UART Package with COBS
Dependents: TWELITE_Slave_0001 TWELITE_Master_0001 TWELITE_Slave_0001 read_Pmod
UsaPack シリアル通信でパケット送受信をするライブラリ 構造体データのバイナリ化→COBS変換→送信→受信→COBS変換→構造体の解凍 までを行う
手順(送信側) [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack master(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送りたいデータ群を構造体でまとめて値を詰める(intなど値型を1個だけ送ることも可能) struct pack { float f[10]; int d[3]; }; pack send_data; send_data.f[0] = 0.123f; ... [3] データ識別子をint型整数で好きな値に設定し(受信側とそろえる)構造体のアドレスを渡して送信 int address = 1234; master.Send(address, &send_data); [4] 一気にデータを流し込むとエラーを起こすのでSendした後は時間を置いてから次のSendを行うこと
手順(受信側) [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack slave(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送信側と同じ構造体を用意する pack receive_data; [3] 送信側と同じデータ識別子と構造体のアドレスを設定してデータが来るのを待つ int address = 1234; slave.Subscribe(address, &receive_data); [4] 受信したら自動的にreceive_dataの内容が更新される
Diff: UsaPack.hpp
- Revision:
- 7:bc00f60af715
- Parent:
- 6:43078601fc5c
- Child:
- 8:2c3cdcf1ae3a
diff -r 43078601fc5c -r bc00f60af715 UsaPack.hpp --- a/UsaPack.hpp Mon May 24 04:31:24 2021 +0000 +++ b/UsaPack.hpp Mon May 31 16:40:55 2021 +0000 @@ -3,20 +3,21 @@ #include "mbed.h" +#define receive_size 256 +#define package_types 64 +#define send_size 256 + class UsaPack { private: Serial serial; - const int receive_size = 256; char receive_buffer[receive_size]; volatile int receive_index; - const int package_types = 64; volatile int package_index; volatile int package_address[package_types]; volatile int package_size[package_types]; void* package_object[package_types]; - const int send_size = 256; char send_buffer[send_size]; volatile int send_index; volatile int send_end_index;