Carlos Alberto Nascimento Filho / RoboClaw

Roboclaw libray

Fork of TextLCD by Carlos Alberto Nascimento Filho

TextLCD.cpp@0:b8a17b39cd0d, 2012-03-30 (annotated)

Committer:
carlos_nascimento08
Date:
Fri Mar 30 02:47:21 2012 +0000
Revision:
0:b8a17b39cd0d
Child:
2:8d777e7fe49b
Display Pessoal

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carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 1 /* mbed TextLCD Library, for a 4-bit LCD based on HD44780
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carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 23 #include "TextLCD.h"
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 24 #include "mbed.h"
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 25
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 26 TextLCD::TextLCD(PinName rs, PinName e, PinName d0, PinName d1,
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 27 PinName d2, PinName d3, LCDType type) : _rs(rs),
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 28 _e(e), _d(d0, d1, d2, d3),
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 29 _type(type) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 30
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 31 _e = 1;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 32 _rs = 0; // command mode
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 33
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 34 wait(0.015); // Wait 15ms to ensure powered up
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 35
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 36 // send "Display Settings" 3 times (Only top nibble of 0x30 as we've got 4-bit bus)
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 37 for (int i=0; i<3; i++) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 38 writeByte(0x3);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 39 wait(0.00164); // this command takes 1.64ms, so wait for it
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 40 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 41 writeByte(0x2); // 4-bit mode
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 42 wait(0.000040f); // most instructions take 40us
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 43
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 44 writeCommand(0x28); // Function set 001 BW N F - -
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 45 writeCommand(0x0C);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 46 writeCommand(0x6); // Cursor Direction and Display Shift : 0000 01 CD S (CD 0-left, 1-right S(hift) 0-no, 1-yes
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 47 cls();
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 48 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 49
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 50 void TextLCD::character(int column, int row, int c) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 51 int a = address(column, row);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 52 writeCommand(a);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 53 writeData(c);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 54 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 55
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 56 void TextLCD::cls() {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 57 writeCommand(0x01); // cls, and set cursor to 0
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 58 wait(0.00164f); // This command takes 1.64 ms
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 59 locate(0, 0);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 60 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 61
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 62 void TextLCD::locate(int column, int row) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 63 _column = column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 64 _row = row;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 65 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 66
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 67 int TextLCD::_putc(int value) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 68 if (value == '\n') {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 69 _column = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 70 _row++;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 71 if (_row >= rows()) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 72 _row = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 73 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 74 } else {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 75 character(_column, _row, value);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 76 _column++;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 77 if (_column >= columns()) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 78 _column = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 79 _row++;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 80 if (_row >= rows()) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 81 _row = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 82 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 83 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 84 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 85 return value;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 86 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 87
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 88 int TextLCD::_getc() {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 89 return -1;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 90 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 91
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 92 void TextLCD::writeByte(int value) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 93 _d = value >> 4;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 94 wait(0.000040f); // most instructions take 40us
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 95 _e = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 96 wait(0.000040f);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 97 _e = 1;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 98 _d = value >> 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 99 wait(0.000040f);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 100 _e = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 101 wait(0.000040f); // most instructions take 40us
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 102 _e = 1;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 103 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 104
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 105 void TextLCD::writeCommand(int command) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 106 _rs = 0;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 107 writeByte(command);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 108 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 109
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 110 void TextLCD::writeData(int data) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 111 _rs = 1;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 112 writeByte(data);
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 113 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 114
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 115 int TextLCD::address(int column, int row) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 116 switch (_type) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 117 case LCD20x4:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 118 switch (row) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 119 case 0:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 120 return 0x80 + column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 121 case 1:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 122 return 0xc0 + column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 123 case 2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 124 return 0x94 + column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 125 case 3:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 126 return 0xd4 + column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 127 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 128 case LCD16x2B:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 129 return 0x80 + (row * 40) + column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 130 case LCD16x2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 131 case LCD20x2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 132 default:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 133 return 0x80 + (row * 0x40) + column;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 134 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 135 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 136
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 137 int TextLCD::columns() {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 138 switch (_type) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 139 case LCD20x4:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 140 case LCD20x2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 141 return 20;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 142 case LCD16x2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 143 case LCD16x2B:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 144 default:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 145 return 16;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 146 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 147 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 148
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 149 int TextLCD::rows() {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 150 switch (_type) {
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 151 case LCD20x4:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 152 return 4;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 153 case LCD16x2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 154 case LCD16x2B:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 155 case LCD20x2:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 156 default:
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 157 return 2;
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 158 }
carlos_nascimento08 0:b8a17b39cd0d 159 }