gabriel jaime useche ossa
Codigo para el control del flujo de una lavadora para luego llenar el tanque de un baño teniendo en cuenta el nivel de este y si hay o no flujo de la lavadora
Dependencies: DebouncedIn PinDetect Pulse mbed
/media/uploads/gjusecheo/lavadorasaver.aia
Revision 0:1b3bf9dd7bbb, committed 2016-06-01
- Comitter:
- gjusecheo
- Date:
- Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
- Commit message:
- Tarea Lavadora
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb DebouncedIn.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DebouncedIn.lib Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://mbed.org/users/cmorab/code/DebouncedIn/#dc1131de43e8
diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb PinDetect.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/PinDetect.lib Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://developer.mbed.org/users/AjK/code/PinDetect/#cb3afc45028b
diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb Pulse.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Pulse.lib Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/NickRyder/code/Pulse/#fb79a4637a64
diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse.h>
+#include "DebouncedIn.h"
+#define off 1
+#define on 0
+
+Serial pc(USBTX,USBRX); // Abre puerto serial
+Serial GSM(PTE0,PTE1);
+
+DigitalOut LedVerde(LED2,off);
+DigitalOut LedRojo(LED1,off);
+
+AnalogIn input(PTC2);
+InterruptIn sw2(PTA13);
+
+Timer t; //Configura el timer
+
+int tiempo;
+int cPulsos; // Cuenta los pulsos
+int Bmax = 1; // Límite de agua máximo del recipiente de la bomba
+int i, j, k, m, num;
+bool saver = true; // Para terminar el programa.
+
+void sw2_release(void) //esta me dispara el timer iniciando en 0.0000
+{
+ t.reset();
+ t.start();
+ i=0; //note que si i=0 es por que se dio pulso completo
+}
+
+void sw2_pull(void) //esta detiene el timer (primero) y luego lee el valor en microsegundos, con tiempo en valor entero
+{
+ t.stop();
+ tiempo=t.read_us();
+
+}
+
+void sendData(float input)
+{
+ wait(1);
+ num = input*1000; //agrando el numero de cero a mil
+ GSM.putc(num);
+ pc.printf("Nivel del tanque: %f [m].\r\n", input);
+ if(num < 256) { //debo generar dos casos a APP inventor solo me recibe hex asi: 0xhhhh (4 cifras)
+ GSM.putc(0); //si el numero es hasta 255 se le ponen dos ceros adelante a la secuencia de bits
+ GSM.putc(i); //luego la cifra menos significativa
+ //pc.printf("Cero: %d\r\n", 0);
+ //pc.printf("m: %d\r\n", m);
+ }
+ if(num >255) { //pero si es mayor a 255 las cifras deben ser convertidas a un hex de dos bytes de la siguiente forma
+ j = num/256; //calculo la cifra mas significativa
+ k = num - j*256; //calculo la cifra menos significativa
+ GSM.putc(j); //las envio a la usart para que se las ponga al modulo bluetooth y la lleve al android
+ GSM.putc(k); //mas significativa primero, menos despues si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
+ //pc.printf("j: %d\r\n", j);
+ //pc.printf("k: %d\r\n", k);
+ }
+}
+
+
+int main()
+{
+ GSM.baud(9600); // asigno baudios y configuro puerto serie de la usart
+ GSM.format(8,Serial::None,1);
+ wait(1);
+ pc.printf(" Iniciando WaterSaver\r\n");
+
+ // Inicia el ciclo
+ while(saver) {
+waitPulse: // en esta parte se identifican los tiempo de los pulsos
+
+ sw2.fall(&sw2_release);
+ sw2.rise(&sw2_pull);
+ wait(0.5);
+ pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo);
+ pc.printf("Esperando flujo de la lavadora...\r\n");
+ if ((5000<=tiempo)) {
+ goto comenzar;
+ } else {
+ goto waitPulse;
+ }
+comenzar:
+ sw2.fall(&sw2_release);
+ sw2.rise(&sw2_pull);
+ pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo);
+ if(tiempo<5000) {
+ goto waitPulse;
+ } else {
+ cPulsos = 0;
+ pc.printf("\r\n");
+ pc.printf("Se detecta flujo.\r\n");
+ LedVerde = on;
+ goto llenar;
+ }
+
+llenar: // envia flujo a donde se encuentra la bomba para desplazar el agua al tanque principal
+ int j = 0;
+ while(j <= Bmax) { // Ciclo de en envio de fluido a la bomba principal
+
+ if(j == Bmax) {
+ pc.printf("Se debe prender la bomba.\r\n");
+ goto Tanque;
+ } else {
+ pc.printf("Enviando flujo\r\n");
+ wait(1);
+ }
+ j++;
+ }
+
+Tanque:
+ float limax = 1;
+ for(float l = 0; l <= limax; l += 0.033333333) {
+ sw2.fall(&sw2_release);
+ sw2.rise(&sw2_pull);
+ pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo);
+ if(tiempo<5000) {
+ goto waitPulse;
+ }
+
+
+ if (l == limax) { // Significa que se ha llenado el tanque y se debe alertar.
+ pc.printf("Se ha llenado el tanque. Favor abrir la valvula del desague.\r\n");
+ goto desague;
+ } else {
+ sendData(l); // Enviar dato a la aplicación de llenado de tanque
+ }
+ }
+
+
+desague:
+ LedRojo = on;
+ wait(1);
+ LedRojo = off;
+ wait(1);
+
+pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo);
+
+ pc.printf("presione 'v' para abrir la valvula del tanque: ");
+ char c = pc.getc();
+ //char c = 'a'; // Agilidad
+ pc.printf("\r\n");
+ pc.printf("Se inicia la descarga del tanque. \r\n");
+
+ LedRojo = on;
+
+ if(c == 'v') {
+ float limTmin = 0;
+ for(float l1 = 1; l1 >= limTmin; l1 -= 0.033333333) {
+ if (l1 == 0) { // Significa que se ha llenado el tanque y se debe alertar.
+ pc.printf("Se ha liberado el tanque. Comprobando flujo...\r\n");
+ wait(1);
+ goto llenar;
+ } else {
+ sendData(l1); // Enviar dato a la aplicación de llenado de tanque
+ }
+ }
+ }
+ }
+}
+
+
diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/7c328cabac7e \ No newline at end of file