main.hpp

00001 #ifndef INCLUDE_MAIN
00002 #define INCLUDE_MAIN
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "stdio.h"
00006 #include "math.h"
00007 //#include "CANMsg.h"
00008 
00009 // INDIRIZZAMENTO CAN BUS
00010 #define M1
00011 //#define M2
00012 //#define M3
00013 //#define M4
00014 //#define M5
00015 //#define M6
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00018 //#define M9
00019 //#define M10
00020 
00021 #define canbusActive
00022 
00023 
00024 #define pcSerial
00025 #define Qnc
00026 //#define correnteAssorbita
00027 //#define overWriteCanSimulation
00028 //#define canDataReceived
00029 //#define inCorre
00030 //#define SDreset
00031 //#define VediAllarmi
00032 
00033 #define inProva 0
00034 //#define provaScheda
00035 //#define provaStepper
00036 //#define provaDC
00037 #define startCycleSimulation 1
00038 #define correzioneAttiva 1
00039 //#define simulaPerCan
00040 
00041 
00042 #endif