Revision 1:f92b7ebec49f, committed 2021-01-27

Comitter:

ikussm

Date:

Wed Jan 27 18:35:28 2021 +0000

Parent:

0:d704d2f21671

Commit message:

xd

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Sat Jan 23 20:02:34 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jan 27 18:35:28 2021 +0000
@@ -33,12 +33,22 @@
 {
 uint8_t id;                 
 float cisnienie, temperatura,odczyt_analog;             //  Deklaracja  zmiennych używanych w programie 
+int i;
 char buffer1[32], buffer2[32],buffer3[32],buffer5[32]; 
-double Idealne_cisnienie,bary,ile,cisnieni_min,cisnienie_max,Zasieg_Czujnika;   
+double Idealne_cisnienie,bary,ile; 
 int wzorzecP,wzorzecT;
-odczyt_analog=Czujnik_ABP.read(); // odczytanie wartości z portu A0
-odczyt_analog=odczyt_analog*3300; // przeliczenie wartości na mV
-printf("Wartosc  = %.0fmV\n",odczyt_analog);
+
+i=0;
+
+for (i=0; i<10; i++) 
+{
+ 
+ odczyt_analog+=Czujnik_ABP.read(); // odczytanie wartości z portu A0
+    
+}
+odczyt_analog=odczyt_analog/10;
+odczyt_analog=(150*((odczyt_analog*3300)-500)/4500)/14.5; // przeliczenie wartości na bary
+
 
 hum_temp->enable(); // Uruchomienie czujnika odpowiedzialnego za pomiar temperatury
 press_temp->enable() ;  //  Uruchomienie czujnika odpowiedzialnego za pomiar ciśnienia
@@ -55,21 +65,25 @@
 wzorzecT=293; // Temeratura wzorcowa w Kelwinach
 Idealne_cisnienie=(((wzorzecP)*(temperatura+ 273))/(wzorzecT)); // coś liczymy  wartość cisnienia pożądana w kole 
 bary=Idealne_cisnienie/100000; // przeliczenie na bary z paskali
-ile=(bary-(cisnienie/1000)); // ile należy upuscić z koła 
+ile=(bary-odczyt_analog); // ile należy upuscić z koła 
 printf("Ile ma byc w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer3,bary)); // Wartość ciśnienia jaka powinna znajdować się  kole 
-printf("Ile jest w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer1,cisnienie/1000)); // Wartość ciśnienia jak znaduje się w kole 
-if ((cisnienie/1000)<bary) // początek warunku if odpowiedzialnego za określenie deczycji co należy zrobić z ciśnieniem w kole (Jeżeli ciśnieni mniejsze niż 2.5 )
-{
+
+
+printf("Ile jest w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer1,odczyt_analog)); // Wartość ciśnienia jak znaduje się w kole   
+  
+if (odczyt_analog>(bary+0,2)) // początek warunku if odpowiedzialnego za określenie deczycji co należy zrobić z ciśnieniem w kole (Jeżeli ciśnienie ma wartość powyżej bary+0,2)
+{    
+    
 printf("Upusc %7s B\r\n ", print_double(buffer5,ile ));   
 }
-else if ((cisnienie/1000)>=2.5 && (cisnienie/1000)<=2.7 ) // Jeżeli ciśnienie  znaduje się w przedziale  <2.5;2.7>
+else if (odczyt_analog>=(bary+0,2) && odczyt_analog<=(bary-0,2)) // Jeżeli ciśnienie  znaduje się w przedziale  <2.5;2.7>
 {
     printf("Nic nie trzeba robić %7s B\r\n ", print_double(buffer5,ile )); 
     
     }
-else if ((cisnienie/1000) > bary )  //Jeżeli ciśnienie ma wartość powyżej 2.7
+else if (odczyt_analog < (bary-0,2) ) //Jeżeli ciśnienie mniejsze niż bary-0,2) 
 {
-printf("dobij %7s B\r\n", print_double(buffer5,ile)); 
+printf("dobij %7s B\r\n", print_double(buffer5,ile));
 }
 }