HAVRM mine
このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。
Dependents: Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman
Diff: l3gd20.h
- Revision:
- 0:f2770227e24c
- Child:
- 1:354deb9168c0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/l3gd20.h Wed Jan 28 05:16:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,52 @@
+#ifndef _L3GD20_H_20150124_1526_
+#define _L3GD20_H_20150124_1526_
+
+#define WHO_AM_I 0x0F
+#define CTRL_REG1 0x20
+#define CTRL_REG2 0x21
+#define CTRL_REG3 0x22
+#define CTRL_REG4 0x23
+#define CTRL_REG5 0x24
+#define REFERENCE 0x25
+#define OUT_TEMP 0x26
+#define STATUS_REG 0x27
+#define OUT_X_L 0x28
+#define OUT_X_H 0x29
+#define OUT_Y_L 0x2A
+#define OUT_Y_H 0x2B
+#define OUT_Z_L 0x2C
+#define OUT_Z_H 0x2D
+#define FIFO_CTRL_REG 0x2E
+#define FIFO_SRC_REG 0x2F
+#define INT1_CFG 0x30
+#define INT1_SRC 0x31
+#define INT1_TSH_XH 0x32
+#define INT1_TSH_XL 0x33
+#define INT1_TSH_YH 0x34
+#define INT1_TSH_YL 0x35
+#define INT1_TSH_ZH 0x36
+#define INT1_TSH_ZL 0x37
+#define INT1_DURATION 0x38
+#define READ 0x80
+#define WRITE 0x00
+
+
+class l3gd20{
+private:
+ SPI l3gdev;
+ DigitalOut l3gcs;
+public:
+ l3gd20();
+ l3gd20(int fhz);
+ l3gd20(PinName cs,int fhz);
+ l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz);
+ l3gd20(PinName miso,PinName mosi,PinName sck,PinName cs,int fhz,int mode);
+ int reg_reset();
+ int conect();
+ uint8_t read_8(uint8_t reg);
+ uint16_t read_16(uint8_t reg);
+ int write_8(uint8_t reg,uint8_t data);
+ int write_16(uint8_t reg,uint16_t data);
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file