Diff: main.cpp

Revision:

35:ec45badf4821

Parent:

24:bfc240e381b4

--- a/main.cpp	Tue Oct 25 14:39:40 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 28 10:48:32 2016 +0000
@@ -80,8 +80,8 @@
     if(switch_signal_leftarm==1)
     {
         n++;
-        wait(0.05f);
-    }    
+        pc.printf("switch");
+        }    
     }
     
 //functions which are called in ticker to sample the analog signal
@@ -163,7 +163,6 @@
     {
          if (n%2==0)                     // als s ingedrukt wordt en het getal is even gebeurd het onderstaande
          {
-           pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
            pc.printf("up \n\r");        // print lijn "up"   
            richting_motor1 = 2.5;
            pwm_motor1 = 1; 
@@ -172,7 +171,6 @@
          
          else                           // als s is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
          {
-           pc.printf("n is odd \n\r");  // print lijn "n is odd"
            pc.printf("left \n\r");      // print lijn "left"
            richting_motor2 = 2.5;
            pwm_motor2 = 1;
@@ -184,7 +182,7 @@
     {
          if (n%2==0)                     // als d is ingedrukt en n is even dan gebeurd het volgende
          {
-           pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
+          
            pc.printf("down \n\r");      // print lijn "down"   
            richting_motor1 = 0;
            pwm_motor1 = 1;
@@ -192,7 +190,7 @@
         } 
          else                           // als d is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
          {
-           pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd"
+          
            pc.printf("right \n\r");    // print lijn "right"
            richting_motor2 = 0;
            pwm_motor2 = 1;
@@ -200,7 +198,6 @@
          }  
     }   
     else{
-       pc.printf("motor staat stil \n\r");
     pwm_motor2=0;
     pwm_motor1=0;
        }