interfaces.h

00001 #ifndef INTERFACES_H
00002 #define INTERFACES_H
00003 #include "mbed.h"
00004 #include "system.h"
00005 
00006 /* Interfaces classes declarations */
00007 
00008 
00009 template<typename I>
00010 class HwInterface
00011 {
00012 public:
00013     virtual I& handle() = 0;
00014 };
00015 
00016 // SPI_1
00017 class SPI__1 : public HwInterface<SPI>
00018 {
00019 public:
00020     SPI__1();
00021     virtual SPI& handle();
00022 private:
00023     static const PinName sclk = PA_5;
00024     static const PinName miso = PA_6;
00025     static const PinName mosi = PA_7;
00026     SPI spi;   
00027 };
00028 
00029 SPI__1::SPI__1()
00030     : spi(SPI__1::mosi, SPI__1::miso, SPI__1::sclk)
00031 {
00032     spi.format(8,3);
00033     spi.frequency(1000000); // 1MHz clock  
00034 }
00035 
00036 SPI& SPI__1::handle()
00037 {
00038     return spi;   
00039 }
00040 
00041 
00042 ///// Hardware Interface class //////
00043 template <class I>
00044 struct HwInterfaceType { typedef I type; };
00045 
00046 class HwInterfaces
00047 {
00048 
00049 public:
00050     static HwInterfaces& instance();    
00051     template<typename I> typename HwInterfaceType<I>::type& getHwInterface();
00052     // specializations for HW interfaces
00053 private:
00054     HwInterfaces();
00055     // defined hw interfaces 
00056     SPI__1 spi;
00057 };
00058 
00059 
00060 HwInterfaces::HwInterfaces()
00061     : spi()
00062 { 
00063 }
00064 
00065 HwInterfaces& HwInterfaces::instance()
00066 {
00067     static HwInterfaces interfaces;
00068     return interfaces;  
00069 }
00070 
00071 template<typename I> typename HwInterfaceType<I>::type& HwInterfaces::getHwInterface()
00072 {
00073   if (is_same<I,SPI__1>::value)
00074   {
00075     return spi;    
00076   }
00077 }
00078 
00079 #endif