HAVRM mine / MMA7361

これは MMA7361 3軸アナログ加速度センサ の Nucleo F401RE 用のライブラリです。詳しい説明はLibrary中のReadMe.hに記載しています。文字化けや開けない場合はダウンロードしてみてください。Google Chrome では見れるはずです。

Dependents:   Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman

Diff: mma7361.cpp

Revision:
3:0359af763b6c
Parent:
0:ad6f3a862ed5
Child:
5:83a3021f51f8
--- a/mma7361.cpp	Sun Feb 01 05:30:29 2015 +0000
+++ b/mma7361.cpp	Sun Feb 01 09:12:15 2015 +0000
@@ -177,13 +177,13 @@
     }
 }
 
-void mma7361::set_num(int *new_mat,int new_range){
+void mma7361::set_num(int (*new_mat)[3],int new_range){
     mma7361::GS=new_range;
     mma7361::range=new_range;
     for(int i=0; i<4; i++){
         for(int j=0; j<3; j++){
-            if(new_mat[i*3+j]!=def){
-                mma7361::mat[i][j]=new_mat[i*3+j];
+            if(new_mat[i][j]!=def){
+                mma7361::mat[i][j]=new_mat[i][j];
             }
         }
     }