CmdTxInverted.cpp

00001 #include "CmdTxInverted.h"
00002 
00003 CmdTxInverted::CmdTxInverted() :
00004         Command("Set Tx inverted", "AT+TXI", "Set Tx signal inverted, (default:off)", "(0,1)")
00005 {
00006     _queryable = true;
00007 }
00008 
00009 uint32_t CmdTxInverted::action(std::vector<std::string> args)
00010 {
00011     if (args.size() == 1)
00012     {
00013         CommandTerminal::Serial()->writef("%d\r\n", CommandTerminal::Dot()->getTxInverted());
00014     }
00015     else if (args.size() == 2)
00016     {
00017         bool invert = args[1] == "1";
00018         if (CommandTerminal::Dot()->setTxInverted(invert) != mDot::MDOT_OK)
00019         {
00020             CommandTerminal::setErrorMessage(CommandTerminal::Dot()->getLastError());;
00021             return 1;
00022         }
00023     }
00024 
00025     return 0;
00026 }
00027 
00028 bool CmdTxInverted::verify(std::vector<std::string> args)
00029 {
00030     if (args.size() == 1)
00031         return true;
00032 
00033     if (args.size() == 2)
00034     {
00035         if (!(args[1] == "0" || args[1] == "1")) {
00036             CommandTerminal::setErrorMessage("Invalid parameter, expects (0: off, 1: on)");
00037             return false;
00038         }
00039 
00040         return true;
00041     }
00042 
00043     CommandTerminal::setErrorMessage("Invalid arguments");
00044     return false;
00045 }
00046