涼太郎 中村 / Mbed 2 deprecated 6th33222_copy

a

Dependencies:   Locate Move Servo button mbed

Fork of 4thcomp by 涼太郎 中村

Encoder/EncoderInit.cpp@21:7df0f8cd2737, 2016-09-17 (annotated)

Committer:
choutin
Date:
Sat Sep 17 23:23:08 2016 +0000
Revision:
21:7df0f8cd2737
Parent:
0:f12d257b587e 
?

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
sakanakuuun 0:f12d257b587e 2
sakanakuuun 0:f12d257b587e 3 void EncoderInit(TIM_Encoder_InitTypeDef * encoder, TIM_HandleTypeDef * timer, TIM_TypeDef * TIMx, uint32_t maxcount, uint32_t encmode)
sakanakuuun 0:f12d257b587e 4 {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 5
sakanakuuun 0:f12d257b587e 6 timer->Instance = TIMx;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 7 timer->Init.Period = maxcount;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 8 timer->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 9 timer->Init.Prescaler = 0;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 10 timer->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 11
sakanakuuun 0:f12d257b587e 12 encoder->EncoderMode = encmode;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 13
sakanakuuun 0:f12d257b587e 14 encoder->IC1Filter = 0x0F;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 15 encoder->IC1Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 16 encoder->IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 17 encoder->IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 18
sakanakuuun 0:f12d257b587e 19 encoder->IC2Filter = 0x0F;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 20 encoder->IC2Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 21 encoder->IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 22 encoder->IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 23
sakanakuuun 0:f12d257b587e 24
sakanakuuun 0:f12d257b587e 25 if (HAL_TIM_Encoder_Init(timer, encoder) != HAL_OK) {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 26 printf("Couldn't Init Encoder\r\n");
sakanakuuun 0:f12d257b587e 27 while (1) {}
sakanakuuun 0:f12d257b587e 28 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 29
sakanakuuun 0:f12d257b587e 30 if(HAL_TIM_Encoder_Start(timer,TIM_CHANNEL_1)!=HAL_OK) {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 31 printf("Couldn't Start Encoder\r\n");
sakanakuuun 0:f12d257b587e 32 while (1) {}
sakanakuuun 0:f12d257b587e 33 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 34 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 35