first
Dependents: 17robo_fuzi 17robo_tokyo_kaede
cyclic_io.h
- Committer:
- echo_piyo
- Date:
- 2017-09-28
- Revision:
- 1:e0bcbeb71a97
- Parent:
- 0:3555e86bf40d
File content as of revision 1:e0bcbeb71a97:
/* * [CyclicIo] * **任意の0/1状態(sbdbtのボタン)を受け渡すことで、指定のIOをサイクリックする * * [Public Member Functions] * CyclicIo(PinName pin) * **<Create> 宣言 * * cyclic(<int> state) * **<int> (ボタン等の)0/1で状態を入力 * * getState() * **<int> サイクリックの状態を出力 */ #ifndef MBED_CYCLIC_IO_H #define MBED_CYCLIC_IO_H #include "mbed.h" class CyclicIo { public: CyclicIo(PinName pin); void cyclic(int state); int getState(); void cyclicOn(); void cyclicOff(); private: DigitalOut gpio; bool flag; }; #endif