UART Package with COBS
Dependents: TWELITE_Slave_0001 TWELITE_Master_0001 TWELITE_Slave_0001 read_Pmod
UsaPack シリアル通信でパケット送受信をするライブラリ 構造体データのバイナリ化→COBS変換→送信→受信→COBS変換→構造体の解凍 までを行う
手順(送信側) [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack master(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送りたいデータ群を構造体でまとめて値を詰める(intなど値型を1個だけ送ることも可能) struct pack { float f[10]; int d[3]; }; pack send_data; send_data.f[0] = 0.123f; ... [3] データ識別子をint型整数で好きな値に設定し(受信側とそろえる)構造体のアドレスを渡して送信 int address = 1234; master.Send(address, &send_data); [4] 一気にデータを流し込むとエラーを起こすのでSendした後は時間を置いてから次のSendを行うこと
手順(受信側) [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack slave(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送信側と同じ構造体を用意する pack receive_data; [3] 送信側と同じデータ識別子と構造体のアドレスを設定してデータが来るのを待つ int address = 1234; slave.Subscribe(address, &receive_data); [4] 受信したら自動的にreceive_dataの内容が更新される
Revision 9:7d39154143a1, committed 2021-05-31
- Comitter:
- cocorlow
- Date:
- Mon May 31 18:51:56 2021 +0000
- Parent:
- 8:2c3cdcf1ae3a
- Commit message:
- a bit modified
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diff -r 2c3cdcf1ae3a -r 7d39154143a1 UsaPack.hpp --- a/UsaPack.hpp Mon May 31 16:52:13 2021 +0000 +++ b/UsaPack.hpp Mon May 31 18:51:56 2021 +0000 @@ -41,7 +41,7 @@ } template <typename T> - void Send(int address, T* send_data) + void Send(int address, T* send_data) { union _package {