Joystick enabled version of USBHID -library. Has full Playstation 3 functionality including button pressures and a working home-button implementation, while maintaining full PC/MAC/linux -compatibility. basic operation of the lib: #include "mbed.h" #include "usbhid.h" USBJoystick joystick; int main() { while(1) { char dpad = 0xf; /*only the rightmost 4 bits matter*/ short button = 0xff; /*only the rightmost 13 bits matter*/ /*buttons are square, cross, circle, triangle, l1, r1, l2, r2, l3, r3, home.*/ char stick1x = 0; char stick1y = 0; char stick2x = 0; char stick2y = 0; joystick.joystick(dpad, buttons, stick1x, stick1y, stick2x, stick2y); wait_ms(5); } }

Committer:
innocopter
Date:
Fri May 11 13:35:59 2012 +0000
Revision:
0:237d5ef643e9

        

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innocopter 0:237d5ef643e9 1 #include "usbhid.h"
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innocopter 0:237d5ef643e9 3 #ifndef MBED_USBMOUSE_H
innocopter 0:237d5ef643e9 4 #define MBED_USBMOUSE_H
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innocopter 0:237d5ef643e9 6 /* Class: USBMouse
innocopter 0:237d5ef643e9 7 * Emulate a USB Mouse HID device
innocopter 0:237d5ef643e9 8 *
innocopter 0:237d5ef643e9 9 * Example:
innocopter 0:237d5ef643e9 10 * > #include "mbed.h"
innocopter 0:237d5ef643e9 11 * > #include "USBMouse.h"
innocopter 0:237d5ef643e9 12 * >
innocopter 0:237d5ef643e9 13 * > USBMouse mouse;
innocopter 0:237d5ef643e9 14 * >
innocopter 0:237d5ef643e9 15 * > int main() {
innocopter 0:237d5ef643e9 16 * > while(1) {
innocopter 0:237d5ef643e9 17 * > mouse.move(10, 0);
innocopter 0:237d5ef643e9 18 * > wait(2);
innocopter 0:237d5ef643e9 19 * > }
innocopter 0:237d5ef643e9 20 * > }
innocopter 0:237d5ef643e9 21 */
innocopter 0:237d5ef643e9 22 class USBMouse : private usbhid {
innocopter 0:237d5ef643e9 23 public:
innocopter 0:237d5ef643e9 24 /* Constructor: USBMouse
innocopter 0:237d5ef643e9 25 * Create a USB Mouse using the mbed USB Device interface
innocopter 0:237d5ef643e9 26 */
innocopter 0:237d5ef643e9 27 USBMouse();
innocopter 0:237d5ef643e9 28
innocopter 0:237d5ef643e9 29 /* Function: move
innocopter 0:237d5ef643e9 30 * Move the mouse
innocopter 0:237d5ef643e9 31 *
innocopter 0:237d5ef643e9 32 * Variables:
innocopter 0:237d5ef643e9 33 * x - Distance to move in x-axis
innocopter 0:237d5ef643e9 34 * y - Distance to move in y-axis
innocopter 0:237d5ef643e9 35 */
innocopter 0:237d5ef643e9 36 void move(int x, int y);
innocopter 0:237d5ef643e9 37
innocopter 0:237d5ef643e9 38 /* Function: scroll
innocopter 0:237d5ef643e9 39 * Scroll the scroll wheel
innocopter 0:237d5ef643e9 40 *
innocopter 0:237d5ef643e9 41 * Variables:
innocopter 0:237d5ef643e9 42 * z - Distance to scroll scroll wheel
innocopter 0:237d5ef643e9 43 */
innocopter 0:237d5ef643e9 44 void scroll(int z);
innocopter 0:237d5ef643e9 45
innocopter 0:237d5ef643e9 46 /* Function: buttons
innocopter 0:237d5ef643e9 47 * Set the state of the buttons
innocopter 0:237d5ef643e9 48 *
innocopter 0:237d5ef643e9 49 * Variables:
innocopter 0:237d5ef643e9 50 * left - set the left button as down (1) or up (0)
innocopter 0:237d5ef643e9 51 * middle - set the middle button as down (1) or up (0)
innocopter 0:237d5ef643e9 52 * right - set the right button as down (1) or up (0)
innocopter 0:237d5ef643e9 53 */
innocopter 0:237d5ef643e9 54 void buttons(int left, int middle, int right);
innocopter 0:237d5ef643e9 55
innocopter 0:237d5ef643e9 56 private:
innocopter 0:237d5ef643e9 57 int _buttons;
innocopter 0:237d5ef643e9 58 };
innocopter 0:237d5ef643e9 59
innocopter 0:237d5ef643e9 60 #endif