涼太郎 中村 / Mbed 2 deprecated 6th33222_copy

a

Dependencies:   Locate Move Servo button mbed

Fork of 4thcomp by 涼太郎 中村

main.cpp@9:94aa6a12b730, 2016-09-07 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Wed Sep 07 04:58:16 2016 +0000
Revision:
9:94aa6a12b730
Parent:
8:21f40f92215f
Child:
10:118d86939032
kkkkkkkkkkk

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
choutin 3:56b034c41dc5 2 #include "math.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 3 #include "locate.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 4 #include "move.h"
choutin 3:56b034c41dc5 5
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 6 DigitalIn start(USER_BUTTON);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 7 DigitalOut buzzer(PB_10);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 8
sakanakuuun 4:1604d599d40f 9 int main()
sakanakuuun 4:1604d599d40f 10 {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 11 setup();
sakanakuuun 4:1604d599d40f 12 initmotor();
sakanakuuun 8:21f40f92215f 13
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 14 buzzer = 0;
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 15 while(start);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 16 buzzer = 1;
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 17 wait_us(1);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 18 while(!start);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 19 while(start);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 20 buzzer = 0;
sakanakuuun 8:21f40f92215f 21
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 22 while(1)
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 23 {
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 24 back300();
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 25 pmove(300,300);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 26 pmove(0,300);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 27 pmove(0,0);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 28 }
sakanakuuun 4:1604d599d40f 29 while(1) {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 30 update();
choutin 3:56b034c41dc5 31 }
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 32
choutin 3:56b034c41dc5 33 }