HAVRM mine / L3GD20

このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。

Dependents:   Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman

Diff: l3gd20.h

Revision:
9:2989e90f78fe
Parent:
8:ed3bb603fe71
Child:
10:423afed6d24a
--- a/l3gd20.h	Thu Sep 29 08:53:42 2016 +0000
+++ b/l3gd20.h	Thu Sep 29 08:56:21 2016 +0000
@@ -64,7 +64,7 @@
     /** constracta
      * mosi,miso,sck is set to PB_15-PB_13\n
      * SPI mode:3
-     * @parm cs SPI's cs pin
+     * @param cs SPI's cs pin
      * @param fhz SPI frequency
      */
     l3gd20(PinName cs,int fhz);