Dean Fraj
/
DC_motor_2
Program for controlling speed and rotation of motor
main.cpp
- Committer:
- dfraj
- Date:
- 2017-12-18
- Revision:
- 0:669350f3c18d
File content as of revision 0:669350f3c18d:
#include "mbed.h" PwmOut smjer1(p21); PwmOut smjer2(p22); PwmOut ledica1(LED1); PwmOut ledica2(LED2); AnalogIn pot(p20); int main(){ smjer1.period(0.00004); while(true){ if(pot >= 0 && pot < 0.5){ smjer1 = (-2 * pot) + 1; ledica1 = (-2 * pot) + 1; smjer2 = 0; } else if(pot > 0.5 && pot <= 1){ smjer1 = 0; smjer2 = (pot - 0.5) * 2; ledica2 = (pot - 0.5) * 2; } else{ smjer1 = 0; smjer2 = 0; } } }