Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
Files at revision 29:55547603475e
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| .gitignore | 32 | Revisions Annotate |
| FastPWM.lib | 61 | Revisions Annotate |
| HIDScope.lib | 67 | Revisions Annotate |
| MODSERIAL.lib | 63 | Revisions Annotate |
| QEI.lib | 55 | Revisions Annotate |
| biquadFilter.lib | 71 | Revisions Annotate |
| main.cpp | 27795 | Revisions Annotate |
| mbed.bld | 69 | Revisions Annotate |