Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated RoboCup_2015

ロボカップJrのブロック大会2015で使用したプログラム

Dependencies:   BurstSPI LSM9DS0 PID PWMMotorDriver SDFileSystem mbed

Diff: xbeeAPI.h

Revision:
0:ab144c574081
diff -r 000000000000 -r ab144c574081 xbeeAPI.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/xbeeAPI.h	Wed May 11 09:39:07 2016 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef _XBEE_API
+#define _XBEE_API
+
+
+/*--- データフレーム用クラス ---*/
+class xbeeAPI {
+public:
+    uint8_t address[8];
+    uint8_t direction;
+    uint8_t turning;
+    void reset() {
+        for (int i=0; i<8; i++)  address[i]=0;
+        direction = 0;
+        turning   = 0;
+    }
+};
+
+#endif