David Fletcher
Port of TI's CC3100 Websock camera demo. Using FreeRTOS, mbedTLS, also parts of Arducam for cams ov5642 and 0v2640. Can also use MT9D111. Work in progress. Be warned some parts maybe a bit flacky. This is for Seeed Arch max only, for an M3, see the demo for CM3 using the 0v5642 aducam mini.
Revision 21:38c6b11aa348, committed 2015-09-15
- Comitter:
- dflet
- Date:
- Tue Sep 15 15:39:38 2015 +0000
- Parent:
- 20:409ebd125b9c
- Child:
- 22:f9b5e0b80bf2
- Commit message:
- Removed some debug. Did some more work on the MT9D111 camera, which now works in jpeg mode.
Changed in this revision
--- a/camera_app/camera_app.cpp Sat Sep 12 22:38:40 2015 +0000
+++ b/camera_app/camera_app.cpp Tue Sep 15 15:39:38 2015 +0000
@@ -74,7 +74,6 @@
// Macros
//*****************************************************************************
#define USER_FILE_NAME "www/images/cc3200_camera_capture.jpg"
-//#define TOTAL_DMA_ELEMENTS 64
#define AP_SSID_LEN_MAX (33)
#define ROLE_INVALID (-5)
//*****************************************************************************
@@ -108,8 +107,8 @@
#ifdef ENABLE_JPEG
char g_header[SMTP_BUF_LEN] /*= {'\0'}*/;
#endif
-// uint32_t g_image_buffer[NUM_OF_4B_CHUNKS];//60Kb 15360, 50Kb 12800
- uint32_t g_image_buffer[((IMAGE_BUF_SIZE)/(sizeof(unsigned int)))];//51Kb
+ uint32_t g_image_buffer[((IMAGE_BUF_SIZE)/(sizeof(unsigned int)))];//25Kb
+ uint8_t sec_image_buffer[26 * 1024];
};
ImageBuffer g_image;
@@ -347,7 +346,9 @@
{
uint32_t g_header_length = 0;
+ uint32_t image_size = 0;
uint32_t *pbuffer = &(g_image.g_image_buffer[0]);
+ uint8_t *sec_pbuffer = &(g_image.sec_image_buffer[0]);
// int32_t lRetVal= -1;
int32_t err = 0;
#ifdef MT9D111_CAM
@@ -356,10 +357,11 @@
picLoop++;
DMAConfig();
- wait(1);
+// wait(1);
#ifdef MT9D111_CAM
/* Send cam capture request, value in frames */
Start_still_capture(1);// Switch to context b
+ wait(1);
#endif
//
// DCMI Perform Image Capture
@@ -381,7 +383,7 @@
err = HAL_DMA_GetState(&phdma_dcmi);
HttpDebug("\r\nDMA error! 0x%x\r\n",err);
HttpDebug("\r\nDMA error! 0x%x\r\n",phdma_dcmi.ErrorCode);
- HttpDebug("g_frame_size_in_bytes = 0x%x\n\r",g_frame_size_in_bytes);
+ HttpDebug("g_frame_size_in_bytes = 0x%x\r\n",g_frame_size_in_bytes);
HttpDebug("\r\nFailed to capture data, check camera connections!\r\n");
HAL_DMA_Abort(&phdma_dcmi);
#ifdef MT9D111_CAM
@@ -399,29 +401,28 @@
#ifdef MT9D111_CAM
memcpy(Image + g_frame_size_in_bytes, jpeg_end, 2);
g_frame_size_in_bytes += 2;
-#endif
+#endif
+
//
// Create JPEG Header
//
#ifdef MT9D111_CAM
#ifdef ENABLE_JPEG
memset(g_image.g_header, '\0', sizeof(g_image.g_header));
- g_header_length = CreateJpegHeader((char *)&(g_image.g_header[0]), PIXELS_IN_X_AXIS, PIXELS_IN_Y_AXIS, 0, 0x0020, 9);
+ g_header_length = CreateJpegHeader((char *)&(g_image.g_header[0]), PIXELS_IN_X_AXIS, PIXELS_IN_Y_AXIS, 0, 0x0020, 8);
- // This pushes the header to the start of the array so that the entire picture can be contiguous in memory
- memcpy(Image + g_header_length, Image, g_frame_size_in_bytes);
- memcpy(Image, g_image.g_header, g_header_length);
-
- // This pushes the header to the end of the array so that the entire picture can be contiguous in memory
-// memcpy((Image + g_frame_size_in_bytes ), g_image.g_header, g_header_length);
- wait_ms(100);
- HttpDebug("Capture Image %d\n\r",picLoop);
+ // This pushes the header to the start of the array so that the entire picture can be contiguous in memory
+ memcpy(sec_pbuffer + g_header_length, Image, g_frame_size_in_bytes);
+ memcpy(sec_pbuffer, g_image.g_header, g_header_length);
+
+ image_size = g_header_length + g_frame_size_in_bytes;
+ HttpDebug("\r\nCapture Image %d size 0x%x\r\n",picLoop, image_size);
#endif//ENABLE_JPEG
- *WriteBuffer = (char*)Image;
+ *WriteBuffer = (char*)g_image.sec_image_buffer;
return(g_header_length += g_frame_size_in_bytes);
#endif//MT9D111_CAM
- HttpDebug("\r\nCapture Image %d\r\n",picLoop);
- *WriteBuffer = (char*)Image;
+ HttpDebug("\r\nCapture Image %d size 0x%x\r\n",picLoop, image_size);
+ *WriteBuffer = (char*)g_image.sec_image_buffer;
return(g_frame_size_in_bytes);
}
@@ -452,7 +453,7 @@
phdcmi.Init.PCKPolarity = DCMI_PCKPOLARITY_RISING;//Data clocked out on rising edge
// phdcmi.Init.PCKPolarity = DCMI_PCKPOLARITY_FALLING;//Data clocked out on falling edge
phdcmi.Init.VSPolarity = DCMI_VSPOLARITY_LOW;//Active high
- phdcmi.Init.HSPolarity = DCMI_HSPOLARITY_HIGH;//Active high
+ phdcmi.Init.HSPolarity = DCMI_HSPOLARITY_LOW;//Active high
#endif
phdcmi.Init.CaptureRate = DCMI_CR_ALL_FRAME;
phdcmi.Init.ExtendedDataMode = DCMI_EXTEND_DATA_8B;//8 bit data
--- a/camera_app/camera_app.h Sat Sep 12 22:38:40 2015 +0000 +++ b/camera_app/camera_app.h Tue Sep 15 15:39:38 2015 +0000 @@ -60,8 +60,8 @@ extern int PIXELS_IN_X_AXIS; extern int PIXELS_IN_X_AXIS; extern int FRAME_SIZE_IN_BYTES; -//#define NUM_OF_1KB_BUFFERS 50 -#define NUM_OF_1KB_BUFFERS 51//50 + +#define NUM_OF_1KB_BUFFERS 25 #define BYTES_PER_PIXEL (2) // RGB 565 @@ -69,7 +69,6 @@ #define ONE_KB (1024) #define IMAGE_BUF_SIZE (ONE_KB * NUM_OF_1KB_BUFFERS) -//#define NUM_OF_4B_CHUNKS ((IMAGE_BUF_SIZE)/(sizeof(unsigned int))) #define NUM_OF_4B_CHUNKS ((IMAGE_BUF_SIZE - ONE_KB)/(sizeof(unsigned int))) #define NUM_OF_1KB_CHUNKS (IMAGE_BUF_SIZE/ONE_KB) #define NUM_OF_4B_CHUNKS_IN_1KB (ONE_KB/(sizeof(unsigned int)))
--- a/camera_app/mt9d111/mt9d111.cpp Sat Sep 12 22:38:40 2015 +0000
+++ b/camera_app/mt9d111/mt9d111.cpp Tue Sep 15 15:39:38 2015 +0000
@@ -70,6 +70,7 @@
{0, 0x65, 0xA000 }, // Bypass the PLL
{1, 0xC3, 0x0501 }, // Perform MCU reset
{0, 0x0D, 0x0021 }, // Enable soft reset
+ {100, 0x00, 0x0032 }, // Delay = 50ms
{0, 0x0D, 0x0000 }, // Disable soft reset
{100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay = 500ms
};
@@ -102,7 +103,7 @@
{1, 0xC8, 0x0005 }, // SEQ_CMD (Refresh)
// Set maximum integration time to get a minimum of 15 fps at 45MHz
{1, 0xC6, 0xA20E }, // AE_MAX_INDEX
- {1, 0xC8, 0x0004}, // AE_MAX_INDEX
+ {1, 0xC8, 0x0004 }, // AE_MAX_INDEX
{1, 0xC6, 0xA102 }, // SEQ_MODE
{1, 0xC8, 0x0001 }, // SEQ_MODE
{1, 0xC6, 0xA102 }, // SEQ_MODE
@@ -158,7 +159,7 @@
{1, 0xC6, 0x270B }, // MODE_CONFIG
{1, 0xC8, 0x0030 }, // MODE_CONFIG, JPEG disabled for A and B = 0x0030
{1, 0xC6, 0xA103 }, // SEQ_CMD
- {1, 0xC8, 0x0005 } // SEQ_CMD, refresh = 0x0005
+ {1, 0xC8, 0x0005 }, // SEQ_CMD, refresh = 0x0005
{100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay = 500ms
};
#else
@@ -167,8 +168,8 @@
// {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay =100ms
{0, 0x65, 0xE000 }, // Power DOWN PLL
{100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {0, 0x66, 0x3003 }, // M = 48 N = 3 PLL fIN = 8MHz fOUT = 24MHz
- {0, 0x66, 0x7801 }, // M = 120 N = 1 PLL fIN = 8MHz fOUT = 60MHz
+ {0, 0x66, 0x3003 }, // M = 48 N = 3 PLL fIN = 8MHz fOUT = 24MHz
+// {0, 0x66, 0x7801 }, // M = 120 N = 1 PLL fIN = 8MHz fOUT = 60MHz
{0, 0x67, 0x0501 }, // P = 1
{0, 0x65, 0xA000 }, // Disable PLL
{100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
@@ -177,20 +178,9 @@
};
static const s_RegList capture_cmds_list[]= {
-// {0, 0x65, 0xA000 }, // Disable PLL
-// {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay =500ms
-// {0, 0x65, 0xE000 }, // Power DOWN PLL
-// {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay =500ms
-// {0, 0x66, 0x3003 }, // M = 48 N = 3 PLL fIN = 8MHz fOUT = 24MHz
-// {0, 0x67, 0x0201 }, // P = 1
-// {0, 0x65, 0xA000 }, // Disable PLL
-// {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay =500ms
-// {0, 0x65, 0x2000 }, // Enable PLL
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
+
{0, 0x20, 0x0000 }, // READ_MODE_B (Image flip settings)
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
+ {100, 0x00, 0x00FA }, // Delay =250ms
{1, 0xC6, 0xA102 }, // SEQ_MODE
{1, 0xC8, 0x0001 }, // SEQ_MODE
{1, 0xC6, 0xA102 }, // SEQ_MODE
@@ -206,10 +196,10 @@
{1, 0xC6, 0xA906 }, // Format YCbCr422
{1, 0xC8, 0x0000 },
{1, 0xC6, 0xA90A }, // Set the qscale1
- {1, 0xC8, 0x0089 },
+ {1, 0xC8, 0x0088 },
{1, 0xC6, 0x2908 }, // Set the restartInt
{1, 0xC8, 0x0020 },
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
+ {100, 0x00, 0x00FA }, // Delay =250ms
{1, 0xC6, 0x2707 }, // MODE_OUTPUT_WIDTH_B
#ifdef XGA_FRAME
{1, 0xC8, 1024 },
@@ -218,7 +208,7 @@
{1, 0xC8, 640 },
#endif
#ifdef QVGA_FRAME
- {1, 0xC8, 240 },
+ {1, 0xC8, 320 },
#endif
{1, 0xC6, 0x2709 }, // MODE_OUTPUT_HEIGHT_B
#ifdef XGA_FRAME
@@ -228,61 +218,22 @@
{1, 0xC8, 480 },
#endif
#ifdef QVGA_FRAME
- {1, 0xC8, 320 },
+ {1, 0xC8, 240 },
#endif
{1, 0xC6, 0x2735 }, // MODE_CROP_X0_B
- {1, 0xC8, 0x0000 },
+ {1, 0xC8, 640 },
{1, 0xC6, 0x2737 }, // MODE_CROP_X1_B
{1, 0xC8, 1600 },
{1, 0xC6, 0x2739 }, // MODE_CROP_Y0_B
- {1, 0xC8, 0x0000 },
+ {1, 0xC8, 480 },
{1, 0xC6, 0x273B }, // MODE_CROP_Y1_B
{1, 0xC8, 1200 },
-// {1, 0xC6, 0xA103 }, //SEQ_CMD
-// {1, 0xC8, 0x0005 }, //SEQ_CMD, refresh
-// {1, 0xC6, 0xA103 }, // SEQ_CMD, Do capture
-// {1, 0xC8, 0x0002 },
-// {100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay = 500ms
+ {1, 0xC6, 0xA103 }, //SEQ_CMD
+ {1, 0xC8, 0x0005 }, //SEQ_CMD, refresh
+ {100, 0x00, 0x00FA }, // Delay = 250ms
// {111, 0xC8,0x0002 }, //Wait for sequencer change
};
-/*
-static const s_RegList capture_cmds_list[]= {
-// {0, 0x65, 0xA000 }, // Disable PLL
-// {0, 0x65, 0xE000 }, // Power DOWN PLL
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {0, 0x66, 0x500B },
-// {0, 0x67, 0x0500 },
-// {0, 0x65, 0xA000 }, // Disable PLL
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {0, 0x65, 0x2000 }, // Enable PLL
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
- {0, 0x20, 0x0000 }, // READ_MODE_B (Image flip settings)
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
-// {100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
- {1, 0xC6, 0xA102 }, // SEQ_MODE
- {1, 0xC8, 0x0001 }, // SEQ_MODE
- {1, 0xC6, 0xA102 }, // SEQ_MODE
- {1, 0xC8, 0x0005 }, // SEQ_MODE
- {1, 0xC6, 0xA120 }, // Enable Capture video
- {1, 0xC8, 0x0002 },
- {1, 0xC6, 0x270B }, // Mode config, disable JPEG bypass
- {1, 0xC8, 0x0000 },
- {1, 0xC6, 0x2702 }, // FIFO_config0b, no spoof, adaptive clock
- {1, 0xC8, 0x001E },
- {1, 0xC6, 0xA907 }, // JPEG mode config, video
- {1, 0xC8, 0x0035 },
- {1, 0xC6, 0xA906 }, // Format YCbCr422
- {1, 0xC8, 0x0000 },
- {1, 0xC6, 0xA90A }, // Set the qscale1
- {1, 0xC8, 0x0089 },
- {1, 0xC6, 0x2908 }, // Set the restartInt
- {1, 0xC8, 0x0020 },
- {100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay = 500ms
-};
-*/
-
static const s_RegList bypass_pll_list[]= {
{0, 0x65, 0xA000 }, // Disable PLL
{100, 0x00, 0x01F4 }, // Delay =500ms
@@ -398,555 +349,10 @@
{2, 0xAD, 0x0000 }, // GLOBAL_OFFSET_FXY_FUNCTION
{2, 0xAE, 0x0000 }, // K_FACTOR_IN_K_FX_FY
{1, 0x08, 0x01FC }, // COLOR_PIPELINE_CONTROL
- {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay =100ms
+ {100, 0x00, 0x00C8 }, // Delay =200ms
{1, 0xBE, 0x0004 }, // YUV_YCBCR_CONTROL
-/**/ {0, 0x65, 0xA000 }, // PLL CLOCK_ENABLING
-/**/ {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay =100ms
-/* {1, 0xC6, 0x104C }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x0000 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC6, 0x0400 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x3736 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0x3C3C }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x3C3C }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x30EC }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0x08BD }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xA1B6 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0xD6A9 }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0xF102 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0410 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xBD22 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0x6DF6 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x02BE }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x4F30 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xED06 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xF602 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0xC1ED }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0x04EC }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0420 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x06A3 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0x04ED }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x02D6 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xA94F }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xED00 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xF602 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0xBDBD }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0xD268 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0430 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xF602 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xBE30 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xE003 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xF702 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xC7F6 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0x02BF }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0x4FED }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0x06F6 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0440 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x02C2 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xED04 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xEC06 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xA304 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xED02 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xD6A9 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0x4FED }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0x00F6 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0450 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x02BD }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xBDD2 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x68F6 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x02BF }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0x30E0 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0x03F7 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0x02C8 }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0xF602 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0460 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xC04F }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xED06 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xF602 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xC3ED }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0x04EC }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0x06A3 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0x04ED }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0x02D6 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0470 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xA94F }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xED00 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xF602 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xBDBD }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xD268 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xF602 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0xC07E }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0x050B }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0480 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xF602 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xC44F }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x30ED }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x06F6 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0x02C1 }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xED04 }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0xEC06 }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0xA304 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0490 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xED02 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xD6A8 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x4FED }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x06D6 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xA9ED }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0x04EC }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0x06A3 }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0x04ED }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x04A0 }, // MCU_ADDRESS
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- {1, 0xCE, 0x2024 }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0xF183 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0700 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x0010 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xED0F }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xC3E8 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xFB8F }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0xE600 }, // MCU_DATA_4
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- {1, 0xC8, 0x04E3 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0x06ED }, // MCU_DATA_1
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- {1, 0xCC, 0x3C3C }, // MCU_DATA_4
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- {1, 0xC8, 0xC6B4 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xF702 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xBEC6 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x96F7 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0x02BF }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0xC680 }, // MCU_DATA_5
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- {1, 0xC6, 0x0760 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x02C1 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xF702 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0xC2F7 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0x02C3 }, // MCU_DATA_3
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- {1, 0xCF, 0xF702 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x0770 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0xC6CC }, // MCU_DATA_0
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- {1, 0xC8, 0xA98F }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xEC00 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x30ED }, // MCU_DATA_2
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- {1, 0xC8, 0x0018 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0xED00 }, // MCU_DATA_1
- {1, 0xCA, 0x6C04 }, // MCU_DATA_2
- {1, 0xCB, 0xE604 }, // MCU_DATA_3
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- {1, 0xCF, 0xCC05 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x07B0 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x6BED }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0x0830 }, // MCU_DATA_1
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- {1, 0xCB, 0xCC04 }, // MCU_DATA_3
- {1, 0xCC, 0x00ED }, // MCU_DATA_4
- {1, 0xCD, 0x0ECC }, // MCU_DATA_5
- {1, 0xCE, 0x02AB }, // MCU_DATA_6
- {1, 0xCF, 0xDD58 }, // MCU_DATA_7
- {1, 0xC6, 0x07C0 }, // MCU_ADDRESS
- {1, 0xC8, 0x3838 }, // MCU_DATA_0
- {1, 0xC9, 0x3139 }, // MCU_DATA_1 */
+ {0, 0x65, 0xA000 }, // PLL CLOCK_ENABLING
+ {100, 0x00, 0x00C8 }, // Delay =200ms
{1, 0xC6, 0x2003 }, //MON_ARG1
{1, 0xC8, 0x0748 }, //MON_ARG1
{1, 0xC6, 0xA002 }, //MON_CMD
@@ -956,7 +362,7 @@
{1, 0xC8, 0x00E2 }, //AWB_TG_MIN0
{1, 0x1F, 0x0018 }, // RESERVED_SOC1_1F
{1, 0x51, 0x7F40 }, // RESERVED_SOC1_51
- {100, 0x00, 0x01F4 }, //Delay = 1000ms
+ {100, 0x00, 0x01F4 }, //Delay = 500ms
{0, 0x33, 0x0343 }, // RESERVED_CORE_33
{0, 0x38, 0x0868 }, // RESERVED_CORE_38
{1, 0xC6, 0xA10F }, //SEQ_RESET_LEVEL_TH
@@ -1050,94 +456,7 @@
{100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay =500ms
};
-/*
-static const s_RegList init_cmds_list[]= {
-// {100,0x00,0x01F4 },
- {0, 0x33, 0x0343 }, // RESERVED_CORE_33
- {1, 0xC6, 0xA115 }, // SEQ_LLMODE
- {1, 0xC8, 0x0020 }, // SEQ_LLMODE
- {0, 0x38, 0x0866 }, // RESERVED_CORE_38
- {100, 0x00, 0x0064 }, // Delay = 100ms
- {2, 0x80, 0x0168 }, // LENS_CORRECTION_CONTROL
- {2, 0x81, 0x6432 }, // ZONE_BOUNDS_X1_X2
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- {2, 0x87, 0x0000 }, // CENTER_OFFSET
- {2, 0x88, 0x0152 }, // FX_RED
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- {2, 0x8A, 0x00F4 }, // FX_BLUE
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- {2, 0x8C, 0x00FA }, // FY_GREEN
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- {2, 0x8E, 0x09AD }, // DF_DX_RED
- {2, 0x8F, 0x091E }, // DF_DX_GREEN
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- {2, 0x94, 0x163A }, // SECOND_DERIV_ZONE_0_RED
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- {2, 0xA9, 0x4625 }, // SECOND_DERIV_ZONE_7_RED
- {2, 0xAA, 0x47F3 }, // SECOND_DERIV_ZONE_7_GREEN
- {2, 0xAB, 0x5859 }, // SECOND_DERIV_ZONE_7_BLUE
- {2, 0xAC, 0x0000 }, // X2_FACTORS
- {2, 0xAD, 0x0000 }, // GLOBAL_OFFSET_FXY_FUNCTION
- {2, 0xAE, 0x0000 }, // K_FACTOR_IN_K_FX_FY
- {1, 0x08, 0x01FC }, // COLOR_PIPELINE_CONTROL
- {1, 0xC6, 0x2003 }, // MON_ARG1
- {1, 0xC8, 0x0748 }, // MON_ARG1
- {1, 0xC6, 0xA002 }, // MON_CMD
- {1, 0xC8, 0x0001 }, // MON_CMD
- {100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay = 500ms
- {111, 0xC8,0x0000 },
- {1, 0xC6, 0xA361 }, // AWB_TG_MIN0
- {1, 0xC8, 0x00E2 }, // AWB_TG_MIN0
- {1, 0x1F, 0x0018 }, // RESERVED_SOC1_1F
- {1, 0x51, 0x7F40 }, // RESERVED_SOC1_51
- {100, 0x00, 0x03e8 }, // Delay = 1000ms
- {0, 0x33, 0x0343 }, // RESERVED_CORE_33
- {0, 0x38, 0x0868 }, // RESERVED_CORE_38
- {1, 0xC6, 0xA10F }, // SEQ_RESET_LEVEL_TH
- {1, 0xC8, 0x0042 }, // SEQ_RESET_LEVEL_TH
- {1, 0x1F, 0x0020 }, // RESERVED_SOC1_1F
- {1, 0xC6, 0xAB04 }, // HG_MAX_DLEVEL
- {1, 0xC8, 0x0008 }, // HG_MAX_DLEVEL
- {1, 0xC6, 0xA103 }, // SEQ_CMD
- {1, 0xC8, 0x0005 }, // SEQ_CMD
- {1, 0xC6, 0xA104 }, // SEQ_CMD
- {100, 0x00, 0x03e8 }, // Delay = 1000ms
- {111, 0xC8,0x0003 },
- {1, 0x08, 0x01FC }, // COLOR_PIPELINE_CONTROL
- {1, 0x08, 0x01EC }, // COLOR_PIPELINE_CONTROL
- {1, 0x08, 0x01FC }, // COLOR_PIPELINE_CONTROL
- {1, 0x36, 0x0F08 }, // APERTURE_PARAMETERS
- {1, 0xC6, 0xA103 }, // SEQ_CMD
- {1, 0xC8, 0x0005 }, // SEQ_CMD
- {100, 0x00, 0x01f4 }, // Delay = 500ms
-};
-*/
+
void getCamId()
{
@@ -1150,7 +469,7 @@
int lRetVal = -1;
lRetVal = RegLstWrite((s_RegList *)soft_reset_cmd_list, sizeof(soft_reset_cmd_list)/sizeof(s_RegList));
- wait(1);
+ wait_ms(1);
I2CBufferWrite(CAM_I2C_SLAVE_WRITE,ucBuffer,1,I2C_SEND_STOP);
I2CBufferRead(CAM_I2C_SLAVE_READ,ucBuffer,2,I2C_SEND_STOP);
@@ -1230,18 +549,6 @@
lRetVal = RegLstWrite((s_RegList *)capture_cmds_list,
sizeof(capture_cmds_list)/sizeof(s_RegList));
ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
-
-// resolution_cmds_list[INDEX_SIZE_WIDTH].usValue = width;
-// resolution_cmds_list[INDEX_SIZE_HEIGHT].usValue = height;
-// lRetVal = RegLstWrite((s_RegList *)resolution_cmds_list,
-// sizeof(resolution_cmds_list)/sizeof(s_RegList));
-// ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
-
-// CameraSensorResolution(width, height);
-
-// lRetVal = RegLstWrite((s_RegList *)start_jpeg_capture_cmd_list,
-// sizeof(start_jpeg_capture_cmd_list)/sizeof(s_RegList));
-// ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
#endif
return 0;
}
@@ -1322,7 +629,7 @@
//*****************************************************************************
static int RegLstWrite(s_RegList *pRegLst, unsigned int ulNofItems)
{
-// Uart_Write((uint8_t*)"\n\rRegLstWrite \n\r");
+
unsigned int ulNdx;
unsigned short usTemp;
unsigned char i;
@@ -1459,7 +766,6 @@
int err = 1;
// HttpDebug("Context B comamnd sequence ...");
-// err = StartCaptureCmd();
err = RegLstWrite((s_RegList *)context_b_list, sizeof(context_b_list)/sizeof(s_RegList));
if (err){
return err;
@@ -1479,7 +785,6 @@
int err = 1;
// HttpDebug("Context A comamnd sequence ...");
-// err = StopCaptureCmd();
err = RegLstWrite((s_RegList *)context_a_list, sizeof(context_a_list)/sizeof(s_RegList));
if (err){
--- a/utils/app_config.h Sat Sep 12 22:38:40 2015 +0000 +++ b/utils/app_config.h Tue Sep 15 15:39:38 2015 +0000 @@ -14,9 +14,9 @@ #endif #define ENABLE_JPEG -//#define MT9D111_CAM +#define MT9D111_CAM //#define OV5642_CAM -#define OV2640_CAM +//#define OV2640_CAM //#define XGA_FRAME //#define VGA_FRAME
--- a/utils/i2cconfig.cpp Sat Sep 12 22:38:40 2015 +0000
+++ b/utils/i2cconfig.cpp Tue Sep 15 15:39:38 2015 +0000
@@ -120,7 +120,7 @@
// RTOS_MUTEX_RELEASE(&g_i2cLock);
return -1;
}
-// wait_ms(1);
+ wait_ms(1);
// RTOS_MUTEX_RELEASE(&g_i2cLock);
return 0;
}
@@ -170,7 +170,7 @@
// RTOS_MUTEX_RELEASE(&g_i2cLock);
return -1;
}
-// wait_ms(1);
+ wait_ms(1);
// RTOS_MUTEX_RELEASE(&g_i2cLock);
return 0;
}