ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Ping.lib

Committer:
denden
Date:
2014-03-10
Revision:
0:27bf77b6ec71

File content as of revision 0:27bf77b6ec71:

http://mbed.org/users/rosienej/code/Ping/#6996f66161d7