Diff: tets_pc.cpp

Revision:

1:d99b6299bad8

Parent:

0:4b2603e81763

Child:

2:f9d289ee6b30

--- a/tets_pc.cpp	Tue Sep 11 21:09:41 2018 +0000
+++ b/tets_pc.cpp	Tue Sep 11 21:40:56 2018 +0000
@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "mbed.h"
-
-#define DEBUG 1
+#include "piezas.h"
+//#define DEBUG 1
 
 Serial pc(USBTX,USBRX);   
 SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
@@ -16,6 +16,7 @@
     
     }
 
+
 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
 {
     deviceM.unlock();
@@ -25,20 +26,36 @@
     ssel=1;
     deviceM.lock();
 };
- void imprimir(){
-    // Sele aplica corrmiento a las posiciones del vecteor para facilitar selecccion de la posicion. 
+
+
+void captura_matriz(uint16_t* imprimir){
+ 
+ 
+ for(int i=0; i<11; i++){       // realiza el desplazamiento de los bits
+     for (int j= 1; j<=8;j++){  // seleciona la columna a imprimir empezando desde la 1
+          sendSPI(j, imprimir[j-1]>>i);
+                            }    
+     wait(1.5);
+                         }
   
-        for(int i=0;i<=12;i++)
-         {
-        for (int j= 1; j<=8; j++){
-            
-        sendSPI(j,matriz[j-1]>>i);           
-            }                 
-        wait(1.0);                        
-         }
-      
-    }
- void mostrar(){
+  }
+ 
+ 
+ void desplazar(uint16_t* datos, char des){
+    
+  uint16_t desplazamiento[8]={0};
+  int j= 0;
+  
+       for(int i=des; i<(des+3);i++){
+           desplazamiento[i]=datos[j];
+           j++;                    
+                          }
+       captura_matriz(desplazamiento);
+
+
+  }
+  
+ void read(){
      
          pc.baud(38400);
          char pos= 0;
@@ -53,17 +70,26 @@
          
          
          switch(figura){
-             case 1:
-              // Cuadrado
-             switch(giro){
-             case 1: case 2: case 3: case 4:
-             matriz[pos]=  0b11000000000;
-             matriz[pos+1]=0b11000000000;
-             imprimir();
-             break;
+             case 0: // L
+                   switch(giro){
+                         case 0:
+                         desplazar(PZA_T,pos);
+                         break;
+                         case 1:
+                         desplazar(PZA_TN,pos);
+
+                         break;
+                         case 2:
+                         desplazar(PZA_TO,pos);
+
+                         break;
+                         case 3:
+                         desplazar(PZA_TD, pos);
+
+                         break;
              }
              break;
-             case 2:
+             /*case 2:
              //T
              switch(giro){
                  case 1:
@@ -153,9 +179,10 @@
              
              
              
-             
+             */
              
              }
+             
         matriz[0]=0;
         matriz[1]=0;
         matriz[2]=0;
@@ -166,6 +193,7 @@
         matriz[7]=0;
      
      }
+     
 void inicializar(){
     
     sendSPI(0x0c,1);
@@ -186,7 +214,7 @@
 int main() {
     inicializar();
     while(1){
-            mostrar();
+            read();
             }