This is a working HTTP server with I2C, GPIO and PWM commands accessible through URLs. It also includes the ability to serve files from an SD card.

Dependencies:   EthernetInterfaceMuri SDFileSystem mbed-rtos mbed

Committer:
gsteiert
Date:
Fri Dec 06 03:57:29 2013 +0000
Revision:
1:64f023138627
Parent:
0:28bc7ce77e20
Committing for publishing

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gsteiert 0:28bc7ce77e20 1 #include "mbed.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 2 #include "EthernetInterface.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 3 #include "SDFileSystem.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 4 #include "muri.h"
gsteiert 0:28bc7ce77e20 5 #include <stdio.h>
gsteiert 0:28bc7ce77e20 6 #include <string.h>
gsteiert 0:28bc7ce77e20 7
gsteiert 0:28bc7ce77e20 8 #define HTTPD_SERVER_PORT 80
gsteiert 0:28bc7ce77e20 9 #define HTTPD_MAX_REQ_LENGTH 1023
gsteiert 0:28bc7ce77e20 10 #define HTTPD_MAX_HDR_LENGTH 255
gsteiert 0:28bc7ce77e20 11 #define HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH 127
gsteiert 0:28bc7ce77e20 12 #define MURI_MAX_RESP_LENGTH 127
gsteiert 0:28bc7ce77e20 13 #define I2C_BUFFER_SIZE 31
gsteiert 0:28bc7ce77e20 14
gsteiert 0:28bc7ce77e20 15 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); //
gsteiert 0:28bc7ce77e20 16 // I2C i2c(p28, p27);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 17 EthernetInterface eth;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 18 TCPSocketServer server;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 19 TCPSocketConnection client;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 20
gsteiert 0:28bc7ce77e20 21 char buffer[HTTPD_MAX_REQ_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 22 char httpHeader[HTTPD_MAX_HDR_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 23 char filename[HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 24 char obuf[MURI_MAX_RESP_LENGTH+1];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 25 char data[I2C_BUFFER_SIZE];
gsteiert 0:28bc7ce77e20 26 char *uristr;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 27 char *eou;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 28 char *qrystr;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 29
gsteiert 0:28bc7ce77e20 30 FILE *fp;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 31 int rdCnt;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 32
gsteiert 0:28bc7ce77e20 33 void get_file(char* uri)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 34 {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 35 printf("get_file %s\n", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 36 char *lstchr = strrchr(uri, NULL) -1;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 37 if ('/' == *lstchr) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 38 printf("Open directory /sd%s\n", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 39 *lstchr = 0;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 40 sprintf(filename, "/sd%s", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 41 DIR *d = opendir(filename);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 42 if (d != NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 43 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 44 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 45 sprintf(httpHeader,"<html><head><title>Directory Listing</title></head><body><h1>%s</h1><ul>", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 46 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 47 struct dirent *p;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 48 while((p = readdir(d)) != NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 49 printf("%s\n", p->d_name);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 50 sprintf(httpHeader,"<li>%s</li>", p->d_name);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 51 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 52 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 53 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 54 closedir(d);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 55 printf("Directory closed\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 56 sprintf(httpHeader,"</ul></body></html>");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 57 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 58 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 59 sprintf(filename, "/sd%s", uri);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 60 fp = fopen(filename, "r");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 61 if (fp == NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 62 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 404 Not Found \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 63 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 64 client.send(uri,strlen(uri));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 65 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 66 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 67 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 68 while ((rdCnt = fread(buffer, sizeof( char ), 1024, fp)) == 1024) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 69 client.send(buffer, rdCnt);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 70 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 71 client.send(buffer, rdCnt);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 72 fclose(fp);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 73 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 74 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 75 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 76
gsteiert 0:28bc7ce77e20 77 void get_cgi(char* uri)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 78 {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 79 char *result;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 80 muri(uri, data, obuf);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 81 if (!strncmp(obuf, "200 ", 4)) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 82 result = obuf +4;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 83 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 84 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 85 client.send(result,strlen(result));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 86 printf("result: %s", result);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 87 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 88 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 ");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 89 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 90 client.send(obuf,strlen(obuf));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 91 sprintf(httpHeader,"\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 92 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 93 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 94
gsteiert 0:28bc7ce77e20 95 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 96
gsteiert 0:28bc7ce77e20 97
gsteiert 0:28bc7ce77e20 98 int main (void)
gsteiert 0:28bc7ce77e20 99 {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 100 // EthernetInterface eth;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 101 eth.init(); //Use DHCP
gsteiert 0:28bc7ce77e20 102 eth.connect();
gsteiert 0:28bc7ce77e20 103 printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress());
gsteiert 0:28bc7ce77e20 104
gsteiert 0:28bc7ce77e20 105 // TCPSocketServer server;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 106 server.bind(HTTPD_SERVER_PORT);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 107 server.listen();
gsteiert 1:64f023138627 108
gsteiert 1:64f023138627 109 init_dio(); //initialize pmd digital IO
gsteiert 0:28bc7ce77e20 110
gsteiert 0:28bc7ce77e20 111 while (true) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 112 printf("\nWait for new connection...\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 113 server.accept(client);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 114 client.set_blocking(false, 1500); // Timeout after (1.5)s
gsteiert 0:28bc7ce77e20 115
gsteiert 0:28bc7ce77e20 116 printf("Connection from: %s\r\n", client.get_address());
gsteiert 0:28bc7ce77e20 117 while (true) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 118 int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 119 if (n <= 0) break;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 120 printf("Recieved Data: %d\r\n\r\n%.*s\r\n",n,n,buffer);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 121 if (n >= 1024) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 122 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 413 Request Entity Too Large \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 123 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 124 client.send(buffer,n);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 125 break;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 126 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 127 buffer[n]=0;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 128 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 129 if (!strncmp(buffer, "GET ", 4)) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 130 uristr = buffer + 4;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 131 eou = strstr(uristr, " ");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 132 if (eou == NULL) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 133 sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 400 Bad Request \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n");
gsteiert 0:28bc7ce77e20 134 client.send(httpHeader,strlen(httpHeader));
gsteiert 0:28bc7ce77e20 135 client.send(buffer,n);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 136 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 137 *eou = 0;
gsteiert 0:28bc7ce77e20 138 if (!strncmp(uristr, "/muri/", 6)) {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 139 get_cgi(uristr+6);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 140 } else {
gsteiert 0:28bc7ce77e20 141 get_file(uristr);
gsteiert 0:28bc7ce77e20 142 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 143 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 144 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 145 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 146
gsteiert 0:28bc7ce77e20 147 client.close();
gsteiert 0:28bc7ce77e20 148 }
gsteiert 0:28bc7ce77e20 149 }