
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Fork of ProcVisDemo by
Diff: ProcVisDemo.cpp
- Revision:
- 2:c7dac33300a8
- Parent:
- 1:e88b745f2ca2
--- a/ProcVisDemo.cpp Fri Oct 09 07:58:26 2015 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,66 +0,0 @@ -#include "mbed.h" -#include "Serial_HL.h" - -SerialBLK pc(USBTX, USBRX); -SvProtocol ua0(&pc); - -// V2.0 -// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14 -// M0-Board -BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1); - - -void CommandHandler(); - -int main(void) -{ - pc.format(8,SerialBLK::None,1); - pc.baud(115200); - leds = 9; - - ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden - - int16_t sv1=0, sv2=100; - Timer stw; - stw.start(); - while(1) { - CommandHandler(); - if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz - // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen - stw.reset(); - sv1++; - sv2++; - if( ua0.acqON ) { - // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde - // wird auch etwas gesendet - ua0.WriteSvI16(1, sv1); - ua0.WriteSvI16(2, sv2); - } - } - } - return 1; -} - -void CommandHandler() -{ - uint8_t cmd; - int16_t idata1, idata2; - - // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht - if( !pc.IsDataAvail() ) - return; - - // wenn etwas im RX-Reg steht - // Kommando lesen - cmd = ua0.GetCommand(); - - if( cmd==2 ) { - // cmd2 hat 2 int16 Parameter - idata1 = ua0.ReadI16(); - idata2 = ua0.ReadI16(); - // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden - ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2); - } -} - -