GPS module (GYSFDMAXB) 57600 bps
Dependents: HAPS_GPS_Test_0001
GYSFDMAXB GPSセンサーGYSFDMAXBのライブラリ 57600 bps
手順 [1] シリアルピンを設定 GYSFDMAXB gps(tx_pin, rx_pin); [2] 零点を設定する(NED座標系における零点) gps.Initialize(); [3] 自動的にデータを受信しては更新していくので、適宜メンバ変数を読み込んで使う
Diff: GYSFDMAXB.hpp
- Revision:
- 8:9b573e4c4a85
- Parent:
- 5:6fc37ae3f262
- Child:
- 9:8595608c56ca
--- a/GYSFDMAXB.hpp Fri Apr 23 11:59:40 2021 +0000 +++ b/GYSFDMAXB.hpp Fri Apr 23 12:34:55 2021 +0000 @@ -31,7 +31,7 @@ const int start_size = 32; char* uart_start[start_size]; volatile int start_index; - const int uart_size = 2048; + const int uart_size = 4096; char uart_buffer[uart_size]; volatile int uart_index; Ticker timer;