Francisco Martin / Mbed 2 deprecated n64

The Nintendo 64 Controller Interface is an mbed library that allows one or more Nintendo 64 controllers to be used as input devices for the mbed. With this library, one will be able to control games created for an mbed using a Nintendo 64 controller. In addition, the library can easily be used to forward N64 inputs to a computer. Using the N64 Controller executable, one can communicate with multiple controllers.

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:95064759a964, 2016-04-28 (annotated)

Committer:
fomartin
Date:
Thu Apr 28 00:10:38 2016 +0000
Revision:
0:95064759a964
N64 Controller Interface;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fomartin 0:95064759a964 1 #include "mbed.h"
fomartin 0:95064759a964 2 #include "N64Controller.h"
fomartin 0:95064759a964 3
fomartin 0:95064759a964 4 N64Controller controller(p25, false);
fomartin 0:95064759a964 5
fomartin 0:95064759a964 6 DigitalOut led1(LED1);
fomartin 0:95064759a964 7 DigitalOut led2(LED2);
fomartin 0:95064759a964 8 DigitalOut led3(LED3);
fomartin 0:95064759a964 9 DigitalOut led4(LED4);
fomartin 0:95064759a964 10
fomartin 0:95064759a964 11 Serial pc (USBTX, USBRX);
fomartin 0:95064759a964 12
fomartin 0:95064759a964 13 //Timer timer;
fomartin 0:95064759a964 14
fomartin 0:95064759a964 15 int main() {
fomartin 0:95064759a964 16 while(1)
fomartin 0:95064759a964 17 {
fomartin 0:95064759a964 18 if(pc.getc() == '!')
fomartin 0:95064759a964 19 {
fomartin 0:95064759a964 20 //we had issues sending the raw binary over serial (probably because
fomartin 0:95064759a964 21 //the serial connection was interpreting them as characters)
fomartin 0:95064759a964 22 //so instead we will just send the raw ASCII for the number
fomartin 0:95064759a964 23 //e.g., if inputData is 5267 we will send the string '0000005267'
fomartin 0:95064759a964 24 //(max uint32 value is 10 digits, so we pad with 0 to ensure we
fomartin 0:95064759a964 25 //are always sending 10 bytes
fomartin 0:95064759a964 26 uint32_t data = controller.getInputData();
fomartin 0:95064759a964 27 char payload[10];
fomartin 0:95064759a964 28 sprintf(payload, "%010u", data);
fomartin 0:95064759a964 29
fomartin 0:95064759a964 30 for(int i = 0; i < 10; i++)
fomartin 0:95064759a964 31 {
fomartin 0:95064759a964 32 pc.putc(payload[i]);
fomartin 0:95064759a964 33 }
fomartin 0:95064759a964 34 }
fomartin 0:95064759a964 35 else
fomartin 0:95064759a964 36 {
fomartin 0:95064759a964 37 led1 = 1;
fomartin 0:95064759a964 38 led2 = 1;
fomartin 0:95064759a964 39 led3 = 1;
fomartin 0:95064759a964 40 led4 = 1;
fomartin 0:95064759a964 41 }
fomartin 0:95064759a964 42 }
fomartin 0:95064759a964 43
fomartin 0:95064759a964 44 //timer.start();
fomartin 0:95064759a964 45 //
fomartin 0:95064759a964 46 // while(1)
fomartin 0:95064759a964 47 // {
fomartin 0:95064759a964 48 // if(controller.a())
fomartin 0:95064759a964 49 // {
fomartin 0:95064759a964 50 // led1 = 1;
fomartin 0:95064759a964 51 // }
fomartin 0:95064759a964 52 // else
fomartin 0:95064759a964 53 // {
fomartin 0:95064759a964 54 // led1 = 0;
fomartin 0:95064759a964 55 // }
fomartin 0:95064759a964 56 //
fomartin 0:95064759a964 57 // if(controller.b())
fomartin 0:95064759a964 58 // {
fomartin 0:95064759a964 59 // led2 = 1;
fomartin 0:95064759a964 60 // }
fomartin 0:95064759a964 61 // else
fomartin 0:95064759a964 62 // {
fomartin 0:95064759a964 63 // led2 = 0;
fomartin 0:95064759a964 64 // }
fomartin 0:95064759a964 65 //
fomartin 0:95064759a964 66 // if(controller.l())
fomartin 0:95064759a964 67 // {
fomartin 0:95064759a964 68 // led3 = 1;
fomartin 0:95064759a964 69 // }
fomartin 0:95064759a964 70 // else
fomartin 0:95064759a964 71 // {
fomartin 0:95064759a964 72 // led3 = 0;
fomartin 0:95064759a964 73 // }
fomartin 0:95064759a964 74 //
fomartin 0:95064759a964 75 // if(controller.r())
fomartin 0:95064759a964 76 // {
fomartin 0:95064759a964 77 // led4 = 1;
fomartin 0:95064759a964 78 // }
fomartin 0:95064759a964 79 // else
fomartin 0:95064759a964 80 // {
fomartin 0:95064759a964 81 // led4 = 0;
fomartin 0:95064759a964 82 // }
fomartin 0:95064759a964 83 //
fomartin 0:95064759a964 84 // //prints inputs to serial once every two seconds
fomartin 0:95064759a964 85 // if(timer.read_ms() > 2000)
fomartin 0:95064759a964 86 // {
fomartin 0:95064759a964 87 // char output [1000];
fomartin 0:95064759a964 88 // memset(output, 0x0, 1000);
fomartin 0:95064759a964 89 // int outputIndex = 0;
fomartin 0:95064759a964 90 //
fomartin 0:95064759a964 91 // sprintf(&output[outputIndex], "\n\rButtons Pressed:\n\n\r");
fomartin 0:95064759a964 92 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 93 //
fomartin 0:95064759a964 94 // if(controller.a())
fomartin 0:95064759a964 95 // {
fomartin 0:95064759a964 96 // sprintf(&output[outputIndex], "\tA\n\r");
fomartin 0:95064759a964 97 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 98 // }
fomartin 0:95064759a964 99 //
fomartin 0:95064759a964 100 // if(controller.b())
fomartin 0:95064759a964 101 // {
fomartin 0:95064759a964 102 // sprintf(&output[outputIndex], "\tB\n\r");
fomartin 0:95064759a964 103 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 104 // }
fomartin 0:95064759a964 105 //
fomartin 0:95064759a964 106 // if(controller.z())
fomartin 0:95064759a964 107 // {
fomartin 0:95064759a964 108 // sprintf(&output[outputIndex], "\tZ\n\r");
fomartin 0:95064759a964 109 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 110 // }
fomartin 0:95064759a964 111 //
fomartin 0:95064759a964 112 // if(controller.l())
fomartin 0:95064759a964 113 // {
fomartin 0:95064759a964 114 // sprintf(&output[outputIndex], "\tL\n\r");
fomartin 0:95064759a964 115 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 116 // }
fomartin 0:95064759a964 117 //
fomartin 0:95064759a964 118 // if(controller.r())
fomartin 0:95064759a964 119 // {
fomartin 0:95064759a964 120 // sprintf(&output[outputIndex], "\tR\n\r");
fomartin 0:95064759a964 121 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 122 // }
fomartin 0:95064759a964 123 //
fomartin 0:95064759a964 124 // if(controller.cUp())
fomartin 0:95064759a964 125 // {
fomartin 0:95064759a964 126 // sprintf(&output[outputIndex], "\tC-Up\n\r");
fomartin 0:95064759a964 127 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 128 // }
fomartin 0:95064759a964 129 //
fomartin 0:95064759a964 130 // if(controller.cDown())
fomartin 0:95064759a964 131 // {
fomartin 0:95064759a964 132 // sprintf(&output[outputIndex], "\tC-Down\n\r");
fomartin 0:95064759a964 133 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 134 // }
fomartin 0:95064759a964 135 //
fomartin 0:95064759a964 136 // if(controller.cLeft())
fomartin 0:95064759a964 137 // {
fomartin 0:95064759a964 138 // sprintf(&output[outputIndex], "\tC-Left\n\r");
fomartin 0:95064759a964 139 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 140 // }
fomartin 0:95064759a964 141 //
fomartin 0:95064759a964 142 // if(controller.cRight())
fomartin 0:95064759a964 143 // {
fomartin 0:95064759a964 144 // sprintf(&output[outputIndex], "\tC-Right\n\r");
fomartin 0:95064759a964 145 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 146 // }
fomartin 0:95064759a964 147 //
fomartin 0:95064759a964 148 // if(controller.dUp())
fomartin 0:95064759a964 149 // {
fomartin 0:95064759a964 150 // sprintf(&output[outputIndex], "\tD-Up\n\r");
fomartin 0:95064759a964 151 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 152 // }
fomartin 0:95064759a964 153 //
fomartin 0:95064759a964 154 // if(controller.dDown())
fomartin 0:95064759a964 155 // {
fomartin 0:95064759a964 156 // sprintf(&output[outputIndex], "\tD-Down\n\r");
fomartin 0:95064759a964 157 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 158 // }
fomartin 0:95064759a964 159 //
fomartin 0:95064759a964 160 // if(controller.dLeft())
fomartin 0:95064759a964 161 // {
fomartin 0:95064759a964 162 // sprintf(&output[outputIndex], "\tD-Left\n\r");
fomartin 0:95064759a964 163 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 164 // }
fomartin 0:95064759a964 165 //
fomartin 0:95064759a964 166 // if(controller.dRight())
fomartin 0:95064759a964 167 // {
fomartin 0:95064759a964 168 // sprintf(&output[outputIndex], "\tD-Right\n\r");
fomartin 0:95064759a964 169 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 170 // }
fomartin 0:95064759a964 171 //
fomartin 0:95064759a964 172 // sprintf(&output[outputIndex], "\nAnalog Position:\n\n\r");
fomartin 0:95064759a964 173 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 174 //
fomartin 0:95064759a964 175 // sprintf(&output[outputIndex], "\tX: %d\n\r", controller.joyX());
fomartin 0:95064759a964 176 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 177 //
fomartin 0:95064759a964 178 // sprintf(&output[outputIndex], "\tY: %d\n\r", controller.joyY());
fomartin 0:95064759a964 179 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 180 //
fomartin 0:95064759a964 181 // sprintf(&output[outputIndex], "\n\r-----------------\n\r");
fomartin 0:95064759a964 182 // outputIndex += strlen(&output[outputIndex]);
fomartin 0:95064759a964 183 //
fomartin 0:95064759a964 184 // pc.printf("%s", output);
fomartin 0:95064759a964 185 //
fomartin 0:95064759a964 186 // timer.reset();
fomartin 0:95064759a964 187 // }
fomartin 0:95064759a964 188 // }
fomartin 0:95064759a964 189 }