HTTPClientSDCardTest -

Users » donatien » Code » HTTPClientSDCardTest

Donatien Garnier / Mbed 2 deprecated HTTPClientSDCardTest

SDHCFileSystem.cpp@2:3034b64b0c3f, 2010-08-05 (annotated)

Committer:: donatien
Date:: Thu Aug 05 15:31:14 2010 +0000
Revision:: 2:3034b64b0c3f
Parent:: 0:21dd20de08d1

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
donatien	0:21dd20de08d1	1	/* mbed SDFileSystem Library, for providing file access to SD cards
donatien	0:21dd20de08d1	2	* Copyright (c) 2008-2010, sford
donatien	0:21dd20de08d1	3	*
donatien	0:21dd20de08d1	4	* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
donatien	0:21dd20de08d1	5	* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
donatien	0:21dd20de08d1	6	* in the Software without restriction, including without limitation the rights
donatien	0:21dd20de08d1	7	* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
donatien	0:21dd20de08d1	8	* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
donatien	0:21dd20de08d1	9	* furnished to do so, subject to the following conditions:
donatien	0:21dd20de08d1	10	*
donatien	0:21dd20de08d1	11	* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
donatien	0:21dd20de08d1	12	* all copies or substantial portions of the Software.
donatien	0:21dd20de08d1	13	*
donatien	0:21dd20de08d1	14	* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
donatien	0:21dd20de08d1	15	* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
donatien	0:21dd20de08d1	16	* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
donatien	0:21dd20de08d1	17	* AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
donatien	0:21dd20de08d1	18	* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
donatien	0:21dd20de08d1	19	* OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
donatien	0:21dd20de08d1	20	* THE SOFTWARE.
donatien	0:21dd20de08d1	21	*/
donatien	0:21dd20de08d1	22
donatien	0:21dd20de08d1	23	/* Introduction
donatien	0:21dd20de08d1	24	* ------------
donatien	0:21dd20de08d1	25	* SD and MMC cards support a number of interfaces, but common to them all
donatien	0:21dd20de08d1	26	* is one based on SPI. This is the one I'm implmenting because it means
donatien	0:21dd20de08d1	27	* it is much more portable even though not so performant, and we already
donatien	0:21dd20de08d1	28	* have the mbed SPI Interface!
donatien	0:21dd20de08d1	29	*
donatien	0:21dd20de08d1	30	* The main reference I'm using is Chapter 7, "SPI Mode" of:
donatien	0:21dd20de08d1	31	* http://www.sdcard.org/developers/tech/sdcard/pls/Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf
donatien	0:21dd20de08d1	32	*
donatien	0:21dd20de08d1	33	* SPI Startup
donatien	0:21dd20de08d1	34	* -----------
donatien	0:21dd20de08d1	35	* The SD card powers up in SD mode. The SPI interface mode is selected by
donatien	0:21dd20de08d1	36	* asserting CS low and sending the reset command (CMD0). The card will
donatien	0:21dd20de08d1	37	* respond with a (R1) response.
donatien	0:21dd20de08d1	38	*
donatien	0:21dd20de08d1	39	* CMD8 is optionally sent to determine the voltage range supported, and
donatien	0:21dd20de08d1	40	* indirectly determine whether it is a version 1.x SD/non-SD card or
donatien	0:21dd20de08d1	41	* version 2.x. I'll just ignore this for now.
donatien	0:21dd20de08d1	42	*
donatien	0:21dd20de08d1	43	* ACMD41 is repeatedly issued to initialise the card, until "in idle"
donatien	0:21dd20de08d1	44	* (bit 0) of the R1 response goes to '0', indicating it is initialised.
donatien	0:21dd20de08d1	45	*
donatien	0:21dd20de08d1	46	* You should also indicate whether the host supports High Capicity cards,
donatien	0:21dd20de08d1	47	* and check whether the card is high capacity - i'll also ignore this
donatien	0:21dd20de08d1	48	*
donatien	0:21dd20de08d1	49	* SPI Protocol
donatien	0:21dd20de08d1	50	* ------------
donatien	0:21dd20de08d1	51	* The SD SPI protocol is based on transactions made up of 8-bit words, with
donatien	0:21dd20de08d1	52	* the host starting every bus transaction by asserting the CS signal low. The
donatien	0:21dd20de08d1	53	* card always responds to commands, data blocks and errors.
donatien	0:21dd20de08d1	54	*
donatien	0:21dd20de08d1	55	* The protocol supports a CRC, but by default it is off (except for the
donatien	0:21dd20de08d1	56	* first reset CMD0, where the CRC can just be pre-calculated, and CMD8)
donatien	0:21dd20de08d1	57	* I'll leave the CRC off I think!
donatien	0:21dd20de08d1	58	*
donatien	0:21dd20de08d1	59	* Standard capacity cards have variable data block sizes, whereas High
donatien	0:21dd20de08d1	60	* Capacity cards fix the size of data block to 512 bytes. I'll therefore
donatien	0:21dd20de08d1	61	* just always use the Standard Capacity cards with a block size of 512 bytes.
donatien	0:21dd20de08d1	62	* This is set with CMD16.
donatien	0:21dd20de08d1	63	*
donatien	0:21dd20de08d1	64	* You can read and write single blocks (CMD17, CMD25) or multiple blocks
donatien	0:21dd20de08d1	65	* (CMD18, CMD25). For simplicity, I'll just use single block accesses. When
donatien	0:21dd20de08d1	66	* the card gets a read command, it responds with a response token, and then
donatien	0:21dd20de08d1	67	* a data token or an error.
donatien	0:21dd20de08d1	68	*
donatien	0:21dd20de08d1	69	* SPI Command Format
donatien	0:21dd20de08d1	70	* ------------------
donatien	0:21dd20de08d1	71	* Commands are 6-bytes long, containing the command, 32-bit argument, and CRC.
donatien	0:21dd20de08d1	72	*
donatien	0:21dd20de08d1	73	* +---------------+------------+------------+-----------+----------+--------------+
donatien	0:21dd20de08d1	74	* \| 01 \| cmd[5:0] \| arg[31:24] \| arg[23:16] \| arg[15:8] \| arg[7:0] \| crc[6:0] \| 1 \|
donatien	0:21dd20de08d1	75	* +---------------+------------+------------+-----------+----------+--------------+
donatien	0:21dd20de08d1	76	*
donatien	0:21dd20de08d1	77	* As I'm not using CRC, I can fix that byte to what is needed for CMD0 (0x95)
donatien	0:21dd20de08d1	78	*
donatien	0:21dd20de08d1	79	* All Application Specific commands shall be preceded with APP_CMD (CMD55).
donatien	0:21dd20de08d1	80	*
donatien	0:21dd20de08d1	81	* SPI Response Format
donatien	0:21dd20de08d1	82	* -------------------
donatien	0:21dd20de08d1	83	* The main response format (R1) is a status byte (normally zero). Key flags:
donatien	0:21dd20de08d1	84	* idle - 1 if the card is in an idle state/initialising
donatien	0:21dd20de08d1	85	* cmd - 1 if an illegal command code was detected
donatien	0:21dd20de08d1	86	*
donatien	0:21dd20de08d1	87	* +-------------------------------------------------+
donatien	0:21dd20de08d1	88	* R1 \| 0 \| arg \| addr \| seq \| crc \| cmd \| erase \| idle \|
donatien	0:21dd20de08d1	89	* +-------------------------------------------------+
donatien	0:21dd20de08d1	90	*
donatien	0:21dd20de08d1	91	* R1b is the same, except it is followed by a busy signal (zeros) until
donatien	0:21dd20de08d1	92	* the first non-zero byte when it is ready again.
donatien	0:21dd20de08d1	93	*
donatien	0:21dd20de08d1	94	* Data Response Token
donatien	0:21dd20de08d1	95	* -------------------
donatien	0:21dd20de08d1	96	* Every data block written to the card is acknowledged by a byte
donatien	0:21dd20de08d1	97	* response token
donatien	0:21dd20de08d1	98	*
donatien	0:21dd20de08d1	99	* +----------------------+
donatien	0:21dd20de08d1	100	* \| xxx \| 0 \| status \| 1 \|
donatien	0:21dd20de08d1	101	* +----------------------+
donatien	0:21dd20de08d1	102	* 010 - OK!
donatien	0:21dd20de08d1	103	* 101 - CRC Error
donatien	0:21dd20de08d1	104	* 110 - Write Error
donatien	0:21dd20de08d1	105	*
donatien	0:21dd20de08d1	106	* Single Block Read and Write
donatien	0:21dd20de08d1	107	* ---------------------------
donatien	0:21dd20de08d1	108	*
donatien	0:21dd20de08d1	109	* Block transfers have a byte header, followed by the data, followed
donatien	0:21dd20de08d1	110	* by a 16-bit CRC. In our case, the data will always be 512 bytes.
donatien	0:21dd20de08d1	111	*
donatien	0:21dd20de08d1	112	* +------+---------+---------+- - - -+---------+-----------+----------+
donatien	0:21dd20de08d1	113	* \| 0xFE \| data[0] \| data[1] \| \| data[n] \| crc[15:8] \| crc[7:0] \|
donatien	0:21dd20de08d1	114	* +------+---------+---------+- - - -+---------+-----------+----------+
donatien	0:21dd20de08d1	115	*/
donatien	0:21dd20de08d1	116
donatien	0:21dd20de08d1	117	/*
donatien	0:21dd20de08d1	118	* Comment: Changes for SDHC support till 32GB
donatien	0:21dd20de08d1	119	* Name: KB
donatien	0:21dd20de08d1	120	* Date: 07/24/2010
donatien	0:21dd20de08d1	121	* Release: 0.1
donatien	0:21dd20de08d1	122	*/
donatien	0:21dd20de08d1	123
donatien	0:21dd20de08d1	124	#include "SDHCFileSystem.h"
donatien	0:21dd20de08d1	125
donatien	0:21dd20de08d1	126	#define DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	127	#define SD_COMMAND_TIMEOUT 5000
donatien	0:21dd20de08d1	128
donatien	0:21dd20de08d1	129
donatien	0:21dd20de08d1	130	SDFileSystem::SDFileSystem(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName cs, const char* name) :
donatien	0:21dd20de08d1	131	FATFileSystem(name), _spi(mosi, miso, sclk), _cs(cs) {
donatien	0:21dd20de08d1	132	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	133	}
donatien	0:21dd20de08d1	134
donatien	0:21dd20de08d1	135	#define R1_IDLE_STATE (1 << 0)
donatien	0:21dd20de08d1	136	#define R1_ERASE_RESET (1 << 1)
donatien	0:21dd20de08d1	137	#define R1_ILLEGAL_COMMAND (1 << 2)
donatien	0:21dd20de08d1	138	#define R1_COM_CRC_ERROR (1 << 3)
donatien	0:21dd20de08d1	139	#define R1_ERASE_SEQUENCE_ERROR (1 << 4)
donatien	0:21dd20de08d1	140	#define R1_ADDRESS_ERROR (1 << 5)
donatien	0:21dd20de08d1	141	#define R1_PARAMETER_ERROR (1 << 6)
donatien	0:21dd20de08d1	142
donatien	0:21dd20de08d1	143	// Types
donatien	0:21dd20de08d1	144	// - v1.x Standard Capacity
donatien	0:21dd20de08d1	145	// - v2.x Standard Capacity
donatien	0:21dd20de08d1	146	// - v2.x High Capacity
donatien	0:21dd20de08d1	147	// - Not recognised as an SD Card
donatien	0:21dd20de08d1	148
donatien	0:21dd20de08d1	149	#define SDCARD_FAIL 0
donatien	0:21dd20de08d1	150	#define SDCARD_V1 1
donatien	0:21dd20de08d1	151	#define SDCARD_V2 2
donatien	0:21dd20de08d1	152	#define SDCARD_V2HC 3
donatien	0:21dd20de08d1	153
donatien	0:21dd20de08d1	154	int SDFileSystem::initialise_card() {
donatien	0:21dd20de08d1	155	// Set to 100kHz for initialisation, and clock card with cs = 1
donatien	0:21dd20de08d1	156	_spi.frequency(100000);
donatien	0:21dd20de08d1	157	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	158	for(int i=0; i<16; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	159	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	160	}
donatien	0:21dd20de08d1	161
donatien	0:21dd20de08d1	162	// send CMD0, should return with all zeros except IDLE STATE set (bit 0)
donatien	0:21dd20de08d1	163	if(_cmd(0, 0) != R1_IDLE_STATE) {
donatien	0:21dd20de08d1	164	fprintf(stderr, "No disk, or could not put SD card in to SPI idle state\n");
donatien	0:21dd20de08d1	165	return SDCARD_FAIL;
donatien	0:21dd20de08d1	166	}
donatien	0:21dd20de08d1	167
donatien	0:21dd20de08d1	168	// send CMD8 to determine whther it is ver 2.x
donatien	0:21dd20de08d1	169	int r = _cmd8();
donatien	0:21dd20de08d1	170	if(r == R1_IDLE_STATE) {
donatien	0:21dd20de08d1	171	return initialise_card_v2();
donatien	0:21dd20de08d1	172	} else if(r == (R1_IDLE_STATE \| R1_ILLEGAL_COMMAND)) {
donatien	0:21dd20de08d1	173	return initialise_card_v1();
donatien	0:21dd20de08d1	174	} else {
donatien	0:21dd20de08d1	175	fprintf(stderr, "Not in idle state after sending CMD8 (not an SD card?)\n");
donatien	0:21dd20de08d1	176	return SDCARD_FAIL;
donatien	0:21dd20de08d1	177	}
donatien	0:21dd20de08d1	178	}
donatien	0:21dd20de08d1	179
donatien	0:21dd20de08d1	180	int SDFileSystem::initialise_card_v1() {
donatien	0:21dd20de08d1	181	for(int i=0; i<SD_COMMAND_TIMEOUT; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	182	_cmd(55, 0);
donatien	0:21dd20de08d1	183	if(_cmd(41, 0) == 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	184	cdv = 512;
donatien	0:21dd20de08d1	185	#ifdef DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	186	printf("\n\rInit: SEDCARD_V1\n\r");
donatien	0:21dd20de08d1	187	#endif
donatien	0:21dd20de08d1	188	return SDCARD_V1;
donatien	0:21dd20de08d1	189	}
donatien	0:21dd20de08d1	190	}
donatien	0:21dd20de08d1	191
donatien	0:21dd20de08d1	192	fprintf(stderr, "Timeout waiting for v1.x card\n");
donatien	0:21dd20de08d1	193	return SDCARD_FAIL;
donatien	0:21dd20de08d1	194	}
donatien	0:21dd20de08d1	195
donatien	0:21dd20de08d1	196	int SDFileSystem::initialise_card_v2() {
donatien	0:21dd20de08d1	197
donatien	0:21dd20de08d1	198	for(int i=0; i<SD_COMMAND_TIMEOUT; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	199	wait_ms(50);
donatien	0:21dd20de08d1	200	_cmd58();
donatien	0:21dd20de08d1	201	_cmd(55, 0);
donatien	0:21dd20de08d1	202	if(_cmd(41, 0x40000000) == 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	203	_cmd58();
donatien	0:21dd20de08d1	204	#ifdef DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	205	printf("\n\rInit: SDCARD_V2\n\r");
donatien	0:21dd20de08d1	206	#endif
donatien	0:21dd20de08d1	207	cdv = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	208	return SDCARD_V2;
donatien	0:21dd20de08d1	209	}
donatien	0:21dd20de08d1	210	}
donatien	0:21dd20de08d1	211
donatien	0:21dd20de08d1	212	fprintf(stderr, "Timeout waiting for v2.x card\n");
donatien	0:21dd20de08d1	213	return SDCARD_FAIL;
donatien	0:21dd20de08d1	214	}
donatien	0:21dd20de08d1	215
donatien	0:21dd20de08d1	216	int SDFileSystem::disk_initialize() {
donatien	0:21dd20de08d1	217
donatien	0:21dd20de08d1	218	int i = initialise_card();
donatien	0:21dd20de08d1	219	#ifdef DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	220	printf("init card = %d\n", i);
donatien	0:21dd20de08d1	221	#endif
donatien	0:21dd20de08d1	222	_sectors = _sd_sectors();
donatien	0:21dd20de08d1	223
donatien	0:21dd20de08d1	224	// Set block length to 512 (CMD16)
donatien	0:21dd20de08d1	225	if(_cmd(16, 512) != 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	226	fprintf(stderr, "Set 512-byte block timed out\n");
donatien	0:21dd20de08d1	227	return 1;
donatien	0:21dd20de08d1	228	}
donatien	0:21dd20de08d1	229
donatien	0:21dd20de08d1	230	_spi.frequency(1000000); // Set to 1MHz for data transfer
donatien	0:21dd20de08d1	231	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	232	}
donatien	0:21dd20de08d1	233
donatien	0:21dd20de08d1	234	int SDFileSystem::disk_write(const char *buffer, int block_number) {
donatien	0:21dd20de08d1	235	// set write address for single block (CMD24)
donatien	0:21dd20de08d1	236	if(_cmd(24, block_number * cdv) != 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	237	return 1;
donatien	0:21dd20de08d1	238	}
donatien	0:21dd20de08d1	239
donatien	0:21dd20de08d1	240	// send the data block
donatien	0:21dd20de08d1	241	_write(buffer, 512);
donatien	0:21dd20de08d1	242	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	243	}
donatien	0:21dd20de08d1	244
donatien	0:21dd20de08d1	245	int SDFileSystem::disk_read(char *buffer, int block_number) {
donatien	0:21dd20de08d1	246	// set read address for single block (CMD17)
donatien	0:21dd20de08d1	247	if(_cmd(17, block_number * cdv) != 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	248	return 1;
donatien	0:21dd20de08d1	249	}
donatien	0:21dd20de08d1	250
donatien	0:21dd20de08d1	251	// receive the data
donatien	0:21dd20de08d1	252	_read(buffer, 512);
donatien	0:21dd20de08d1	253	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	254	}
donatien	0:21dd20de08d1	255
donatien	0:21dd20de08d1	256	int SDFileSystem::disk_status() { return 0; }
donatien	0:21dd20de08d1	257	int SDFileSystem::disk_sync() { return 0; }
donatien	0:21dd20de08d1	258	int SDFileSystem::disk_sectors() { return _sectors; }
donatien	0:21dd20de08d1	259
donatien	0:21dd20de08d1	260	// PRIVATE FUNCTIONS
donatien	0:21dd20de08d1	261
donatien	0:21dd20de08d1	262	int SDFileSystem::_cmd(int cmd, int arg) {
donatien	0:21dd20de08d1	263	_cs = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	264
donatien	0:21dd20de08d1	265	// send a command
donatien	0:21dd20de08d1	266	_spi.write(0x40 \| cmd);
donatien	0:21dd20de08d1	267	_spi.write(arg >> 24);
donatien	0:21dd20de08d1	268	_spi.write(arg >> 16);
donatien	0:21dd20de08d1	269	_spi.write(arg >> 8);
donatien	0:21dd20de08d1	270	_spi.write(arg >> 0);
donatien	0:21dd20de08d1	271	_spi.write(0x95);
donatien	0:21dd20de08d1	272
donatien	0:21dd20de08d1	273	// wait for the repsonse (response[7] == 0)
donatien	0:21dd20de08d1	274	for(int i=0; i<SD_COMMAND_TIMEOUT; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	275	int response = _spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	276	if(!(response & 0x80)) {
donatien	0:21dd20de08d1	277	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	278	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	279	return response;
donatien	0:21dd20de08d1	280	}
donatien	0:21dd20de08d1	281	}
donatien	0:21dd20de08d1	282	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	283	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	284	return -1; // timeout
donatien	0:21dd20de08d1	285	}
donatien	0:21dd20de08d1	286	int SDFileSystem::_cmdx(int cmd, int arg) {
donatien	0:21dd20de08d1	287	_cs = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	288
donatien	0:21dd20de08d1	289	// send a command
donatien	0:21dd20de08d1	290	_spi.write(0x40 \| cmd);
donatien	0:21dd20de08d1	291	_spi.write(arg >> 24);
donatien	0:21dd20de08d1	292	_spi.write(arg >> 16);
donatien	0:21dd20de08d1	293	_spi.write(arg >> 8);
donatien	0:21dd20de08d1	294	_spi.write(arg >> 0);
donatien	0:21dd20de08d1	295	_spi.write(0x95);
donatien	0:21dd20de08d1	296
donatien	0:21dd20de08d1	297	// wait for the repsonse (response[7] == 0)
donatien	0:21dd20de08d1	298	for(int i=0; i<SD_COMMAND_TIMEOUT; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	299	int response = _spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	300	if(!(response & 0x80)) {
donatien	0:21dd20de08d1	301	return response;
donatien	0:21dd20de08d1	302	}
donatien	0:21dd20de08d1	303	}
donatien	0:21dd20de08d1	304	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	305	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	306	return -1; // timeout
donatien	0:21dd20de08d1	307	}
donatien	0:21dd20de08d1	308
donatien	0:21dd20de08d1	309
donatien	0:21dd20de08d1	310	int SDFileSystem::_cmd58() {
donatien	0:21dd20de08d1	311	_cs = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	312	int arg = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	313
donatien	0:21dd20de08d1	314	// send a command
donatien	0:21dd20de08d1	315	_spi.write(0x40 \| 58);
donatien	0:21dd20de08d1	316	_spi.write(arg >> 24);
donatien	0:21dd20de08d1	317	_spi.write(arg >> 16);
donatien	0:21dd20de08d1	318	_spi.write(arg >> 8);
donatien	0:21dd20de08d1	319	_spi.write(arg >> 0);
donatien	0:21dd20de08d1	320	_spi.write(0x95);
donatien	0:21dd20de08d1	321
donatien	0:21dd20de08d1	322	// wait for the repsonse (response[7] == 0)
donatien	0:21dd20de08d1	323	for(int i=0; i<SD_COMMAND_TIMEOUT; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	324	int response = _spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	325	if(!(response & 0x80)) {
donatien	0:21dd20de08d1	326	int ocr = _spi.write(0xFF) << 24;
donatien	0:21dd20de08d1	327	ocr \|= _spi.write(0xFF) << 16;
donatien	0:21dd20de08d1	328	ocr \|= _spi.write(0xFF) << 8;
donatien	0:21dd20de08d1	329	ocr \|= _spi.write(0xFF) << 0;
donatien	0:21dd20de08d1	330	// printf("OCR = 0x%08X\n", ocr);
donatien	0:21dd20de08d1	331	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	332	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	333	return response;
donatien	0:21dd20de08d1	334	}
donatien	0:21dd20de08d1	335	}
donatien	0:21dd20de08d1	336	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	337	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	338	return -1; // timeout
donatien	0:21dd20de08d1	339	}
donatien	0:21dd20de08d1	340
donatien	0:21dd20de08d1	341	int SDFileSystem::_cmd8() {
donatien	0:21dd20de08d1	342	_cs = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	343
donatien	0:21dd20de08d1	344	// send a command
donatien	0:21dd20de08d1	345	_spi.write(0x40 \| 8); // CMD8
donatien	0:21dd20de08d1	346	_spi.write(0x00); // reserved
donatien	0:21dd20de08d1	347	_spi.write(0x00); // reserved
donatien	0:21dd20de08d1	348	_spi.write(0x01); // 3.3v
donatien	0:21dd20de08d1	349	_spi.write(0xAA); // check pattern
donatien	0:21dd20de08d1	350	_spi.write(0x87); // crc
donatien	0:21dd20de08d1	351
donatien	0:21dd20de08d1	352	// wait for the repsonse (response[7] == 0)
donatien	0:21dd20de08d1	353	for(int i=0; i<SD_COMMAND_TIMEOUT * 1000; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	354	char response[5];
donatien	0:21dd20de08d1	355	response[0] = _spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	356	if(!(response[0] & 0x80)) {
donatien	0:21dd20de08d1	357	for(int j=1; j<5; j++) {
donatien	0:21dd20de08d1	358	response[i] = _spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	359	}
donatien	0:21dd20de08d1	360	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	361	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	362	return response[0];
donatien	0:21dd20de08d1	363	}
donatien	0:21dd20de08d1	364	}
donatien	0:21dd20de08d1	365	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	366	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	367	return -1; // timeout
donatien	0:21dd20de08d1	368	}
donatien	0:21dd20de08d1	369
donatien	0:21dd20de08d1	370	int SDFileSystem::_read(char *buffer, int length) {
donatien	0:21dd20de08d1	371	_cs = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	372
donatien	0:21dd20de08d1	373	// read until start byte (0xFF)
donatien	0:21dd20de08d1	374	while(_spi.write(0xFF) != 0xFE);
donatien	0:21dd20de08d1	375
donatien	0:21dd20de08d1	376	// read data
donatien	0:21dd20de08d1	377	for(int i=0; i<length; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	378	buffer[i] = _spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	379	}
donatien	0:21dd20de08d1	380	_spi.write(0xFF); // checksum
donatien	0:21dd20de08d1	381	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	382
donatien	0:21dd20de08d1	383	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	384	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	385	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	386	}
donatien	0:21dd20de08d1	387
donatien	0:21dd20de08d1	388	int SDFileSystem::_write(const char *buffer, int length) {
donatien	0:21dd20de08d1	389	_cs = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	390
donatien	0:21dd20de08d1	391	// indicate start of block
donatien	0:21dd20de08d1	392	_spi.write(0xFE);
donatien	0:21dd20de08d1	393
donatien	0:21dd20de08d1	394	// write the data
donatien	0:21dd20de08d1	395	for(int i=0; i<length; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	396	_spi.write(buffer[i]);
donatien	0:21dd20de08d1	397	}
donatien	0:21dd20de08d1	398
donatien	0:21dd20de08d1	399	// write the checksum
donatien	0:21dd20de08d1	400	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	401	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	402
donatien	0:21dd20de08d1	403	// check the repsonse token
donatien	0:21dd20de08d1	404	if((_spi.write(0xFF) & 0x1F) != 0x05) {
donatien	0:21dd20de08d1	405	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	406	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	407	return 1;
donatien	0:21dd20de08d1	408	}
donatien	0:21dd20de08d1	409
donatien	0:21dd20de08d1	410	// wait for write to finish
donatien	0:21dd20de08d1	411	while(_spi.write(0xFF) == 0);
donatien	0:21dd20de08d1	412
donatien	0:21dd20de08d1	413	_cs = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	414	_spi.write(0xFF);
donatien	0:21dd20de08d1	415	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	416	}
donatien	0:21dd20de08d1	417
donatien	0:21dd20de08d1	418	static int ext_bits(char *data, int msb, int lsb) {
donatien	0:21dd20de08d1	419	int bits = 0;
donatien	0:21dd20de08d1	420	int size = 1 + msb - lsb;
donatien	0:21dd20de08d1	421	for(int i=0; i<size; i++) {
donatien	0:21dd20de08d1	422	int position = lsb + i;
donatien	0:21dd20de08d1	423	int byte = 15 - (position >> 3);
donatien	0:21dd20de08d1	424	int bit = position & 0x7;
donatien	0:21dd20de08d1	425	int value = (data[byte] >> bit) & 1;
donatien	0:21dd20de08d1	426	bits \|= value << i;
donatien	0:21dd20de08d1	427	}
donatien	0:21dd20de08d1	428	return bits;
donatien	0:21dd20de08d1	429	}
donatien	0:21dd20de08d1	430
donatien	0:21dd20de08d1	431	int SDFileSystem::_sd_sectors() {
donatien	0:21dd20de08d1	432
donatien	0:21dd20de08d1	433	int c_size, c_size_mult, read_bl_len;
donatien	0:21dd20de08d1	434	int block_len, mult, blocknr, capacity;
donatien	0:21dd20de08d1	435	int blocks, hc_c_size;
donatien	0:21dd20de08d1	436	uint64_t hc_capacity;
donatien	0:21dd20de08d1	437
donatien	0:21dd20de08d1	438	// CMD9, Response R2 (R1 byte + 16-byte block read)
donatien	0:21dd20de08d1	439	if(_cmdx(9, 0) != 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	440	fprintf(stderr, "Didn't get a response from the disk\n");
donatien	0:21dd20de08d1	441	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	442	}
donatien	0:21dd20de08d1	443
donatien	0:21dd20de08d1	444	char csd[16];
donatien	0:21dd20de08d1	445	if(_read(csd, 16) != 0) {
donatien	0:21dd20de08d1	446	fprintf(stderr, "Couldn't read csd response from disk\n");
donatien	0:21dd20de08d1	447	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	448	}
donatien	0:21dd20de08d1	449
donatien	0:21dd20de08d1	450	// csd_structure : csd[127:126]
donatien	0:21dd20de08d1	451	// c_size : csd[73:62]
donatien	0:21dd20de08d1	452	// c_size_mult : csd[49:47]
donatien	0:21dd20de08d1	453	// read_bl_len : csd[83:80] - the maximum read block length
donatien	0:21dd20de08d1	454
donatien	0:21dd20de08d1	455	int csd_structure = ext_bits(csd, 127, 126);
donatien	0:21dd20de08d1	456
donatien	0:21dd20de08d1	457	#ifdef DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	458	printf("\n\rCSD_STRUCT = %d\n", csd_structure);
donatien	0:21dd20de08d1	459	#endif
donatien	0:21dd20de08d1	460
donatien	0:21dd20de08d1	461	switch (csd_structure){
donatien	0:21dd20de08d1	462	case 0:
donatien	0:21dd20de08d1	463	cdv = 512;
donatien	0:21dd20de08d1	464	c_size = ext_bits(csd, 73, 62);
donatien	0:21dd20de08d1	465	c_size_mult = ext_bits(csd, 49, 47);
donatien	0:21dd20de08d1	466	read_bl_len = ext_bits(csd, 83, 80);
donatien	0:21dd20de08d1	467
donatien	0:21dd20de08d1	468	block_len = 1 << read_bl_len;
donatien	0:21dd20de08d1	469	mult = 1 << (c_size_mult + 2);
donatien	0:21dd20de08d1	470	blocknr = (c_size + 1) * mult;
donatien	0:21dd20de08d1	471	capacity = blocknr * block_len;
donatien	0:21dd20de08d1	472	blocks = capacity / 512;
donatien	0:21dd20de08d1	473	#ifdef DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	474	printf("\n\rSDCard\n\rc_size: %.4X \n\rcapacity: %.ld \n\rsectors: %d\n\r", c_size, capacity, blocks);
donatien	0:21dd20de08d1	475	#endif
donatien	0:21dd20de08d1	476	break;
donatien	0:21dd20de08d1	477
donatien	0:21dd20de08d1	478	case 1:
donatien	0:21dd20de08d1	479	cdv = 1;
donatien	0:21dd20de08d1	480	hc_c_size = ext_bits(csd, 63, 48);
donatien	0:21dd20de08d1	481	int hc_read_bl_len = ext_bits(csd, 83, 80);
donatien	0:21dd20de08d1	482	hc_capacity = hc_c_size+1;
donatien	0:21dd20de08d1	483	blocks = (hc_c_size+1)*1024;
donatien	0:21dd20de08d1	484	#ifdef DEBUG
donatien	0:21dd20de08d1	485	printf("\n\rSDHC Card \n\rhc_c_size: %.4X \n\rcapacity: %.lld \n\rsectors: %d\n\r", hc_c_size, hc_capacity5121024, blocks);
donatien	0:21dd20de08d1	486	#endif
donatien	0:21dd20de08d1	487	break;
donatien	0:21dd20de08d1	488
donatien	0:21dd20de08d1	489	default:
donatien	0:21dd20de08d1	490	fprintf(stderr, "This disk tastes funny! I only know about type 0 CSD structures\n");
donatien	0:21dd20de08d1	491	return 0;
donatien	0:21dd20de08d1	492	break;
donatien	0:21dd20de08d1	493	};
donatien	0:21dd20de08d1	494	return blocks;
donatien	0:21dd20de08d1	495	}

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	05 Aug 2010
Imports:	25
Forks:	0
Commits:	3
Dependents:	0
Dependencies:	3
Followers:	1

This repository is Public (Unlisted).

SDHCFileSystem.cpp@2:3034b64b0c3f, 2010-08-05 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning