Dave Van Wagner
C64 emulation on STM32F429 Discovery board with builtin LCD and USB keyboard support (OTG). More info at davevw.com and/or github.com/davervw
Dependencies: LCD_DISCO_F429ZI BSP_DISCO_F429ZI USBHOST
emuc64.cpp
- Committer:
- davervw
- Date:
- 2020-04-16
- Revision:
- 11:69ea8de91915
- Parent:
- 10:95591a8ad254
- Child:
- 12:297952431711
File content as of revision 11:69ea8de91915:
// emuc64.cpp - Commodore 64 Emulator
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// C64-stm429_discovery
// C64/6502 Emulator targeting STM32F429 LCD/USBHOST
// [ported from c-simple-emu-cbm (C Portable Version - for console)]
//
// MIT License
//
// Copyright(c) 2020 by David R.Van Wagner
// davevw.com
//
// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
// in the Software without restriction, including without limitation the rights
// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
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// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
// SOFTWARE.
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// This is a 6502 Emulator, designed for running Commodore 64 text mode,
// with only a few hooks: CHRIN-$FFCF/CHROUT-$FFD2/COLOR-$D021/199/646
// Useful as is in current state as a simple 6502 emulator
//
// LIMITATIONS:
// Only keyboard/console I/O. No text pokes, no graphics. Just stdio.
// No asynchronous input (GET K$), but INPUT S$ works
// No keyboard color switching. No border displayed. No border color.
// No screen editing (gasp!) Just short and sweet for running C64 BASIC in
// terminal/console window via 6502 chip emulation in software
// No PETSCII graphic characters, only supports printables CHR$(32) to CHR$(126), and CHR$(147) clear screen
// No memory management. Full 64K RAM not accessible via banking despite startup screen.
// Just 44K RAM, 16K ROM, 1K VIC-II color RAM nybbles
// No timers. No interrupts except BRK. No NMI/RESTORE key. No STOP key.
// No loading of files implemented.
//
// $00/$01 (DDR and banking and I/O of 6510 missing), just RAM
// $0000-$9FFF RAM (199=reverse if non-zero, 646=foreground color)
// $A000-$BFFF BASIC ROM (write to RAM underneath, but haven't implemented read/banking)
// $C000-$CFFF RAM
// $D000-$DFFF (missing I/O and character ROM and RAM banks), just zeros except...
// $D021 Background Screen Color
// $D800-$DFFF VIC-II color RAM nybbles (note: haven't implemented RAM banking)
// $E000-$FFFF KERNAL ROM (write to RAM underneath, but haven't implemented read/banking)
//
// Requires user provided Commodore 64 BASIC/KERNAL ROMs (e.g. from VICE)
// as they are not provided, others copyrights may still be in effect.
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ROMs copyright Commodore or their assignees
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <mbed.h>
#include "LCD_DISCO_F429ZI.h"
#include "USBHostKeyboard.h"
//#include <LocalFileSystem.h>
#include "emu6502.h"
// globals
char* StartupPRG = 0;
// locals
LCD_DISCO_F429ZI lcd;
//static int startup_state = 0;
//LocalFileSystem local("local");
// array allows multiple keys/modifiers pressed at one time
static int scan_codes[9] = { 64, 64, 64, 64, 64, 64, 64, 64, 64 } ;
// USB key code to C64 keyboard scan code, plus shift modifiers
// +256 means to apply L.Shift
// -512 means to take away Shift
// +1024 means to apply RESTORE
static int usb_to_c64[2][100] = {
{ // normal/other modifier
64, 64, 64, 64, 10, 28, 20, 18, 14, 21, // na, na, na, na, a, b, c, d, e, f
26, 29, 33, 34, 37, 42, 36, 39, 38, 41, // g, h, i, j, k, l, m, n, o, p,
62, 17, 13, 22, 30, 31, 9, 23, 25, 12, // q, r, s, t, u, v, w, x, y, z
56, 59, 8, 11, 16, 19, 24, 27, 32, 35, // 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0
1, 63, 0, 58, 60, 43, 53, 256+45, 256+50, 48, // RET, STOP, DEL, CTRL, SPC, -, =, [, ], £
64, 50, 256+24, 64, 47, 44, 55, 64, 4, 256+4, // na, ;, ', na, ,, ., /, na, f1, f2
5, 256+5, 6, 256+6, 3, 256+3, 64, 64, 64, 64, // f3, f4, f5, f6, f7, f8, na, na, na, na
1024+64, 64, 63, 256+0, 51, 1024+64, 0, 64, 64, 2, // RESTORE, na, STOP, INS, HM, RESTORE, DEL, na, na, RT
256+2, 7, 256+7, 64, 55, 49, 43, 40, 1, 56, // LT, DN, UP, na, /, *, -, +, ENTER, 1
59, 8, 11, 16, 19, 24, 27, 32, 35, 44 // 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, . (keypad)
},
{ // shift modifier
64, 64, 64, 64, 10, 28, 20, 18, 14, 21, // na, na, na, na, a, b, c, d, e, f
26, 29, 33, 34, 37, 42, 36, 39, 38, 41, // g, h, i, j, k, l, m, n, o, p,
62, 17, 13, 22, 30, 31, 9, 23, 25, 12, // q, r, s, t, u, v, w, x, y, z
56, 512+46, 8, 11, 16, 512+54, 19, 512+49, 27, 32, // !, @, #, $, %, ^, &, *, (, )
1, 63, 0, 58, 60, 512+57, 512+40, 256+45, 256+50, 48, // RET, STOP, DEL, CTRL, SPC, L.Arrow, +, [, ], £
64, 512+45, 256+59, 64, 47, 44, 55, 64, 4, 256+4, // na, :, ", na, ,, ., /, na, f1, f2
5, 256+5, 6, 256+6, 3, 256+3, 64, 64, 64, 64, // f3, f4, f5, f6, f7, f8, na, na, na, na
1024+64, 64, 63, 256+0, 51, 1024+64, 0, 64, 64, 2, // RESTORE, na, STOP, INS, HM, RESTORE, DEL, na, na, RT
256+2, 7, 256+7, 64, 55, 49, 43, 40, 1, 56, // LT, DN, UP, na, /, *, -, +, ENTER, 1
59, 8, 11, 16, 19, 24, 27, 32, 35, 44 // 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, . (keypad)
}
};
// Resources
// See Keyboard/Keypad Page (0x07) of https://www.usb.org/sites/default/files/documents/hut1_12v2.pdf
// See Commodore 64 Keycodes in Appendix of https://archive.org/details/Compute_s_Mapping_the_64_and_64C/
// The initial goal of the keyboard tables and logic is to provide access to at
// least the following keys from a standard USB keyboard, symbolic mapping more
// like a PC (not positional)
// USB keyboard support is provided by USBHOST library and STM32F429 BSP
//
// STOP(ESC) F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Restore(PrtScr/SysRq) Run/Stop(Pause/Break)
// 1! 2@ 3# 4$ 5% 6^ 7& 8* 9( 0) -_ += Del/Ins(Back) Ins Hme/Clr / * -
// Ctrl(Tab) Q W E R T Y U I O P [ ] £ (\) Del 7 8 9 +
// A S D F G H J K L ;: '" Return(ENTER) 4 5 6
// LShift Z X C V B N M ,< .> /? RShift Up 1 2 3
// C=(Ctrl) SPACEBAR C=(Ctrl) Lft Down Rt 0 . Enter
//
// Note C64 Ctrl key is the PC Tab key
// Note C64 Commodore key is the PC Ctrl key
// Note keys and modifiers not shown do nothing, not support for C64
// Note PgUp is also Restore key
//
// Also, most Commodore key combinations should work for alphanumeric, some will
// be different/missing for punctuation, full mapping of PETSCII will require
// additional development
static void onKeyData(uint8_t len, uint8_t* data)
{
// static DigitalOut led2(LED2);
// led2 = !led2;
//
// printf("len=%d", len);
// for (int i=0; i<len; ++i)
// printf(" %02X", data[i]);
// printf("\n");
// fflush(stdout);
if (len == 8)
{
if ((data[0] & 0x11) != 0) // PC Ctrl => Commodore
scan_codes[6] = 61; // usb hid buffer supports 6 simultaneous keys, put modifier in next available slot
else
scan_codes[6] = 64;
if ((data[0] & 2) != 0) // LShift
scan_codes[7] = 15; // usb hid buffer supports 6 simultaneous keys, put modifier in next available slot
else
scan_codes[7] = 64;
if ((data[0] & 0x20) != 0) // RShift
scan_codes[8] = 52; // usb hid buffer supports 6 simultaneous keys, put modifier in next available slot
else
scan_codes[8] = 64;
for (int i=0; i<6; ++i)
{
if (data[i+2] < 100)
{
scan_codes[i] = usb_to_c64[((data[0] & 0x22) != 0) ? 1 : 0][data[i+2]]; // Normal vs. Shift
if ((scan_codes[i] & 256) != 0)
scan_codes[7] = 15; // LShift
if (i==0 && (scan_codes[i] & 512) != 0) // remove shift flag works only if key is first non-modifier pressed
{
scan_codes[7] = 64; // No LShift
scan_codes[8] = 64; // No RShift
}
if (scan_codes[i] != 64)
{
// printf(" %d", scan_codes[i]);
// fflush(stdout);
}
}
else
scan_codes[i] = 64;
}
}
}
// CREDIT: keyboard_task() borrowed from USBHOST sample program main.cpp at https://os.mbed.com/teams/ST/code/Nucleo_usbhost/
void keyboard_task(void const *)
{
USBHostKeyboard keyboard;
while(1) {
// try to connect a USB keyboard
while(!keyboard.connect())
Thread::wait(500);
// when connected, attach handler called on keyboard event
//keyboard.attach(onKey);
//keyboard.attach(onKeyEvent);
keyboard.attach(onKeyData);
// wait until the keyboard is disconnected
while(keyboard.connected())
Thread::wait(500);
}
}
//static void File_ReadAllBytes(byte* bytes, unsigned int size, const char* filename)
//{
// int file;
// file = open(filename, O_RDONLY);
// if (file < 0)
// {
// pc.printf("file ""%s"", errno=%d\n", filename, errno);
// exit(1);
// }
// read(file, bytes, size);
// close(file);
//}
// returns true if BASIC
//static bool LoadPRG(const char* filename)
//{
// bool result;
// byte lo, hi;
// int file;
// ushort loadaddr;
//
// file = open(filename, O_RDONLY);
// if (file < 0
// || read(file, &lo, 1) != 1
// || read(file, &hi, 1) != 1
// )
// {
// pc.printf("file ""%s"", errno=%d\n", filename, errno);
// exit(1);
// }
// if (lo == 1)
// {
// loadaddr = (ushort)(GetMemory(43) | (GetMemory(44) << 8));
// result = true;
// }
// else
// {
// loadaddr = (ushort)(lo | (hi << 8));
// result = false;
// }
// while (true)
// {
// byte value;
// if (read(file, &value, 1) == 1)
// SetMemory(loadaddr++, value);
// else
// break;
// }
// close(file);
// return result;
//}
// remembering state because NMI is edge triggered false->true
static bool NMI = false;
bool ExecutePatch(void)
{
int found_NMI = 0;
for (int i=0; !found_NMI && i<9; ++i)
if (scan_codes[i] == 1024+64)
found_NMI = 1;
if (NMI)
{
if (!found_NMI)
NMI = false; // reset when not pressed
}
else if (found_NMI) // newly pressed, detected edge
{
NMI = true; // set so won't trigger again until cleared
Push(HI(PC));
Push(LO(PC));
PHP();
PC = (ushort)(GetMemory(0xFFFA) + (GetMemory(0xFFFB) << 8)); // JMP(NMI)
return true; // overriden, and PC changed, so caller should reloop before execution to allow breakpoint/trace/ExecutePatch/etc.
}
// if (PC == 0xFFD2) // CHROUT
// {
// CBM_Console_WriteChar((char)A);
// // fall through to draw character in screen memory too
// }
// else if (PC == 0xFFCF) // CHRIN
// {
// A = CBM_Console_ReadChar();
//
// // SetA equivalent for flags
// Z = (A == 0);
// N = ((A & 0x80) != 0);
// C = false;
//
// // RTS equivalent
// byte lo = Pop();
// byte hi = Pop();
// PC = (ushort)(((hi << 8) | lo) + 1);
//
// return true; // overriden, and PC changed, so caller should reloop before execution to allow breakpoint/trace/ExecutePatch/etc.
// }
// else if (PC == 0xA474) // READY
// {
// if (StartupPRG != 0 && strlen(StartupPRG) > 0) // User requested program be loaded at startup
// {
// const char* filename = StartupPRG;
// StartupPRG = 0;
//
// if (LoadPRG(filename))
// {
// //UNNEW that I used in late 1980s, should work well for loang a program too, probably gleaned from BASIC ROM
// //ldy #0
// //lda #1
// //sta(43),y
// //iny
// //sta(43),y
// //jsr $a533 ; LINKPRG
// //clc
// //lda $22
// //adc #2
// //sta 45
// //lda $23
// //adc #0
// //sta 46
// //lda #0
// //jsr $a65e ; CLEAR/CLR
// //jmp $a474 ; READY
//
// // This part shouldn't be necessary as we have loaded, not recovering from NEW, bytes should still be there
// ushort addr = (ushort)(GetMemory(43) | (GetMemory(44) << 8));
// SetMemory(addr, 1);
// SetMemory((ushort)(addr + 1), 1);
//
// // JSR equivalent
// ushort retaddr = (ushort)(PC - 1);
// Push(HI(retaddr));
// Push(LO(retaddr));
// PC = 0xA533; // LINKPRG
//
// //startup_state = 1; // should be able to regain control when returns...
//
// return true; // overriden, and PC changed, so caller should reloop before execution to allow breakpoint/trace/ExecutePatch/etc.
// }
// }
// else if (startup_state == 1)
// {
// ushort addr = (ushort)(GetMemory(0x22) | (GetMemory(0x23) << 8) + 2);
// SetMemory(45, (byte)addr);
// SetMemory(46, (byte)(addr >> 8));
//
// // JSR equivalent
// ushort retaddr = (ushort)(PC - 1);
// Push(HI(retaddr));
// Push(LO(retaddr));
// PC = 0xA65E; // CLEAR/CLR
// A = 0;
//
// startup_state = 2; // should be able to regain control when returns...
//
// return true; // overriden, and PC changed, so caller should reloop before execution to allow breakpoint/trace/ExecutePatch/etc.
// }
// else if (startup_state == 2)
// {
// CBM_Console_Push("RUN\r");
// PC = 0xA47B; // skip READY message, but still set direct mode, and continue to MAIN
// C = false;
// startup_state = 0;
// return true; // overriden, and PC changed, so caller should reloop before execution to allow breakpoint/trace/ExecutePatch/etc.
// }
// }
return false; // execute normally
}
static const byte basic_rom[8 * 1024] = {
'\x94','\xE3','\x7B','\xE3','\x43','\x42','\x4D','\x42','\x41','\x53','\x49','\x43','\x30','\xA8','\x41','\xA7','\x1D','\xAD','\xF7','\xA8','\xA4','\xAB','\xBE','\xAB','\x80','\xB0','\x05','\xAC','\xA4','\xA9','\x9F','\xA8',
'\x70','\xA8','\x27','\xA9','\x1C','\xA8','\x82','\xA8','\xD1','\xA8','\x3A','\xA9','\x2E','\xA8','\x4A','\xA9','\x2C','\xB8','\x67','\xE1','\x55','\xE1','\x64','\xE1','\xB2','\xB3','\x23','\xB8','\x7F','\xAA','\x9F','\xAA',
'\x56','\xA8','\x9B','\xA6','\x5D','\xA6','\x85','\xAA','\x29','\xE1','\xBD','\xE1','\xC6','\xE1','\x7A','\xAB','\x41','\xA6','\x39','\xBC','\xCC','\xBC','\x58','\xBC','\x10','\x03','\x7D','\xB3','\x9E','\xB3','\x71','\xBF',
'\x97','\xE0','\xEA','\xB9','\xED','\xBF','\x64','\xE2','\x6B','\xE2','\xB4','\xE2','\x0E','\xE3','\x0D','\xB8','\x7C','\xB7','\x65','\xB4','\xAD','\xB7','\x8B','\xB7','\xEC','\xB6','\x00','\xB7','\x2C','\xB7','\x37','\xB7',
'\x79','\x69','\xB8','\x79','\x52','\xB8','\x7B','\x2A','\xBA','\x7B','\x11','\xBB','\x7F','\x7A','\xBF','\x50','\xE8','\xAF','\x46','\xE5','\xAF','\x7D','\xB3','\xBF','\x5A','\xD3','\xAE','\x64','\x15','\xB0','\x45','\x4E',
'\xC4','\x46','\x4F','\xD2','\x4E','\x45','\x58','\xD4','\x44','\x41','\x54','\xC1','\x49','\x4E','\x50','\x55','\x54','\xA3','\x49','\x4E','\x50','\x55','\xD4','\x44','\x49','\xCD','\x52','\x45','\x41','\xC4','\x4C','\x45',
'\xD4','\x47','\x4F','\x54','\xCF','\x52','\x55','\xCE','\x49','\xC6','\x52','\x45','\x53','\x54','\x4F','\x52','\xC5','\x47','\x4F','\x53','\x55','\xC2','\x52','\x45','\x54','\x55','\x52','\xCE','\x52','\x45','\xCD','\x53',
'\x54','\x4F','\xD0','\x4F','\xCE','\x57','\x41','\x49','\xD4','\x4C','\x4F','\x41','\xC4','\x53','\x41','\x56','\xC5','\x56','\x45','\x52','\x49','\x46','\xD9','\x44','\x45','\xC6','\x50','\x4F','\x4B','\xC5','\x50','\x52',
'\x49','\x4E','\x54','\xA3','\x50','\x52','\x49','\x4E','\xD4','\x43','\x4F','\x4E','\xD4','\x4C','\x49','\x53','\xD4','\x43','\x4C','\xD2','\x43','\x4D','\xC4','\x53','\x59','\xD3','\x4F','\x50','\x45','\xCE','\x43','\x4C',
'\x4F','\x53','\xC5','\x47','\x45','\xD4','\x4E','\x45','\xD7','\x54','\x41','\x42','\xA8','\x54','\xCF','\x46','\xCE','\x53','\x50','\x43','\xA8','\x54','\x48','\x45','\xCE','\x4E','\x4F','\xD4','\x53','\x54','\x45','\xD0',
'\xAB','\xAD','\xAA','\xAF','\xDE','\x41','\x4E','\xC4','\x4F','\xD2','\xBE','\xBD','\xBC','\x53','\x47','\xCE','\x49','\x4E','\xD4','\x41','\x42','\xD3','\x55','\x53','\xD2','\x46','\x52','\xC5','\x50','\x4F','\xD3','\x53',
'\x51','\xD2','\x52','\x4E','\xC4','\x4C','\x4F','\xC7','\x45','\x58','\xD0','\x43','\x4F','\xD3','\x53','\x49','\xCE','\x54','\x41','\xCE','\x41','\x54','\xCE','\x50','\x45','\x45','\xCB','\x4C','\x45','\xCE','\x53','\x54',
'\x52','\xA4','\x56','\x41','\xCC','\x41','\x53','\xC3','\x43','\x48','\x52','\xA4','\x4C','\x45','\x46','\x54','\xA4','\x52','\x49','\x47','\x48','\x54','\xA4','\x4D','\x49','\x44','\xA4','\x47','\xCF','\x00','\x54','\x4F',
'\x4F','\x20','\x4D','\x41','\x4E','\x59','\x20','\x46','\x49','\x4C','\x45','\xD3','\x46','\x49','\x4C','\x45','\x20','\x4F','\x50','\x45','\xCE','\x46','\x49','\x4C','\x45','\x20','\x4E','\x4F','\x54','\x20','\x4F','\x50',
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'\x7C','\x66','\x66','\x7C','\x60','\x60','\x60','\x00','\x3C','\x66','\x66','\x66','\x66','\x3C','\x0E','\x00','\x7C','\x66','\x66','\x7C','\x78','\x6C','\x66','\x00','\x3C','\x66','\x60','\x3C','\x06','\x66','\x3C','\x00',
'\x7E','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x00','\x66','\x66','\x66','\x66','\x66','\x66','\x3C','\x00','\x66','\x66','\x66','\x66','\x66','\x3C','\x18','\x00','\x63','\x63','\x63','\x6B','\x7F','\x77','\x63','\x00',
'\x66','\x66','\x3C','\x18','\x3C','\x66','\x66','\x00','\x66','\x66','\x66','\x3C','\x18','\x18','\x18','\x00','\x7E','\x06','\x0C','\x18','\x30','\x60','\x7E','\x00','\x18','\x18','\x18','\xFF','\xFF','\x18','\x18','\x18',
'\xC0','\xC0','\x30','\x30','\xC0','\xC0','\x30','\x30','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\x33','\x99','\xCC','\x66','\x33','\x99','\xCC','\x66',
'\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\x00','\x00','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00',
'\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xFF','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03',
'\x00','\x00','\x00','\x00','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\xCC','\x99','\x33','\x66','\xCC','\x99','\x33','\x66','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x03','\x18','\x18','\x18','\x1F','\x1F','\x18','\x18','\x18',
'\x00','\x00','\x00','\x00','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\x18','\x18','\x18','\x1F','\x1F','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xF8','\xF8','\x18','\x18','\x18','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xFF','\xFF',
'\x00','\x00','\x00','\x1F','\x1F','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\x18','\xF8','\xF8','\x18','\x18','\x18',
'\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xC0','\xE0','\xE0','\xE0','\xE0','\xE0','\xE0','\xE0','\xE0','\x07','\x07','\x07','\x07','\x07','\x07','\x07','\x07','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00',
'\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\x01','\x03','\x06','\x6C','\x78','\x70','\x60','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0',
'\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\x00','\x00','\x00','\x00','\x18','\x18','\x18','\xF8','\xF8','\x00','\x00','\x00','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\x00','\x00','\x00','\x00','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F',
'\xC3','\x99','\x91','\x91','\x9F','\x99','\xC3','\xFF','\xFF','\xFF','\xC3','\xF9','\xC1','\x99','\xC1','\xFF','\xFF','\x9F','\x9F','\x83','\x99','\x99','\x83','\xFF','\xFF','\xFF','\xC3','\x9F','\x9F','\x9F','\xC3','\xFF',
'\xFF','\xF9','\xF9','\xC1','\x99','\x99','\xC1','\xFF','\xFF','\xFF','\xC3','\x99','\x81','\x9F','\xC3','\xFF','\xFF','\xF1','\xE7','\xC1','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF','\xFF','\xFF','\xC1','\x99','\x99','\xC1','\xF9','\x83',
'\xFF','\x9F','\x9F','\x83','\x99','\x99','\x99','\xFF','\xFF','\xE7','\xFF','\xC7','\xE7','\xE7','\xC3','\xFF','\xFF','\xF9','\xFF','\xF9','\xF9','\xF9','\xF9','\xC3','\xFF','\x9F','\x9F','\x93','\x87','\x93','\x99','\xFF',
'\xFF','\xC7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xC3','\xFF','\xFF','\xFF','\x99','\x80','\x80','\x94','\x9C','\xFF','\xFF','\xFF','\x83','\x99','\x99','\x99','\x99','\xFF','\xFF','\xFF','\xC3','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xFF',
'\xFF','\xFF','\x83','\x99','\x99','\x83','\x9F','\x9F','\xFF','\xFF','\xC1','\x99','\x99','\xC1','\xF9','\xF9','\xFF','\xFF','\x83','\x99','\x9F','\x9F','\x9F','\xFF','\xFF','\xFF','\xC1','\x9F','\xC3','\xF9','\x83','\xFF',
'\xFF','\xE7','\x81','\xE7','\xE7','\xE7','\xF1','\xFF','\xFF','\xFF','\x99','\x99','\x99','\x99','\xC1','\xFF','\xFF','\xFF','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xE7','\xFF','\xFF','\xFF','\x9C','\x94','\x80','\xC1','\xC9','\xFF',
'\xFF','\xFF','\x99','\xC3','\xE7','\xC3','\x99','\xFF','\xFF','\xFF','\x99','\x99','\x99','\xC1','\xF3','\x87','\xFF','\xFF','\x81','\xF3','\xE7','\xCF','\x81','\xFF','\xC3','\xCF','\xCF','\xCF','\xCF','\xCF','\xC3','\xFF',
'\xF3','\xED','\xCF','\x83','\xCF','\x9D','\x03','\xFF','\xC3','\xF3','\xF3','\xF3','\xF3','\xF3','\xC3','\xFF','\xFF','\xE7','\xC3','\x81','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF','\xEF','\xCF','\x80','\x80','\xCF','\xEF','\xFF',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF','\xFF','\xE7','\xFF','\x99','\x99','\x99','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x99','\x99','\x00','\x99','\x00','\x99','\x99','\xFF',
'\xE7','\xC1','\x9F','\xC3','\xF9','\x83','\xE7','\xFF','\x9D','\x99','\xF3','\xE7','\xCF','\x99','\xB9','\xFF','\xC3','\x99','\xC3','\xC7','\x98','\x99','\xC0','\xFF','\xF9','\xF3','\xE7','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF',
'\xF3','\xE7','\xCF','\xCF','\xCF','\xE7','\xF3','\xFF','\xCF','\xE7','\xF3','\xF3','\xF3','\xE7','\xCF','\xFF','\xFF','\x99','\xC3','\x00','\xC3','\x99','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xE7','\x81','\xE7','\xE7','\xFF','\xFF',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xE7','\xCF','\xFF','\xFF','\xFF','\x81','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xE7','\xFF','\xFF','\xFC','\xF9','\xF3','\xE7','\xCF','\x9F','\xFF',
'\xC3','\x99','\x91','\x89','\x99','\x99','\xC3','\xFF','\xE7','\xE7','\xC7','\xE7','\xE7','\xE7','\x81','\xFF','\xC3','\x99','\xF9','\xF3','\xCF','\x9F','\x81','\xFF','\xC3','\x99','\xF9','\xE3','\xF9','\x99','\xC3','\xFF',
'\xF9','\xF1','\xE1','\x99','\x80','\xF9','\xF9','\xFF','\x81','\x9F','\x83','\xF9','\xF9','\x99','\xC3','\xFF','\xC3','\x99','\x9F','\x83','\x99','\x99','\xC3','\xFF','\x81','\x99','\xF3','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF',
'\xC3','\x99','\x99','\xC3','\x99','\x99','\xC3','\xFF','\xC3','\x99','\x99','\xC1','\xF9','\x99','\xC3','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xFF','\xFF','\xE7','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xFF','\xFF','\xE7','\xE7','\xCF',
'\xF1','\xE7','\xCF','\x9F','\xCF','\xE7','\xF1','\xFF','\xFF','\xFF','\x81','\xFF','\x81','\xFF','\xFF','\xFF','\x8F','\xE7','\xF3','\xF9','\xF3','\xE7','\x8F','\xFF','\xC3','\x99','\xF9','\xF3','\xE7','\xFF','\xE7','\xFF',
'\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xC3','\x99','\x81','\x99','\x99','\x99','\xFF','\x83','\x99','\x99','\x83','\x99','\x99','\x83','\xFF','\xC3','\x99','\x9F','\x9F','\x9F','\x99','\xC3','\xFF',
'\x87','\x93','\x99','\x99','\x99','\x93','\x87','\xFF','\x81','\x9F','\x9F','\x87','\x9F','\x9F','\x81','\xFF','\x81','\x9F','\x9F','\x87','\x9F','\x9F','\x9F','\xFF','\xC3','\x99','\x9F','\x91','\x99','\x99','\xC3','\xFF',
'\x99','\x99','\x99','\x81','\x99','\x99','\x99','\xFF','\xC3','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xC3','\xFF','\xE1','\xF3','\xF3','\xF3','\xF3','\x93','\xC7','\xFF','\x99','\x93','\x87','\x8F','\x87','\x93','\x99','\xFF',
'\x9F','\x9F','\x9F','\x9F','\x9F','\x9F','\x81','\xFF','\x9C','\x88','\x80','\x94','\x9C','\x9C','\x9C','\xFF','\x99','\x89','\x81','\x81','\x91','\x99','\x99','\xFF','\xC3','\x99','\x99','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xFF',
'\x83','\x99','\x99','\x83','\x9F','\x9F','\x9F','\xFF','\xC3','\x99','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xF1','\xFF','\x83','\x99','\x99','\x83','\x87','\x93','\x99','\xFF','\xC3','\x99','\x9F','\xC3','\xF9','\x99','\xC3','\xFF',
'\x81','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF','\x99','\x99','\x99','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xFF','\x99','\x99','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xE7','\xFF','\x9C','\x9C','\x9C','\x94','\x80','\x88','\x9C','\xFF',
'\x99','\x99','\xC3','\xE7','\xC3','\x99','\x99','\xFF','\x99','\x99','\x99','\xC3','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF','\x81','\xF9','\xF3','\xE7','\xCF','\x9F','\x81','\xFF','\xE7','\xE7','\xE7','\x00','\x00','\xE7','\xE7','\xE7',
'\x3F','\x3F','\xCF','\xCF','\x3F','\x3F','\xCF','\xCF','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\xCC','\x66','\x33','\x99','\xCC','\x66','\x33','\x99',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x33','\x33','\xCC','\xCC','\x33','\x66','\xCC','\x99','\x33','\x66','\xCC','\x99','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xFC','\xE7','\xE7','\xE7','\xE0','\xE0','\xE7','\xE7','\xE7',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\xE7','\xE7','\xE7','\xE0','\xE0','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x07','\x07','\xE7','\xE7','\xE7','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00',
'\xFF','\xFF','\xFF','\xE0','\xE0','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\xE7','\x07','\x07','\xE7','\xE7','\xE7',
'\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x3F','\x1F','\x1F','\x1F','\x1F','\x1F','\x1F','\x1F','\x1F','\xF8','\xF8','\xF8','\xF8','\xF8','\xF8','\xF8','\xF8','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF',
'\x00','\x00','\x00','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x00','\x00','\x00','\xFE','\xFC','\xF9','\x93','\x87','\x8F','\x9F','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F',
'\xF0','\xF0','\xF0','\xF0','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\xE7','\xE7','\xE7','\x07','\x07','\xFF','\xFF','\xFF','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\xFF','\xFF','\xFF','\xFF','\x0F','\x0F','\x0F','\x0F','\xF0','\xF0','\xF0','\xF0'
};
static byte ram[64 * 1024];
static byte color_nybles[1024];
// note ram starts at 0x0000
static const int basic_addr = 0xA000;
static const int kernal_addr = 0xE000;
static const int io_addr = 0xD000;
static const int io_size = 0x1000;
static const int color_addr = 0xD800;
static const int open_addr = 0xC000;
static const int open_size = 0x1000;
static byte io[io_size];
void C64_Init(const char* basic_file, const char* chargen_file, const char* kernal_file)
{
//File_ReadAllBytes(basic_rom, sizeof(basic_rom), basic_file);
//File_ReadAllBytes(chargen_rom, sizeof(chargen_rom), chargen_file);
//File_ReadAllBytes(kernal_rom, sizeof(kernal_rom), kernal_file);
for (int i = 0; i < sizeof(ram); ++i)
ram[i] = 0;
for (int i = 0; i < sizeof(color_nybles); ++i)
color_nybles[i] = 0;
for (int i = 0; i < sizeof(io); ++i)
io[i] = 0;
// initialize DDR and memory mapping to defaults
ram[0] = 0xEF;
ram[1] = 0x07;
}
int C64ColorToLCDColor(byte value)
{
switch (value & 0xF)
{
case 0: return LCD_COLOR_BLACK;
case 1: return LCD_COLOR_WHITE;
case 2: return LCD_COLOR_RED;
case 3: return LCD_COLOR_CYAN;
case 4: return LCD_COLOR_DARKMAGENTA; // PURPLE
case 5: return LCD_COLOR_GREEN;
case 6: return LCD_COLOR_BLUE;
case 7: return LCD_COLOR_YELLOW;
case 8: return LCD_COLOR_ORANGE;
case 9: return LCD_COLOR_BROWN;
case 10: return LCD_COLOR_LIGHTRED;
case 11: return LCD_COLOR_DARKGRAY;
case 12: return LCD_COLOR_DARKCYAN; // MED GRAY
case 13: return LCD_COLOR_LIGHTGREEN;
case 14: return LCD_COLOR_LIGHTBLUE;
case 15: return LCD_COLOR_LIGHTGRAY;
default: return 0;
}
}
void DrawChar(byte c, int col, int row, int fg, int bg)
{
int offset = ((io[0x18] & 2) == 0) ? 0 : (8*256);
const byte* shape = &chargen_rom[c*8+offset];
int x0 = 20 + row*8;
int y0 = col*8;
for (int row_i=0; row_i<8; ++row_i)
{
int mask = 128;
for (int col_i=0; col_i<8; ++col_i)
{
lcd.DrawPixel(x0+row_i, 320 - (y0+col_i), ((shape[row_i] & mask) == 0) ? bg : fg);
mask = mask >> 1;
}
}
}
static void DrawChar(int offset)
{
int col = offset % 40;
int row = offset / 40;
int fg = C64ColorToLCDColor(color_nybles[offset]);
int bg = C64ColorToLCDColor(io[0x21]);
DrawChar(ram[1024+offset], col, row, fg, bg);
}
static void RedrawScreen()
{
int bg = C64ColorToLCDColor(io[0x21]);
int offset = 0;
for (int row = 0; row < 25; ++row)
{
for (int col = 0; col < 40; ++col)
{
int fg = C64ColorToLCDColor(color_nybles[offset]);
DrawChar(ram[1024 + offset], col, row, fg, bg);
++offset;
}
}
}
byte GetMemory(ushort addr)
{
if (addr <= sizeof(ram) - 1
&& (
addr < basic_addr // always RAM
|| (addr >= open_addr && addr < open_addr + open_size) // always open RAM C000.CFFF
|| (((ram[1] & 3) != 3) && addr >= basic_addr && addr < basic_addr + sizeof(basic_rom)) // RAM banked instead of BASIC
|| (((ram[1] & 2) == 0) && addr >= kernal_addr && addr <= kernal_addr + sizeof(kernal_rom) - 1) // RAM banked instead of KERNAL
|| (((ram[1] & 3) == 0) && addr >= io_addr && addr < io_addr + io_size) // RAM banked instead of IO
)
)
return ram[addr];
else if (addr >= basic_addr && addr < basic_addr + sizeof(basic_rom))
return basic_rom[addr - basic_addr];
else if (addr >= io_addr && addr < io_addr + io_size)
{
if ((ram[1] & 4) == 0)
return chargen_rom[addr - io_addr];
else if (addr >= color_addr && addr < color_addr + sizeof(color_nybles))
return color_nybles[addr - color_addr] | 0xF0;
else if (addr == 0xDC01)
{
int value = 0;
for (int i=0; i<9; ++i)
{
int scan_code = scan_codes[i] & 127; // remove any modifiers
if (scan_code < 64)
{
int col = scan_code / 8;
int row = scan_code % 8;
if ((io[0xC00] & (1 << col)) == 0)
value |= (1 << row);
}
}
return ~value;
}
else
return io[addr - io_addr];
}
else if (addr >= kernal_addr && addr <= kernal_addr + sizeof(kernal_rom)-1)
return kernal_rom[addr - kernal_addr];
else
return 0xFF;
}
void SetMemory(ushort addr, byte value)
{
if (addr <= sizeof(ram) - 1
&& (
addr < io_addr // RAM, including open RAM, and RAM under BASIC
|| (addr >= kernal_addr && addr <= kernal_addr + sizeof(kernal_rom) - 1) // RAM under KERNAL
|| (((ram[1] & 7) == 0) && addr >= io_addr && addr < io_addr + io_size) // RAM banked in instead of IO
)
)
{
ram[addr] = value;
if (addr >= 1024 && addr < 2024)
DrawChar(addr - 1024);
}
else if (addr == 0xD018) // VIC-II Chip Memory Control Register
{
io[addr - io_addr] = value;
RedrawScreen(); // upper to lower or lower to upper
}
else if (addr == 0xD020) // border
{
lcd.SetTextColor(C64ColorToLCDColor(value));
lcd.FillRect(0, 0, 20, 320);
lcd.FillRect(220, 0, 20, 320);
io[addr - io_addr] = value & 0xF;
}
else if (addr == 0xD021) // background
{
lcd.SetBackColor(C64ColorToLCDColor(value));
lcd.SetTextColor(C64ColorToLCDColor(value));
io[addr - io_addr] = value & 0xF;
RedrawScreen();
}
else if (addr >= color_addr && addr < color_addr + sizeof(color_nybles))
{
int offset = addr - color_addr;
color_nybles[offset] = value;
DrawChar(offset);
}
else if (addr == 0xDC00)
{
io[addr - io_addr] = value;
}
//else if (addr >= io_addr && addr < io_addr + io.Length)
// io[addr - io_addr] = value;
}