Diff: sousprog.h

Revision:

0:dbd6ea244e7e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sousprog.h	Thu May 19 13:06:08 2022 +0000
@@ -0,0 +1,59 @@
+
+//  sous programmes de gestion technique de la carte micro
+
+void interrupt()// à chaque carractère reçut,  ce programme est activé
+    {  // 
+    recpt =  pc.getc();  
+    if ( recpt == 'l') LED = 1 ; //allumer   LED 
+    if ( recpt == 'k') LED = 0 ; //eteindre  LED 
+    
+    // augmenter ou baisser Vr ( compensation en température)  
+    if ( recpt == 'r') {Vr = Vr - 0.02  ; if ( Vr < 0.05) Vr = 0.06;outVr.write(Vr) ; } //--
+    if ( recpt == 'm') {Vr = Vr - 0.001 ; if ( Vr < 0.05) Vr = 0.06;outVr.write(Vr) ; } // -
+    if ( recpt == 's')  Vr = 0.3681 ;                               //vK remis à 20°C (environ )
+    if ( recpt == 'p') {Vr = Vr + 0.001 ; if ( Vr > 0.95) Vr = 0.94;outVr.write(Vr) ; } // +
+    if ( recpt == 'q') {Vr = Vr + 0.02  ; if ( Vr > 0.95) Vr = 0.94;outVr.write(Vr) ; } // ++
+    return;  // fin du sous programme 
+    }
+    
+void init(void)    // initialisations hard  
+    {
+    pc.baud(115200);     // vitesse liaison série
+    pc.attach(&interrupt, Serial::RxIrq);  // autorise IT de liaison serie 
+    plus = 1;            // polarisation de la résistance de l'inter carte
+    LED = 0 ;            // led carte  off
+    outVr.write(Vr);     // sortie de  outVr sur la broche  vK 
+    //etape=0;  
+    pc.putc('h')   ;     // dit au PC  pas de carte capteur
+    pc.putc('d')   ;
+    }
+    
+    void calibrationT()
+    {
+        Vr = 0;
+        outVr.write(Vr);
+        Vs = 0;
+        while(Vs <= 0.57)
+        {      
+        Vr = Vr + 0.001;
+        outVr.write(Vr);
+        wait(0.01);
+        Vs = inVs.read();
+        }
+        pc.putc('c');
+    }
+    
+    void calibrationF()
+    {
+        Vr = 0.66;
+        outVr.write(Vr);
+   
+        wait(0.01);
+        Vs = inVs.read();
+        pc.putc('c');
+    }
+    
+    void calibrationL()
+    {
+        pc.putc('c');
+    }