and a working home-button implementation, while maintaining full PC/MAC/linux -compatibility. basic operation of the lib: #include "mbed.h" #include "usbhid.h" USBJoystick joystick; int main() { while(1) { char dpad = 0xf; /*only the rightmost 4 bits matter*/ short button = 0xff; /*only the rightmost 13 bits matter*/ /*buttons are square, cross, circle, triangle, l1, r1, l2, r2, l3, r3, home.*/ char stick1x = 0; char stick1y = 0; char stick2x = 0; char stick2y = 0; joystick.joystick(dpad, buttons, stick1x, stick1y, stick2x, stick2y); wait_ms(5); } }

usbdc.h@0:237d5ef643e9, 2012-05-11 (annotated)

Committer:
innocopter
Date:
Fri May 11 13:35:59 2012 +0000
Revision:
0:237d5ef643e9

        

        
Who changed what in which revision?

        

            
                
UserRevisionLine numberNew contents of line

            
            


innocopter

0:237d5ef643e9


     1

/* usbdc.h */





innocopter

0:237d5ef643e9


     2

/* USB device controller */





innocopter

0:237d5ef643e9


     3

/* Copyright (c) Phil Wright 2008 */





innocopter

0:237d5ef643e9


     4







innocopter

0:237d5ef643e9


     5

#ifndef USBDC_H





innocopter

0:237d5ef643e9


     6

#define USBDC_H





innocopter

0:237d5ef643e9


     7







innocopter

0:237d5ef643e9


     8

/* Endpoints */





innocopter

0:237d5ef643e9


     9

#define EP0OUT  (0) /* Control */





innocopter

0:237d5ef643e9


    10

#define EP0IN   (1) /* Control */





innocopter

0:237d5ef643e9


    11

#define EP1OUT  (2) /* Interrupt */





innocopter

0:237d5ef643e9


    12

#define EP1IN   (3) /* Interrupt */





innocopter

0:237d5ef643e9


    13

#define EP2OUT  (4) /* Bulk */





innocopter

0:237d5ef643e9


    14

#define EP2IN   (5) /* Bulk */





innocopter

0:237d5ef643e9


    15







innocopter

0:237d5ef643e9


    16

#include "mbed.h"





innocopter

0:237d5ef643e9


    17







innocopter

0:237d5ef643e9


    18

class usbdc : public Base 





innocopter

0:237d5ef643e9


    19

{





innocopter

0:237d5ef643e9


    20

public:





innocopter

0:237d5ef643e9


    21

    usbdc();





innocopter

0:237d5ef643e9


    22

    void connect(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    23

    void disconnect(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    24

protected:





innocopter

0:237d5ef643e9


    25

    void setAddress(unsigned char address);





innocopter

0:237d5ef643e9


    26

    void realiseEndpoint(unsigned char endpoint, unsigned long maxPacket);





innocopter

0:237d5ef643e9


    27

    void enableEndpointEvent(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    28

    void disableEndpointEvent(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    29

    void stallEndpoint(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    30

    void unstallEndpoint(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    31

    bool getEndpointStallState(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    32

    void configureDevice(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    33

    void unconfigureDevice(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    34

    unsigned long endpointRead(unsigned char endpoint, unsigned char *buffer);





innocopter

0:237d5ef643e9


    35

    void endpointWrite(unsigned char endpoint, unsigned char *buffer, unsigned long size);





innocopter

0:237d5ef643e9


    36

    void enableEvents(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    37

    void disableEvents(void);    





innocopter

0:237d5ef643e9


    38

    virtual void deviceEventReset(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    39

    virtual void deviceEventFrame(void); 





innocopter

0:237d5ef643e9


    40

    virtual void endpointEventEP0Setup(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    41

    virtual void endpointEventEP0In(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    42

    virtual void endpointEventEP0Out(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    43

    virtual void endpointEventEP1In(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    44

    virtual void endpointEventEP1Out(void);    





innocopter

0:237d5ef643e9


    45

    virtual void endpointEventEP2In(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    46

    virtual void endpointEventEP2Out(void);        





innocopter

0:237d5ef643e9


    47

private:





innocopter

0:237d5ef643e9


    48

    void SIECommand(unsigned long command);





innocopter

0:237d5ef643e9


    49

    void SIEWriteData(unsigned char data);





innocopter

0:237d5ef643e9


    50

    unsigned char SIEReadData(unsigned long command);





innocopter

0:237d5ef643e9


    51

    void setDeviceStatus(unsigned char status);





innocopter

0:237d5ef643e9


    52

    void setEndpointStatus(unsigned char endpoint, unsigned char status);    





innocopter

0:237d5ef643e9


    53

    unsigned char getDeviceStatus(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    54

    unsigned char selectEndpoint(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    55

    unsigned char selectEndpointClearInterrupt(unsigned char endpoint);





innocopter

0:237d5ef643e9


    56

    unsigned char clearBuffer(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    57

    void validateBuffer(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    58

    void usbisr(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    59

    unsigned long endpointStallState;





innocopter

0:237d5ef643e9


    60

    static void _usbisr(void);





innocopter

0:237d5ef643e9


    61

    static usbdc *instance;





innocopter

0:237d5ef643e9


    62

};





innocopter

0:237d5ef643e9


    63







innocopter

0:237d5ef643e9


    64







innocopter

0:237d5ef643e9


    65

#endif