Version paralela con display grande y funciones adicionales

Dependencies:   BufferedSerial mbed

Fork of ConduSe-Speedometer2 by Felícito Manzano

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API Documentation at this revision

Comitter:
fmanzano_dtk
Date:
Thu Sep 01 05:02:48 2016 +0000
Parent:
1:6f4d8d53996f
Commit message:
Versi?n paralela con display grande

Changed in this revision

ConduSe.h Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
ShiftReg.lib Show diff for this revision Revisions of this file
constantes.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
constantes.hpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
diff -r 6f4d8d53996f -r 1219ed8d7039 ConduSe.h
--- a/ConduSe.h	Wed Aug 31 18:42:25 2016 +0000
+++ b/ConduSe.h	Thu Sep 01 05:02:48 2016 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
                     CONDUSE
 
  * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
- * - Tarjeta:       Nucleo F303K8
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
  * - Referencias:
  * - Fecha:         2016/Agosto
  * - Autor(es):     Felícito Manzano /
diff -r 6f4d8d53996f -r 1219ed8d7039 ShiftReg.lib
--- a/ShiftReg.lib	Wed Aug 31 18:42:25 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1 +0,0 @@
-http://mbed.org/users/yoonghm/code/ShiftReg/#a0e3fd47970f
diff -r 6f4d8d53996f -r 1219ed8d7039 constantes.cpp
--- a/constantes.cpp	Wed Aug 31 18:42:25 2016 +0000
+++ b/constantes.cpp	Thu Sep 01 05:02:48 2016 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
                     CONDUSE
                     
  * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
- * - Tarjeta:       Nucleo F303K8
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
  * - Referencias:
  * - Fecha:         2016/Agosto
  * - Autor(es):     Felícito Manzano /
diff -r 6f4d8d53996f -r 1219ed8d7039 constantes.hpp
--- a/constantes.hpp	Wed Aug 31 18:42:25 2016 +0000
+++ b/constantes.hpp	Thu Sep 01 05:02:48 2016 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
                     CONDUSE
                     
  * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
- * - Tarjeta:       Nucleo F303K8
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
  * - Referencias:
  * - Fecha:         2016/Agosto
  * - Autor(es):     Felícito Manzano /
diff -r 6f4d8d53996f -r 1219ed8d7039 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Aug 31 18:42:25 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Sep 01 05:02:48 2016 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
                     CONDUSE
 
  * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
- * - Tarjeta:       Nucleo F303K8
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
  * - Referencias:
  * - Fecha:         2016/Agosto
  * - Autor(es):     Felícito Manzano /
@@ -20,23 +20,26 @@
 
 // HARDWARE SETUP
 //***********************************
-extern BufferedSerial cp(PA_9, PA_10, BUFF_SIZE, TX_MULTIP);
-//>>>>>>>> extern Serial usb(USBTX, USBRX);
+extern BufferedSerial cp(PC_4, PC_5, BUFF_SIZE, TX_MULTIP);     // USART3
+extern Serial usb(USBTX, USBRX);                               // USART2
 
 extern DigitalOut display_unidades[7] = {
-       PB_6, PB_1, PF_0, PF_1, PA_8, PA_11, PB_5
+       PA_3, PA_2, PA_10, PB_3, PB_5, PB_4, PB_10
        }; // a, b, c, d, e, f, g
 
 extern DigitalOut display_decenas[7] = {
-       PA_7, PA_6, PA_5, PA_4, PA_3, PA_1, PA_0
+       PA_8, PA_9, PC_7, PB_6, PA_7, PA_6, PA_5
        }; // a, b, c, d, e, f, g
 
 extern DigitalOut display_centenas[2] = {
-       PA_2, PB_4
+       PB_9, PB_8
        }; // b, c
 
-extern RGBLed status_led(PA_12, PB_0, PB_7); // LED RGB
-extern DigitalOut myled(LED1);               // Buzzer
+extern RGBLed status_led(PB_13, PB_14, PB_15);  // LED RGB
+extern PwmOut buzzer(PA_11);
+extern PwmOut blink_rgb(PC_6);
+extern PwmOut blink_d7s(PC_8);
+extern DigitalOut myled(LED1);                 
 
 
 //
@@ -46,8 +49,8 @@
 {
     // CONFIGURAR PUERTOS
     cp.baud(9600);
-    //>>>>>>>> usb.baud(115200);
-    //>>>>>>>> usb.printf("INICIO!\r\n\r\n");
+    usb.baud(115200);
+    usb.printf("INICIO!\r\n\r\n");
 
     // DECLARACIÓN DE VARIABLES
     float velocidad_gps_actual = 0.0;
@@ -74,11 +77,11 @@
         
         // Procesar trama recibida
         if (trama_recibida) {
-            //>>>>>>>> usb.printf("Trama recibida - OK\r\n"); wait_ms(50);
+            usb.printf("Trama recibida - OK\r\n");
             trama_valida = validar_trama_conduse(bytes_entrantes);
 
             if (trama_valida) {
-                //>>>>>>>> usb.printf("Trama valida - OK\r\n"); wait_ms(50);
+                usb.printf("Trama valida - OK\r\n"); 
                 extraer_velocidad_conduse(bytes_entrantes,
                                           &velocidad_gps_actual);
 
@@ -87,7 +90,7 @@
                         
                     analizar_velocidad_conduse(&velocidad_gps_actual,
                     &centenas, &decenas, &unidades);
-                    //>>>>>>>> usb.printf("Velocidad: %d %d %d\r\n", centenas, decenas, unidades); wait_ms(50);
+                    usb.printf("Velocidad: %d%d%d\r\n", centenas, decenas, unidades);
                     
                     // Enviar datos a Display
                     /* ************************************************** */
@@ -99,26 +102,27 @@
                     contador_errores = 0;
                     
                 } else {
-                    //>>>>>>>> usb.printf("Velocidad fuera de rango - ERROR\r\n"); wait_ms(50);
+                    usb.printf("Velocidad fuera de rango - ERROR\r\n");
                     contador_errores++;
                 }
             } else {
-                //>>>>>>>> usb.printf("Trama valida - ERROR\r\n"); wait_ms(50);
+                usb.printf("Trama valida - ERROR\r\n");
                 contador_errores++;
             }
         } else {
-            //>>>>>>>> usb.printf("Trama recibida - ERROR\r\n"); wait_ms(50);
+            usb.printf("Trama recibida - ERROR\r\n");
             contador_errores++;
         }
 
         if (contador_errores>=5) {
             // Presentar mensaje de error
-            //>>>>>>>> usb.printf("Display7s -> EEE\r\n"); wait_ms(50);
+            usb.printf("Display7s -> EEE\r\n");
             mostrar_error7s(display_centenas, display_decenas, display_unidades);
             status_led.write(1.0, 1.0, 1.0);
         }
 
         // Limpiar variables
+        usb.printf("...\r\n");
         iniciar_data_cp(bytes_entrantes);
         myled = !myled;
         wait(1); //