main.hpp

00001 #ifndef INCLUDE_MAIN
00002 #define INCLUDE_MAIN
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "stdio.h"
00006 #include "math.h"
00007 
00008 #undef LPC
00009 #define ST_NUCLEO
00010 
00011 
00012 // INDIRIZZAMENTO CAN BUS
00013 //#define M1
00014 #define M2
00015 //#define M3
00016 //#define M4
00017 //#define M5
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00024 #define canbusActive
00025 
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00027 //#define pcSerial
00028 //#define laq
00029 //#define Qnca
00030 //#define quinca
00031 //#define correnteAssorbita
00032 //#define overWriteCanSimulation
00033 //#define canDataReceived
00034 //#define inCorre
00035 //#define SDreset
00036 //#define VediAllarmi
00037 //#define vediEncoder
00038 //#define encoMaster
00039 
00040 #define inProva 0
00041 //#define provaScheda
00042 //#define provaStepper
00043 //#define provaDC
00044 #define startCycleSimulation 1
00045 #define correzioneAttiva 0
00046 //#define simulaPerCan
00047 //#define simulaBanco
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00049 #endif