A library that maps one range onto another range.
Map.hpp@2:ac294c579449, 2019-12-27 (annotated)
- Committer:
- drorbalbul
- Date:
- Fri Dec 27 17:52:39 2019 +0000
- Revision:
- 2:ac294c579449
- Parent:
- 1:dad975e2e150
cantran for noam
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 1 | #ifndef MAP_H |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 2 | #define MAP_H |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 3 | |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 4 | #include "mbed.h" |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 5 | |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 6 | /** |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 7 | * A library that maps one range (inMin -> inMax) to another (outMin -> outMax) |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 8 | * |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 9 | * @author CA Bezuidenhout |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 10 | */ |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 11 | class Map |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 12 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 13 | public: |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 14 | /** |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 15 | * @param inMin : Minimum value of input range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 16 | * @param inMax : Maximum value of input range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 17 | * @param outMin : Minimum value of output range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 18 | * @param outMax : Maximum value of output range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 19 | */ |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 20 | Map(float inMin, float inMax, float outMin, float outMax); |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 21 | |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 22 | /** |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 23 | * Map inVal onto the output range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 24 | * |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 25 | * @param inVal : A value in the input range to be mapped onto the output range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 26 | * @returns A value in the output range |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 27 | */ |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 28 | float Calculate(float inVal); |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 29 | private: |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 30 | float _inMin,_inMax; |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 31 | float _outMin,_outMax; |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 32 | |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 33 | }; |
Kerneels Bezuidenhout |
1:dad975e2e150 | 34 | #endif |