Franz Pucher / Mbed OS HasA_Thread

RTOS Thread with 3 LEDs or RGB LED without any synchronization.

main.cpp@1:a477e0d640e0, 2017-03-22 (annotated)

Committer:
fpucher
Date:
Wed Mar 22 15:31:42 2017 +0000
Revision:
1:a477e0d640e0
Parent:
0:567c690c073a 
Different thread functions added

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fpucher 0:567c690c073a 1 // see: [[RTOS: Demonstration Setup]]
fpucher 0:567c690c073a 2 // Trace ab 15:00
fpucher 0:567c690c073a 3
fpucher 0:567c690c073a 4 #include "mbed.h"
fpucher 0:567c690c073a 5
fpucher 0:567c690c073a 6 class Rgb
fpucher 0:567c690c073a 7 {
fpucher 0:567c690c073a 8 private:
fpucher 0:567c690c073a 9 DigitalOut _led;
fpucher 0:567c690c073a 10
fpucher 0:567c690c073a 11 public:
fpucher 1:a477e0d640e0 12 Rgb(PinName ld) : _led(ld) { _led = 1;}; // Constructor
fpucher 0:567c690c073a 13
fpucher 0:567c690c073a 14 void LedOn() {
fpucher 0:567c690c073a 15 _led = 0;
fpucher 0:567c690c073a 16 }
fpucher 0:567c690c073a 17 void LedOff(){
fpucher 0:567c690c073a 18 _led.write(1);
fpucher 0:567c690c073a 19 }
fpucher 0:567c690c073a 20 };
fpucher 0:567c690c073a 21
fpucher 0:567c690c073a 22 class HasA
fpucher 0:567c690c073a 23 {
fpucher 0:567c690c073a 24 private:
fpucher 0:567c690c073a 25 DigitalOut _led;
fpucher 0:567c690c073a 26
fpucher 0:567c690c073a 27 public:
fpucher 0:567c690c073a 28 HasA(PinName ld) : _led(ld) {}; // Constructor
fpucher 0:567c690c073a 29
fpucher 0:567c690c073a 30 void LedOn() {
fpucher 0:567c690c073a 31 _led = 1;
fpucher 0:567c690c073a 32 }
fpucher 0:567c690c073a 33 void LedOff(){
fpucher 0:567c690c073a 34 _led.write(0);
fpucher 0:567c690c073a 35 }
fpucher 0:567c690c073a 36 };
fpucher 0:567c690c073a 37
fpucher 0:567c690c073a 38 void Delay_Nonsense(uint32_t * DelayCounter, uint32_t const * TargetCount)
fpucher 0:567c690c073a 39 {
fpucher 0:567c690c073a 40 while(*DelayCounter <= *TargetCount)
fpucher 0:567c690c073a 41 {
fpucher 0:567c690c073a 42 *DelayCounter = *DelayCounter + 1;
fpucher 0:567c690c073a 43 }
fpucher 0:567c690c073a 44
fpucher 0:567c690c073a 45 *DelayCounter = 0;
fpucher 0:567c690c073a 46 }
fpucher 0:567c690c073a 47
fpucher 0:567c690c073a 48 //M3 r (p23); g (p24); b (p25);
fpucher 0:567c690c073a 49 /*
fpucher 0:567c690c073a 50 HasA Led1(LED1);
fpucher 0:567c690c073a 51 HasA Led2(LED2);
fpucher 0:567c690c073a 52 HasA Led3(LED3);
fpucher 0:567c690c073a 53 */
fpucher 0:567c690c073a 54 Rgb Led1(p23);
fpucher 0:567c690c073a 55 Rgb Led2(p24);
fpucher 0:567c690c073a 56 Rgb Led3(p25);
fpucher 0:567c690c073a 57
fpucher 0:567c690c073a 58 //void Led1_Blink(void *pvParameters)
fpucher 0:567c690c073a 59 void Led1_Blink() // red long
fpucher 0:567c690c073a 60 {
fpucher 0:567c690c073a 61 const int xDelay = 500;
fpucher 0:567c690c073a 62 uint32_t BlueDelay = 0;
fpucher 0:567c690c073a 63 const uint32_t TargetCount = 16000;
fpucher 0:567c690c073a 64
fpucher 0:567c690c073a 65 for(;;) {
fpucher 0:567c690c073a 66 for(int i = 0; i < 10; i++) { // randomnes
fpucher 0:567c690c073a 67 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 68 }
fpucher 0:567c690c073a 69
fpucher 0:567c690c073a 70 {
fpucher 0:567c690c073a 71 Led1.LedOn();
fpucher 0:567c690c073a 72 Delay_Nonsense(&BlueDelay, &TargetCount);
fpucher 0:567c690c073a 73 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 74 Led1.LedOff();
fpucher 0:567c690c073a 75 Delay_Nonsense(&BlueDelay, &TargetCount);
fpucher 0:567c690c073a 76 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 77 }
fpucher 0:567c690c073a 78 }
fpucher 0:567c690c073a 79 }
fpucher 0:567c690c073a 80
fpucher 0:567c690c073a 81 void Led2_Blink() // green
fpucher 0:567c690c073a 82 {
fpucher 0:567c690c073a 83 const int xDelay = 250;
fpucher 0:567c690c073a 84 uint32_t BlueDelay = 0;
fpucher 0:567c690c073a 85 const uint32_t TargetCount = 16000;
fpucher 0:567c690c073a 86
fpucher 0:567c690c073a 87 for(;;) {
fpucher 0:567c690c073a 88 for(int i = 0; i < 10; i++) { // randomnes
fpucher 0:567c690c073a 89 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 90 }
fpucher 0:567c690c073a 91 {
fpucher 0:567c690c073a 92 Led2.LedOn();
fpucher 0:567c690c073a 93 Delay_Nonsense(&BlueDelay, &TargetCount);
fpucher 0:567c690c073a 94 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 95 Led2.LedOff();
fpucher 0:567c690c073a 96 Delay_Nonsense(&BlueDelay, &TargetCount);
fpucher 0:567c690c073a 97 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 98 }
fpucher 0:567c690c073a 99 }
fpucher 0:567c690c073a 100 }
fpucher 0:567c690c073a 101
fpucher 0:567c690c073a 102 void Led3_Blink() // blue very short
fpucher 0:567c690c073a 103 {
fpucher 0:567c690c073a 104 const int xDelay = 100;
fpucher 0:567c690c073a 105 uint32_t BlueDelay = 0;
fpucher 0:567c690c073a 106 const uint32_t TargetCount = 16000;
fpucher 0:567c690c073a 107
fpucher 0:567c690c073a 108 for(;;) {
fpucher 0:567c690c073a 109 for(int i = 0; i < 10; i++) { // randomnes
fpucher 0:567c690c073a 110 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 111 }
fpucher 0:567c690c073a 112 {
fpucher 0:567c690c073a 113 Led3.LedOn();
fpucher 0:567c690c073a 114 Delay_Nonsense(&BlueDelay, &TargetCount);
fpucher 0:567c690c073a 115 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 116 Led3.LedOff();
fpucher 0:567c690c073a 117 Delay_Nonsense(&BlueDelay, &TargetCount);
fpucher 0:567c690c073a 118 wait_ms(xDelay);
fpucher 0:567c690c073a 119 }
fpucher 0:567c690c073a 120 }
fpucher 0:567c690c073a 121 }
fpucher 0:567c690c073a 122
fpucher 1:a477e0d640e0 123 DigitalOut Led4(LED4);
fpucher 1:a477e0d640e0 124 volatile bool running = true;
fpucher 1:a477e0d640e0 125
fpucher 1:a477e0d640e0 126 // Callback function to pass arguments to params
fpucher 1:a477e0d640e0 127 void blink(DigitalOut *led) {
fpucher 1:a477e0d640e0 128 osThreadSetPriority(osThreadGetId(), osPriorityIdle);
fpucher 1:a477e0d640e0 129 while (running) {
fpucher 1:a477e0d640e0 130 *led = !*led;
fpucher 1:a477e0d640e0 131 wait(1);
fpucher 1:a477e0d640e0 132 }
fpucher 1:a477e0d640e0 133 }
fpucher 1:a477e0d640e0 134
fpucher 1:a477e0d640e0 135 // https://docs.mbed.com/docs/mbed-os-api-reference/en/latest/APIs/tasks/rtos/#thread
fpucher 1:a477e0d640e0 136
fpucher 1:a477e0d640e0 137 Thread thread1(osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE, NULL);
fpucher 1:a477e0d640e0 138 // Thread thread1;
fpucher 0:567c690c073a 139 Thread thread2;
fpucher 0:567c690c073a 140 Thread thread3;
fpucher 1:a477e0d640e0 141 // parametrisierter Thread
fpucher 1:a477e0d640e0 142 Thread pthread (osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE, NULL);
fpucher 0:567c690c073a 143
fpucher 0:567c690c073a 144 int main() {
fpucher 0:567c690c073a 145 thread1.start(Led1_Blink);
fpucher 0:567c690c073a 146 thread2.start(Led2_Blink);
fpucher 1:a477e0d640e0 147 thread3.start(Led3_Blink);
fpucher 1:a477e0d640e0 148 // Start parametrisierter Thread mit Callback Funktion
fpucher 1:a477e0d640e0 149 pthread.start(callback(blink, &Led4));
fpucher 0:567c690c073a 150
fpucher 1:a477e0d640e0 151 osThreadSetPriority(osThreadGetId(), osPriorityIdle); // osPriorityHigh,
fpucher 1:a477e0d640e0 152 // osPriorityIdle
fpucher 1:a477e0d640e0 153 Thread::yield();
fpucher 1:a477e0d640e0 154 printf("Priority is %i\r\n", thread1.get_priority());
fpucher 1:a477e0d640e0 155 Thread::wait(1);
fpucher 1:a477e0d640e0 156
fpucher 1:a477e0d640e0 157 thread1.join();
fpucher 1:a477e0d640e0 158 thread2.join();
fpucher 1:a477e0d640e0 159 thread3.join();
fpucher 1:a477e0d640e0 160
fpucher 0:567c690c073a 161 while(1) {
fpucher 0:567c690c073a 162 }
fpucher 1:a477e0d640e0 163 thread1.terminate();
fpucher 0:567c690c073a 164 }