Diff: main.cpp

Revision:

7:60d157ef1134

Parent:

6:c21017e969af

Child:

8:b4465148d206

--- a/main.cpp	Wed Jul 01 11:43:45 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jul 27 14:03:30 2021 +0000
@@ -1,3 +1,12 @@
+/****************************************************
+ CONTROL SERVOS PARA BARCO
+ (C)2021 Pedro M. Campos
+ -210726 En pruebas para instalación
+ 
+*****************************************************/
+
+
+
 #include "declaraciones.h"
 #include "EthernetInterface.h"
 #include "gps.h"
@@ -64,7 +73,7 @@
 
 // ENTRADAS GENERALES
 DigitalIn pulsador(PC_13);              //Pulsador de usuario, 1=pulsado;
-
+DigitalIn centrado(PC_3);               //Señal del opto de volante centrado 1=centrado;
 
 
 // VARIABLES DE SISTEMA
@@ -113,6 +122,7 @@
 st_datos_servo datos_servo;       // ESTRUCTURA DE VARIABLES DE ESTADO DEL SERVO DE DIRECCION
 st_datos_GPS datos_GPS;           // ESTRUCTURA DE DATOS DE ESTADO DEL GPS
 volatile st_datos_servo datos_otro_servo;  // ESTRUCTURA DE VARIABLES DE ESTADO DEL OTRO SERVO DE DIRECCION
+volatile bool f_actualiza_tim_trans=false; // Pone flag para actualizar timones y transmision