Nasrun Hayeeyama / Mbed 2 deprecated project_ShipDot

Nasrun

Dependencies:   mbed

Fork of project_ShipDot by Jirat Nakarit

main.cpp@1:6157c77da3d5, 2016-12-02 (annotated)

Committer:
gunpuen2
Date:
Fri Dec 02 08:16:18 2016 +0000
Revision:
1:6157c77da3d5
Parent:
0:a8e057156263
Child:
2:d93832fe8deb
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gunpuen2 0:a8e057156263 1 /******************************************************************************/
gunpuen2 1:6157c77da3d5 2 /* This Nicleo is state 0 */
gunpuen2 0:a8e057156263 3 /******************************************************************************/
gunpuen2 0:a8e057156263 4 #include "mbed.h"
gunpuen2 0:a8e057156263 5
gunpuen2 0:a8e057156263 6 // Initail I/O.
gunpuen2 0:a8e057156263 7 AnalogIn VRx(A2);
gunpuen2 0:a8e057156263 8 AnalogIn VRy(A3);
gunpuen2 0:a8e057156263 9 DigitalIn Button(D13);
gunpuen2 0:a8e057156263 10 Serial bt(PA_15, PB_7);
gunpuen2 0:a8e057156263 11
gunpuen2 0:a8e057156263 12 // Initial function.
gunpuen2 0:a8e057156263 13 char check_joys(int jx,int jy);
gunpuen2 0:a8e057156263 14 int check_joys_int(int jx,int jy);
gunpuen2 0:a8e057156263 15 int check_correctPosition(int X,int Y);
gunpuen2 0:a8e057156263 16 int get_position(int input_position,int ship_type);
gunpuen2 0:a8e057156263 17 void check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 18 void print_metrix();
gunpuen2 0:a8e057156263 19 void Select_Position(char M);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 20 void getATK_position(int atkpos);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 21 char posit2char(int posit);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 22 int char2posit(char cha);
gunpuen2 0:a8e057156263 23
gunpuen2 0:a8e057156263 24 // Initial variable.
gunpuen2 0:a8e057156263 25 int select_Position = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 26 int ATKposition = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 27 int enemy_ready = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 28 int iPrintUturn = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 29 int iWaitATK = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 30 int state = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 31 int ship_notdestroy[8] = {4,3,2,2,1,1,1,1};
gunpuen2 1:6157c77da3d5 32 int ship_platform[8][8] = {{0}}; //__________________________________________________This is ship area.
gunpuen2 1:6157c77da3d5 33 int atk_platform[8][8] = {{0}};
gunpuen2 1:6157c77da3d5 34 int ship_destroyed[15] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 35 int check_ship1 = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 36 int check_ship2 = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 37 int ship4[4] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 38 int ship3[3] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 39 int ship2[2][2] = {{0}};
gunpuen2 0:a8e057156263 40 int ship1[4] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 41
gunpuen2 0:a8e057156263 42 int main(){ //-------------------------------------------------------------------Main Function.
gunpuen2 0:a8e057156263 43 float Vx;
gunpuen2 0:a8e057156263 44 float Vy;
gunpuen2 0:a8e057156263 45 int SW,iVxVy,iSW,n;
gunpuen2 0:a8e057156263 46 int iShipType = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 47 char m;
gunpuen2 0:a8e057156263 48 while(1) {
gunpuen2 0:a8e057156263 49 if(iShipType<8){
gunpuen2 0:a8e057156263 50 Vx = VRx.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 51 Vy = VRy.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 52 SW = Button.read();
gunpuen2 0:a8e057156263 53 m = check_joys(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 54 n = check_joys_int(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 55 if(n == 1){ //_______________________________________________________ For make sure coordinate is press 1 time.
gunpuen2 0:a8e057156263 56 iVxVy = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 57 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 58 }
gunpuen2 0:a8e057156263 59 if(SW == 1){ //______________________________________________________ For make sure switch is press 1 time.
gunpuen2 0:a8e057156263 60 iSW = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 61 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 62 }
gunpuen2 0:a8e057156263 63 if(m!=NULL && iVxVy==0){ //__________________________________________ Get position that wait for press switch.
gunpuen2 0:a8e057156263 64 Select_Position(m);
gunpuen2 0:a8e057156263 65 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 66 printf("select_Position = %d\n",select_Position);
gunpuen2 0:a8e057156263 67 iVxVy = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 68 }
gunpuen2 0:a8e057156263 69 if(SW==0 && iSW==0){ //______________________________________________If switch pressing by human.
gunpuen2 0:a8e057156263 70 printf("Wait!\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 71 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 72 if(get_position(select_Position,ship_notdestroy[iShipType])==0){ //__Please read explanation in function get_position.
gunpuen2 0:a8e057156263 73 printf("Please input correct position\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 74 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 75 iShipType++;
gunpuen2 0:a8e057156263 76 }
gunpuen2 0:a8e057156263 77 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 78 iSW = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 79 print_metrix();
gunpuen2 0:a8e057156263 80 }
gunpuen2 0:a8e057156263 81 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 82 if(enemy_ready!=1){bt.putc('E');}
gunpuen2 0:a8e057156263 83
gunpuen2 0:a8e057156263 84 printf("\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 85 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 86 }
gunpuen2 0:a8e057156263 87 }
gunpuen2 0:a8e057156263 88 select_Position = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 89 if(enemy_ready == 1){state = 1;}else{state = 0;} //__________________________Set state
gunpuen2 0:a8e057156263 90 while(1) { //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Play
gunpuen2 1:6157c77da3d5 91 if(state == 0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 92 if(iPrintUturn==0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 93 printf("Your turn.\n");
gunpuen2 1:6157c77da3d5 94 iPrintUturn = 1;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 95 }
gunpuen2 0:a8e057156263 96 Vx = VRx.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 97 Vy = VRy.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 98 SW = Button.read();
gunpuen2 0:a8e057156263 99 m = check_joys(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 100 n = check_joys_int(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 101 if(n == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 102 iVxVy = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 103 }
gunpuen2 0:a8e057156263 104 if(SW == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 105 iSW = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 106 }
gunpuen2 0:a8e057156263 107 if(m!=NULL && iVxVy==0){
gunpuen2 0:a8e057156263 108 Select_Position(m);
gunpuen2 0:a8e057156263 109 printf("select_Position = %d\n",select_Position);
gunpuen2 0:a8e057156263 110 iVxVy = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 111 }
gunpuen2 0:a8e057156263 112 if(SW==0 && iSW==0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 113 bt.putc(posit2char(select_Position));
gunpuen2 1:6157c77da3d5 114 printf("You attacking at position %d\n",select_Position);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 115 state = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 116 iSW = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 117 }
gunpuen2 0:a8e057156263 118 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 119 iPrintUturn = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 120 while(1){
gunpuen2 0:a8e057156263 121 if(bt.readable()){
gunpuen2 0:a8e057156263 122 // Wait for resive position of enemy that atk you.
gunpuen2 1:6157c77da3d5 123 ATKposition = char2posit(bt.getc());
gunpuen2 0:a8e057156263 124 iWaitATK = 1;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 125 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 126 printf("Wait for enemy attack\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 127 }
gunpuen2 0:a8e057156263 128 if(iWaitATK==1){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 129 printf("Enemy attack at your area %d\n",ATKposition);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 130 state = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 131 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 132 }
gunpuen2 0:a8e057156263 133 }
gunpuen2 0:a8e057156263 134 }
gunpuen2 0:a8e057156263 135 }
gunpuen2 0:a8e057156263 136 }
gunpuen2 0:a8e057156263 137
gunpuen2 0:a8e057156263 138
gunpuen2 0:a8e057156263 139
gunpuen2 0:a8e057156263 140
gunpuen2 0:a8e057156263 141
gunpuen2 0:a8e057156263 142
gunpuen2 0:a8e057156263 143
gunpuen2 0:a8e057156263 144
gunpuen2 0:a8e057156263 145
gunpuen2 0:a8e057156263 146
gunpuen2 0:a8e057156263 147
gunpuen2 0:a8e057156263 148
gunpuen2 0:a8e057156263 149
gunpuen2 0:a8e057156263 150
gunpuen2 0:a8e057156263 151 char check_joys(int jx,int jy){ //-----------------------------------------------Check joystick that it up,down,left or right.
gunpuen2 0:a8e057156263 152 if(jx < 24.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 153 return 'a';
gunpuen2 0:a8e057156263 154 }
gunpuen2 0:a8e057156263 155 else if(jx > 1000.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 156 return 'd';
gunpuen2 0:a8e057156263 157 }
gunpuen2 0:a8e057156263 158 else if(jy < 24.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 159 return 'w';
gunpuen2 0:a8e057156263 160 }
gunpuen2 0:a8e057156263 161 else if(jy > 1000.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 162 return 's';
gunpuen2 0:a8e057156263 163 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 164 return NULL;
gunpuen2 0:a8e057156263 165 }
gunpuen2 0:a8e057156263 166 }
gunpuen2 0:a8e057156263 167 int check_joys_int(int jx,int jy){ //--------------------------------------------Check joystick that it is centre.
gunpuen2 0:a8e057156263 168 if(jx>=450.0&&jx<=600.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 169 if(jy>=450.0&&jy<=600.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 170 return 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 171 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 172 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 173 }
gunpuen2 0:a8e057156263 174 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 175 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 176 }
gunpuen2 0:a8e057156263 177 }
gunpuen2 0:a8e057156263 178 void Select_Position(char M){ //-------------------------------------------------Change position of cursor (Joystick).
gunpuen2 0:a8e057156263 179 switch(M){
gunpuen2 0:a8e057156263 180 case 'a':
gunpuen2 0:a8e057156263 181 if(select_Position%10!=0){select_Position = select_Position - 1;}
gunpuen2 0:a8e057156263 182 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 183 case 'd':
gunpuen2 0:a8e057156263 184 if(select_Position%10!=7){select_Position = select_Position + 1;}
gunpuen2 0:a8e057156263 185 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 186 case 'w':
gunpuen2 0:a8e057156263 187 if(select_Position/10!=0){select_Position = select_Position - 10;}
gunpuen2 0:a8e057156263 188 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 189 case 's':
gunpuen2 0:a8e057156263 190 if(select_Position/10!=7){select_Position = select_Position + 10;}
gunpuen2 0:a8e057156263 191 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 192 }
gunpuen2 0:a8e057156263 193 }
gunpuen2 0:a8e057156263 194 int get_position(int input_position,int ship_type){ //---------------------------Plot ship in ship area.
gunpuen2 0:a8e057156263 195 int i,x,y = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 196 int error = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 197
gunpuen2 0:a8e057156263 198 y = input_position/10;
gunpuen2 0:a8e057156263 199 x = input_position%10;
gunpuen2 0:a8e057156263 200
gunpuen2 0:a8e057156263 201 for(i=0;i<ship_type;i++){
gunpuen2 0:a8e057156263 202 if(check_correctPosition(y,x) == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 203 if(ship_type == 4){ship4[i] = (y*10)+x;}
gunpuen2 0:a8e057156263 204 else if(ship_type == 3){ship3[i] = (y*10)+x;}
gunpuen2 0:a8e057156263 205 else if(ship_type == 2){ship2[check_ship2][i] = (y*10)+x;}
gunpuen2 0:a8e057156263 206 else if(ship_type == 1){ship1[check_ship1] = (y*10)+x;check_ship1++;}
gunpuen2 0:a8e057156263 207 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 208 error = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 209 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 210 }
gunpuen2 0:a8e057156263 211 if(ship_type%2 == 0){
gunpuen2 0:a8e057156263 212 y++;
gunpuen2 0:a8e057156263 213 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 214 x++;
gunpuen2 0:a8e057156263 215 }
gunpuen2 0:a8e057156263 216 }
gunpuen2 0:a8e057156263 217 if(ship_type==2){
gunpuen2 0:a8e057156263 218 check_ship2++;
gunpuen2 0:a8e057156263 219 }
gunpuen2 0:a8e057156263 220 if(error == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 221 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 222 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 223 y = input_position/10;
gunpuen2 0:a8e057156263 224 x = input_position%10;
gunpuen2 0:a8e057156263 225 for(i=0;i<ship_type;i++){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 226 ship_platform[y][x] = ship_type;
gunpuen2 0:a8e057156263 227 if(ship_type%2 == 0){
gunpuen2 0:a8e057156263 228 y++;
gunpuen2 0:a8e057156263 229 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 230 x++;
gunpuen2 0:a8e057156263 231 }
gunpuen2 0:a8e057156263 232 }
gunpuen2 0:a8e057156263 233 return 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 234 }
gunpuen2 0:a8e057156263 235 }
gunpuen2 0:a8e057156263 236 int check_correctPosition(int X,int Y){
gunpuen2 0:a8e057156263 237 if(X<=7){
gunpuen2 0:a8e057156263 238 if(Y<=7){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 239 if(ship_platform[X][Y] == 0){
gunpuen2 0:a8e057156263 240 return 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 241 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 242 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 243 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 244 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 245 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 246 }
gunpuen2 0:a8e057156263 247 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 248 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 249 }
gunpuen2 0:a8e057156263 250 }
gunpuen2 0:a8e057156263 251 void print_metrix(){
gunpuen2 0:a8e057156263 252 for(int i=0;i<8;i++){
gunpuen2 0:a8e057156263 253 for(int j=0;j<8;j++){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 254 printf("| %d |",ship_platform[i][j]);
gunpuen2 0:a8e057156263 255 }
gunpuen2 0:a8e057156263 256 printf("\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 257 }
gunpuen2 0:a8e057156263 258 }
gunpuen2 0:a8e057156263 259 void check_ready(){
gunpuen2 0:a8e057156263 260 if(bt.readable()){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 261 enemy_ready = 1;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 262 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 263 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 264 char posit2char(int posit){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 265 int as = posit+48;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 266 char ch = as;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 267 return ch ;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 268 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 269
gunpuen2 1:6157c77da3d5 270 int char2posit(char cha){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 271 int as = cha;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 272 as = as-48;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 273 return as;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 274 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 275 void getATK_position(int atkpos){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 276 int i,x,y = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 277
gunpuen2 1:6157c77da3d5 278 y = atkpos/10;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 279 x = atkpos%10;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 280
gunpuen2 1:6157c77da3d5 281 if(ship_platform[x][y]!=0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 282 atk_platform[x][y] = ship_platform[x][y];
gunpuen2 1:6157c77da3d5 283 ship_destroyed[] = (y*10)+x;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 284 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 285 atk_platform[x][y] = 8;
gunpuen2 0:a8e057156263 286 }
gunpuen2 0:a8e057156263 287 }
gunpuen2 0:a8e057156263 288 /*
gunpuen2 0:a8e057156263 289 int check_when_enemyATK(int position){
gunpuen2 0:a8e057156263 290
gunpuen2 0:a8e057156263 291 }
gunpuen2 0:a8e057156263 292 */