Diff: main.cpp

Revision:

4:214f7d72f740

Parent:

3:6c9dabbb7261

Child:

5:cb7f0c71b5fd

--- a/main.cpp	Sun May 03 22:53:37 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 25 21:28:57 2015 +0000
@@ -5,18 +5,6 @@
 #include "arm_const_structs.h"
 #include "FastAnalogIn.h" //Librería modificada basada en la función de AnalogIn que reduce el tiempo de procesamiento de las señales ADC
 
-//**********Declaraciones devariables para la silla****************
-
-DigitalOut EnableLeft(PTC9);//Salida que habilitara o deshabilitara el puente H de la llanta izquierda
-DigitalOut EnableRight(PTC8);//Salida que habilitara o deshabilitara el puente H de la llanta derecha
-
-DigitalOut RightControl1(PTA5);//Salidas que controlan los estados del puente H de la llanta derecha
-DigitalOut RightControl2(PTA4);
-
-DigitalOut LeftControl1(PTA12);//Salidas que controlan los estados del puente H de la llanta izquierda
-DigitalOut LeftControl2(PTD4);
-//*******************************************************
-
 Serial pc(USBTX, USBRX); //Se declaran los pines que se utilizarán para la comunicación serial mediante USB para debuggeo (PTA1 - RX, PTA2 - TX)
 FastAnalogIn   segnal(PTC2); //Se declara el pin que recibirá la señal análoga del sensor
 
@@ -32,7 +20,6 @@
 const int FFT_SIZE = 1024;           // Número de valores para la transformada rápida
 float freq = 40000.0/1024.0;           // Frecuencia de activación de la interrupción de muestreo
 float max[2];                        // Arreglo que almacena la frecuencia y magnitud mayores del espectro de Fourier
-char blue_freq=0;                    // Variable que almacena el valor que se envia por bluetooth de los BPM
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // ESTADO INTERNO
@@ -79,42 +66,6 @@
     return sampleCounter >= FFT_SIZE*2;
 }
 
-//************Funciones del funcionamiento de la silla
-void Avanzar(void){//Esta funcion tiene las salidas programadas para que la silla avance hace delante
-    RightControl1=0;
-    RightControl2=1;
-    LeftControl1=0;
-    LeftControl2=1;
-    EnableLeft=1;
-    EnableRight=1;
-    }
-    
-void Retroceder(void){//Esta funcion las salidas programadas para que la silla retroceda
-    RightControl1=1;
-    RightControl2=0;
-    LeftControl1=1;
-    LeftControl2=0;
-    EnableLeft=1;
-    EnableRight=1;
-    }
-void Derecha(void){//Esta funcion tiene las salidas programadas para que la silla avance a la derehca (apaga el motor derecho y enciende el motor izquierdo)
-    LeftControl1=0;
-    LeftControl2=1;
-    EnableLeft=1;
-    EnableRight=0;
-    }
-void Izquierda(void){//Esta funcion tiene las salidas programadas para que la silla avance a la izquierda (apaga el motor izquierdo y enciende el motor derecho)
-    RightControl1=0;
-    RightControl2=1;
-    EnableLeft=0;
-    EnableRight=1;
-    }
-void Alto(void){//Esta fucnion apaga los enables del puente H y por lo tanto la silla para
-    EnableLeft=0;
-    EnableRight=0;
-    }
-//************************************************
-
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // MAIN DEL PROGRAMA
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -169,21 +120,11 @@
             
                 pc.printf("\n %f\n", max[0]); 
                 pc.printf("\nChifla Jessi\n");
-                Derecha();
-                wait(1);
-                Retroceder();
-                wait(1);
-                Alto();
             } 
             else if (max[0]<=3500 && max[0]>= 3000){
                 
                 pc.printf("\n %f\n", max[0]); 
                 pc.printf("\nChifla Soto\n");
-                Avanzar();
-                wait(1);
-                Izquierda();
-                wait(1);
-                Alto();
             } 
             else if (max[0]<=2200 && max[0]>= 2500){