Diff: main.cpp

Revision:

0:b029806382bc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 30 14:43:42 2017 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+#include "mbed.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+
+PwmOut rojo(LED1);  // R
+PwmOut verde(LED2); // G
+PwmOut azul(LED3);  // B
+ 
+Serial usart(PTA2,PTA1);  //puertos del FRDM para el modem
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+Timer tiempo;           // Variable para contar
+
+int selector;
+int valor_Rojo;
+int valor_Verde;
+int valor_Azul;
+float pwm_Rojo = 1.0f;
+float pwm_Verde = 1.0f;
+float pwm_Azul = 1.0f;
+ 
+char buffer[8];
+
+int readBuffer(char *buffer,int count);
+void cleanBuffer(char *buffer, int count);
+int reconocerColor(char *buffer);
+int tomarValor (char *buffer);
+
+//esta funcion lee un bufer de datos
+int readBuffer(char *buffer,int count){
+    
+    int i=0; 
+    tiempo.start();    //CUENTA EL TIEMPO DE CONEXION E INICIA
+    while(1) {
+        while (usart.readable()) {
+            char c = usart.getc();
+            if (c == '\r' || c == '\n') c = '%';//si se envia fin de linea o de caracxter inserta $
+            buffer[i++] = c;//mete al bufer el caracter leido
+            if(i > count)break;//sale del loop si ya detecto terminacion
+        }
+        if(i > count)break;
+        if(tiempo.read() > 0.5) {  //MAS DE UN SEGUNDO DE ESPERA SE SALE Y REINICA EL RELOJ Y SE SALE
+            tiempo.stop();
+            tiempo.reset();
+            break;
+        }
+    }
+     return 0;
+}
+ 
+//esta funcion limpia el bufer
+void cleanBuffer(char *buffer, int count){
+    
+    for(int i=0; i < count; i++) {
+        buffer[i] = '\0';
+    }
+    
+}
+
+int reconocerColor (char *buffer){
+
+    int opcion;
+    switch(buffer[0]){
+        case 'R': opcion = 1; break;
+        case 'G': opcion = 2; break;
+        case 'B': opcion = 3; break;
+        default : opcion = 0; break;
+    }
+    return opcion;    
+
+}
+
+int tomarValor (char *buffer){
+ 
+    int valor;
+    int paro = 0;
+    int unidades;
+    int decenas;
+    int centenas;
+    
+    if (buffer[1] == '\r' || buffer[1] == '\n' || buffer[1]-47 < 1 || buffer[1]-48 > 9){
+        valor = 0;
+        paro = 1;
+    } else {
+        unidades = buffer[1]-48;
+    }
+    
+    if (buffer[2] == '\r' || buffer[2] == '\n' || buffer[2]-47 < 1 || buffer[2]-48 > 9){
+        valor = unidades;
+    } else if (paro == 0) {
+        decenas = unidades;
+        unidades = buffer[2]-48;
+    }
+    
+    if (buffer[3] == '\r' || buffer[3] == '\n' || buffer[3]-47 < 1 || buffer[3]-48 > 9){
+        valor = decenas*10 + unidades;     
+    } else if (paro == 0){
+        centenas = decenas;
+        decenas = unidades;
+        unidades = buffer[3]-48;
+        valor = centenas*100 + decenas*10 + unidades;
+    }
+    
+    return valor;     
+     
+}
+ 
+int main() {
+    
+    usart.baud(9600);
+    usart.format(8,Serial::None,1); 
+    
+    rojo.period(0.02f);  // 4 second period
+    verde.period(0.02f);  // 4 second period
+    azul.period(0.02f);  // 4 second period
+    
+    rojo.write(pwm_Rojo);  // 0% duty cycle
+    verde.write(pwm_Verde);  // 0% duty cycle
+    azul.write(pwm_Azul);  // 0% duty cycle    
+    
+    while(1){
+        
+        while (usart.readable()){
+            
+            readBuffer(buffer, 7);
+            pc.printf("buffer= %s \n\r ",buffer);
+            selector = reconocerColor(buffer);
+            pc.printf("opcion= %u \n\r ",selector);        
+            switch(selector){
+                case 1:
+                    valor_Rojo = tomarValor(buffer);
+                    pwm_Rojo = (float)valor_Rojo / 999.0f;
+                    pwm_Rojo = 1.0f - pwm_Rojo;
+                    pc.printf("pwm_Rojo= %u \n\r ",pwm_Rojo);
+                    rojo.write(pwm_Rojo); 
+                    break;
+                case 2:
+                    valor_Verde = tomarValor(buffer);
+                    pwm_Verde = (float)valor_Verde / 999.0f;
+                    pc.printf("pwm_Verde= %u \n\r ",pwm_Verde);
+                    pwm_Verde = 1.0f - pwm_Verde;
+                    verde.write(pwm_Verde); 
+                    break;
+                case 3:
+                    valor_Azul = tomarValor(buffer);
+                    pwm_Azul = (float)valor_Azul / 999.0f;
+                    pc.printf("pwm_Azul= %u \n\r ",pwm_Azul);
+                    pwm_Azul = 1.0f - pwm_Azul;
+                    azul.write(pwm_Azul); 
+                    break;
+                default:
+                    break;                                                                        
+            }
+             
+        }
+        
+    }
+    
+}
+
+    
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