Diff: variables.hpp

Revision:

14:24c5d58e8bc6

Parent:

9:503e2aba047c

diff -r 0ae23132a2b6 -r 24c5d58e8bc6 variables.hpp
--- a/variables.hpp	Tue Jan 08 07:47:07 2019 +0000
+++ b/variables.hpp	Thu Jan 10 10:40:27 2019 +0000
@@ -5,9 +5,10 @@
 // SET INIZIALI DI MACCHINA
 bool canDataCheckEnable=false;      // a true per attivare il controllo del quinconce anche con dati CAN
 int speedFromPick = 0;              // definisce se il controllo di velocità della ruota di semina è gestita dai becchi (set a 1) o dai fori sul disco (set a 0)
-bool encoder;                 // true quando montato motore DC con encoder incorporato
+bool encoder=true;                 // true quando montato motore DC con encoder incorporato
                                     // NOTA: SE ENCODER=TRUE ALLORA SPEEDFROMPICK DEVE ESSERE MESSO A 0
 int tamburoStandard=1;              // a 1 per tamburo parallelo alla ruota di semina, a 0 per zucca
+int cambiaStep=0;
 
 bool tankLevelEnable = false;
 bool seedSensorEnable=false;