涼太郎 中村 / Mbed 2 deprecated 6th33222_copy

a

Dependencies:   Locate Move Servo button mbed

Fork of 4thcomp by 涼太郎 中村

Encoder/EncoderMspInitF1.cpp@21:7df0f8cd2737, 2016-09-17 (annotated)

Committer:
choutin
Date:
Sat Sep 17 23:23:08 2016 +0000
Revision:
21:7df0f8cd2737
Parent:
0:f12d257b587e 
?

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
sakanakuuun 0:f12d257b587e 2 /*
sakanakuuun 0:f12d257b587e 3 * HAL_TIM_Encoder_MspInit()
sakanakuuun 0:f12d257b587e 4 * Overrides the __weak function stub in stm32f1xx_hal_tim.h
sakanakuuun 0:f12d257b587e 5 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 6 * Edit the below for your preferred pin wiring & pullup/down
sakanakuuun 0:f12d257b587e 7 * I have encoder common at 3V3, using GPIO_PULLDOWN on inputs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 8 * Encoder A&B outputs connected directly to GPIOs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 9 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 10 * http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00161566.pdf
sakanakuuun 0:f12d257b587e 11 * Table 5 has GPIO alternate function pinout mappings.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 12 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 13 * TIM1_CH1: default PA_8, remap PE_9
sakanakuuun 0:f12d257b587e 14 * TIM1_CH2: default PA_9, remap PE_11
sakanakuuun 0:f12d257b587e 15 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 16 * TIM2_CH1: default PA_0
sakanakuuun 0:f12d257b587e 17 * TIM2_CH2: default PA_1, remap PB_3
sakanakuuun 0:f12d257b587e 18 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 19 * TIM3_CH1: default PA_6, remap PB_4, PC_6
sakanakuuun 0:f12d257b587e 20 * TIM3_CH2: default PA_7, remap PB_5, PC_7
sakanakuuun 0:f12d257b587e 21 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 22 * TIM4_CH1: default PB_6, remap PD_12
sakanakuuun 0:f12d257b587e 23 * TIM4_CH2: default PB_7, remap PD_13
sakanakuuun 0:f12d257b587e 24 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 25 * NB one of these timers will be the employed by mbed as systick, unavailable as encoder.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 26 */
sakanakuuun 0:f12d257b587e 27
sakanakuuun 0:f12d257b587e 28 #ifdef TARGET_STM32F1
sakanakuuun 0:f12d257b587e 29 void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
sakanakuuun 0:f12d257b587e 30 {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 31 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 32
sakanakuuun 0:f12d257b587e 33 if (htim->Instance == TIM1) { //PA8 PA9 = Nucleo D7 D8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 34 __TIM1_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 35 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 36 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 37 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 38 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 39 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 40 // GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 41 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 42 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 43 else if (htim->Instance == TIM2) { //PA0 PA1 = Nucleo A0 A1
sakanakuuun 0:f12d257b587e 44 __TIM2_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 45 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 46 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 47 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 48 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 49 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 50 // GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 51 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 52 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 53 else if (htim->Instance == TIM3) { //PA6 PA7 = Nucleo D12 D11
sakanakuuun 0:f12d257b587e 54 __TIM3_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 55 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 56 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 57 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 58 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 59 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 60 // GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 61 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 62 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 63 else if (htim->Instance == TIM4) { // PB6 PB7 = Nucleo D10 MORPHO PB7
sakanakuuun 0:f12d257b587e 64 __TIM4_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 65 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 66 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 67 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 68 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 69 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 70 // GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 71 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 72 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 73 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 74 #endif