Version paralela con display grande y funciones adicionales
Dependencies: BufferedSerial mbed
Fork of ConduSe-Speedometer2 by
main.cpp@2:1219ed8d7039, 2016-09-01 (annotated)
- Committer:
- fmanzano_dtk
- Date:
- Thu Sep 01 05:02:48 2016 +0000
- Revision:
- 2:1219ed8d7039
- Parent:
- 1:6f4d8d53996f
Versi?n paralela con display grande
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 1 | /* |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 2 | * - Proyecto: SABMiller ILC |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 3 | Velocímetro digital |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 4 | CONDUSE |
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fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 6 | * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed) |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 7 | * - Tarjeta: Nucleo F091RC |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 8 | * - Referencias: |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 9 | * - Fecha: 2016/Agosto |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 10 | * - Autor(es): Felícito Manzano / |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 11 | Mario Vargas |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 12 | * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 13 | * - País: SV / CR |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 14 | */ |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 15 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 16 | #include "mbed.h" |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 17 | #include "BufferedSerial.h" |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 18 | #include "constantes.hpp" |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 19 | #include "ConduSe.h" |
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fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 21 | // HARDWARE SETUP |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 22 | //*********************************** |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 23 | extern BufferedSerial cp(PC_4, PC_5, BUFF_SIZE, TX_MULTIP); // USART3 |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 24 | extern Serial usb(USBTX, USBRX); // USART2 |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 25 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 26 | extern DigitalOut display_unidades[7] = { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 27 | PA_3, PA_2, PA_10, PB_3, PB_5, PB_4, PB_10 |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 28 | }; // a, b, c, d, e, f, g |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 29 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 30 | extern DigitalOut display_decenas[7] = { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 31 | PA_8, PA_9, PC_7, PB_6, PA_7, PA_6, PA_5 |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 32 | }; // a, b, c, d, e, f, g |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 33 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 34 | extern DigitalOut display_centenas[2] = { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 35 | PB_9, PB_8 |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 36 | }; // b, c |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 37 | |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 38 | extern RGBLed status_led(PB_13, PB_14, PB_15); // LED RGB |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 39 | extern PwmOut buzzer(PA_11); |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 40 | extern PwmOut blink_rgb(PC_6); |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 41 | extern PwmOut blink_d7s(PC_8); |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 42 | extern DigitalOut myled(LED1); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 43 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 44 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 45 | // |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 46 | //*********************************** |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 47 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 48 | int main() |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 49 | { |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 50 | // CONFIGURAR PUERTOS |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 51 | cp.baud(9600); |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 52 | usb.baud(115200); |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 53 | usb.printf("INICIO!\r\n\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 54 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 55 | // DECLARACIÓN DE VARIABLES |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 56 | float velocidad_gps_actual = 0.0; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 57 | int centenas = 0; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 58 | int decenas = 0; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 59 | int unidades = 0; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 60 | int bytes_entrantes[35] = {0}; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 61 | int contador_errores = 0; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 62 | int trama_recibida = 0; // Lógica de código |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 63 | int trama_valida = 0; // Lógica de código |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 64 | iniciar_data_cp(bytes_entrantes); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 65 | status_led.write(1.0, 1.0, 1.0); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 66 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 67 | // Iniciar display con -- |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 68 | iniciar_display7s(display_centenas, display_decenas, display_unidades); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 69 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 70 | while(1) { |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 71 | // Enviar consulta al CP ConduSe |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 72 | consultar_conduse(&cp); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 73 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 74 | // Recibir datos de la trama del CP |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 75 | trama_recibida = recibir_respuesta_conduse(&cp, bytes_entrantes); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 76 | |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 77 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 78 | // Procesar trama recibida |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 79 | if (trama_recibida) { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 80 | usb.printf("Trama recibida - OK\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 81 | trama_valida = validar_trama_conduse(bytes_entrantes); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 82 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 83 | if (trama_valida) { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 84 | usb.printf("Trama valida - OK\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 85 | extraer_velocidad_conduse(bytes_entrantes, |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 86 | &velocidad_gps_actual); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 87 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 88 | if ((velocidad_gps_actual >= CONDUSE_MIN_VEL) && |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 89 | (velocidad_gps_actual <= CONDUSE_MAX_VEL)) { |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 90 | |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 91 | analizar_velocidad_conduse(&velocidad_gps_actual, |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 92 | ¢enas, &decenas, &unidades); |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 93 | usb.printf("Velocidad: %d%d%d\r\n", centenas, decenas, unidades); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 94 | |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 95 | // Enviar datos a Display |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 96 | /* ************************************************** */ |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 97 | // Segmento para prototipo: |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 98 | presentar_velocidad(¢enas, &decenas, &unidades, display_centenas, display_decenas, display_unidades); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 99 | |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 100 | actualizar_led(&velocidad_gps_actual, &myled, &status_led); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 101 | /* ************************************************** */ |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 102 | contador_errores = 0; |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 103 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 104 | } else { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 105 | usb.printf("Velocidad fuera de rango - ERROR\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 106 | contador_errores++; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 107 | } |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 108 | } else { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 109 | usb.printf("Trama valida - ERROR\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 110 | contador_errores++; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 111 | } |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 112 | } else { |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 113 | usb.printf("Trama recibida - ERROR\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 114 | contador_errores++; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 115 | } |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 116 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 117 | if (contador_errores>=5) { |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 118 | // Presentar mensaje de error |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 119 | usb.printf("Display7s -> EEE\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 120 | mostrar_error7s(display_centenas, display_decenas, display_unidades); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 121 | status_led.write(1.0, 1.0, 1.0); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 122 | } |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 123 | |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 124 | // Limpiar variables |
fmanzano_dtk | 2:1219ed8d7039 | 125 | usb.printf("...\r\n"); |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 126 | iniciar_data_cp(bytes_entrantes); |
fmanzano_dtk | 1:6f4d8d53996f | 127 | myled = !myled; |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 128 | wait(1); // |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 129 | } |
fmanzano_dtk | 0:2f13a25aa470 | 130 | } |